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题名红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究
被引量:7
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作者
罗庆生
罗洪坚
王耀炼
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机构
汕头大学工学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第10期818-820,共3页
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文摘
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
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关键词
红外线传感器
导引技术
自动导向车
信号采集
无人搬运小车
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Keywords
infrared sensors
guidance technology
photo-electricity eye
automated guided vehicles
application research
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH241
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名多媒体动画中弹簧的装配定位与运动控制
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作者
罗庆生
韩宝玲
王耀炼
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机构
汕头大学工学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2003年第8期26-28,共3页
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文摘
在六足仿生机械昆虫装配动画制作过程中 ,通过综合运用AutoCAD软件和 3DSMAX软件的相关功能 ,实现对六足仿生机械昆虫弹簧类零件的精确定位和运动控制 ,提升了多媒体动画的制作水平 ,也促进了仿生机械的发展。
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关键词
仿生机械昆虫
装配动画
弹簧
运动控制
精确定位
3DSMAX软件
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Keywords
Bionic machine insect Assembling cartoon Spring Movement control Precise orientation 3DS MAX software
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分类号
TH135
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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