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红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究 被引量:7
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作者 罗庆生 罗洪坚 王耀炼 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第10期818-820,共3页
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定... 在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。 展开更多
关键词 红外线传感器 导引技术 自动导向车 信号采集 无人搬运小车
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多媒体动画中弹簧的装配定位与运动控制
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作者 罗庆生 韩宝玲 王耀炼 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期26-28,共3页
在六足仿生机械昆虫装配动画制作过程中 ,通过综合运用AutoCAD软件和 3DSMAX软件的相关功能 ,实现对六足仿生机械昆虫弹簧类零件的精确定位和运动控制 ,提升了多媒体动画的制作水平 ,也促进了仿生机械的发展。
关键词 仿生机械昆虫 装配动画 弹簧 运动控制 精确定位 3DSMAX软件
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