植保无人机系统的设计与实现

植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。