传统人工势场的改进

文中在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法的不足的基础上,提出了引入障碍物和机器人自身的速度和加速度来改进人工势场法,并提前对规避动作做出预判来实现优化人工势场的方法。仿真试验表明,这种方法是可行的,可以有效地弥补传统人工势场的缺陷。

盐酸托泊替康致重度骨髓抑制

1临床病例 患者男性,76岁,主因左肺小细胞肺癌1年,为行化疗于2000年11月24日入院.入院时体温36.5℃,脉搏84次/分,呼吸18次/分,血压20.0/10.0kPa,11月25日查血常规:WBC5.8×109/L,PLT 165×109/L.

低分子右旋糖酐致过敏性休克1例

低分子右旋糖酐具有防止红细胞及血小板凝集、降低血液粘稠度,改善微循环、防治播散性血管内凝血及抗血栓作用.其不良反应常见有发热、荨麻疹等,过敏性休克较少见.我科一患者静脉输入低分子右旋糖酐后,发生严重的过敏性休克,经抢救近20小时后病情平稳.报告如下:

萧县多部门合作防治艾滋病运作模式介绍

了解安徽省萧县第三轮中国全球基金艾滋病项目实施过程中政府主导下的多部门合作防治艾滋病的运作模式,探索可持续发展的多部门合作长效机制,为下一轮开展多部门合作积累经验、提供方法。

注射用艾恒导致胸痛一例

1病例男,69y,体重62kg,患者于3月9日行胃癌根治性远端胃大部切除手术后.5月21日上午用艾恒(江苏恒瑞医药股份有限公司,批号为0102261),(5-Fu天津市氨基酸人民制药厂,批号为20001024),及亚时酸钙联合化疗治疗.化疗方案为第一天用艾恒200mg+5%GS250m1,5-Fu0.75g+NS250ml,亚叶酸钙1 00mg+NSl00ml.第二天至第五天只用5-Fu和亚叶酸钙.患者于5月22日上午主诉左侧胸痛,上腹部灼痛.

103例中老年癌症病人的心理护理

对103例中老年癌症患者实施了整体护理,分析其心理变化特点:恐惧;固守已见;自控能力差;喜安静、怕孤独、不耐寂寞;担心自己的疾病给家庭和社会带来负担等。根据病人的心理特点及具体情况因人施护,在提高患者的生活质量和辅助治疗上收到满意效果。

1970～1996年萧县疟疾防治概况

萧县位属淮北平原,所辖22个乡镇历史上均有疟疾发生,蚊虫活动期为每年5～10月份,休止期为当年11月至次年4月。70年代曾在赵庄、白土、朔里等地作蚊种调查,采集解剖251只,均为中华按蚊。全县疟疾年发病率1970年最高为37809.95/10万,通过“两根治,一预防。

一起阿米巴肝脓肿流行的调查

1992年10月至1996年12月底,我县九店乡郑庄自然村连续发生不明原因的疾病13人。我站于1997年1月中旬对该村开展了流行病学调查,并调阅县医院和开封淮河医院住院病历。调查和分析结果认定系一起阿米巴肝脓肿流行。通过采取相应的防疫措施,疫情得以扑灭,现将调查结果分析如下。

盐酸托泊替康致重度骨髓抑制及护理

1病例 患者男,76岁,主因左肺小细胞肺癌1年,为行化疗于2000年11月24日入院.入院时查体:T 36.5℃,P 84次·min-1,R 18次·min-1,BP150/75mmHg,11月25日查血常规:WBC 5.8×109·L-1,PLT 165×109·L-1.

老年人静脉用抗菌药物不良反应的分析与护理

呼吸系统感染是老年人的常见病,积极的抗菌药物治疗其目的在于控制感染,预防并发症。由于老年人往往同时患有多种疾病,常应用多种药物,加之调节功能受损,老年人药动学改变,机体储备能力和控制内环境稳定的能力下降,以及药物在体内的清除减少,血药浓度的增高。

皖北某县社区居民艾滋病知识知晓水平调查分析

目的了解皖北社区居民对艾滋病基本知识的认知水平状况,为今后改进艾滋病宣传教育措施提供参考依据。方法采用分层抽样方法,在城镇社区抽取400名居民作为调查对象,进行面对面匿名问卷调查。结果调查对象艾滋病知识平均知晓率为97.5%。获得艾滋病相关知识的主要途径排在前三位的分别是电视(占55.0%)、网络(占49.9%)和宣传广告栏(占34.1%)。结论社区居民艾滋病知识知晓率较高,获得艾滋病相关知识的途径中以电视和网络等视听媒体为主。该县艾滋病宣传效果较好,在今后的宣传中应继续提高视听类宣传形式的比重。