基于车路协同与机器视觉的行人防碰撞系统

为了提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下结合机器视觉开展行人防碰撞.车载和路侧模块分别采用机器视觉算法检测行人,采用道路构造点渠化法来快速获取局部道路地图,通过多源融合实现同质传感器条件下行人数据的融合处理,并搭建实物实验平台,基于C++开发了行人防碰撞系统并进行了行人检测及预警实地实验.结果表明,系统可以检测到多个行人,并在车载端进行数据融合识别碰撞风险,并做出及时预警.