手腕康复机器人功能设计与外观设计

目的人体的手腕是活动中易损伤的关节,为辅助患者对手腕部位进行连续性标准化康复训练,设计一种结构紧凑、使用方便的手腕康复机器人。方法根据康复医学原理确定腕关节的转动运动范围,设计一种3-RRP球面并联式外骨骼康复机器人。通过虚拟样机对康复机器人进行仿真实验。使用MATLAB求解康复机器人的工作空间。根据人机工程学对机器人进行外观安全设计。结果该机器人有3个转动自由度,可实现腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏、与小臂一起旋转运动。仿真实验表明该机器人可满足手腕关节康复训练要求,运行平稳,机器人的工作空间为球面的一部分,且连续无空洞。外形与色彩及人性化尺度设计使患者能够享受良好的医疗体验。结论使用该机器人可以达到腕关节的康复效果,研究结果为手腕康复机器人的产品工业化设计奠定了理论基础。

改良微小切口腋臭根治术

目的:介绍一种改良微小切口腋臭根治术。方法:对2010年2月～2011年6月我科门诊腋臭患者82例,在肿胀麻醉下沿腋窝皱襞作一1.0cm微小切口,盲视下钝性分离皮瓣至设计范围,修剪皮瓣至中厚皮片厚度,随访患者6～24个月。结果:81例患者腋臭完全消失,异味残留1例,再次行此术后治愈;术后发生皮下瘀血1例,排除淤血后加压包扎,愈合良好。所有患者术后瘢痕隐蔽,外形美观。结论:本术式是一种微创、简便、安全、疗效确切的腋臭根治技术,值得临床推广应用。

基于BP神经网络算法的3-CRS/SP并联机构正解分析

提出一种通过BP神经网络求解并联机构位置正解的方法。根据BP神经网络的算法,采用了3层前向神经网络。对3-CRS/SP并联机构建立旋转矩阵求得该机构的位置逆解。将位置逆解所得数据作为神经网络的输入,将求解位置逆解的动平台位姿包含4个参数值作为输出,进行神经网络的训练。仿真和实验结果表明,该方法对于求解并联机构位置正解快速有效;相对于解析法,该方法直观简洁,能够为并联机构的控制过程提供数值参考。

宁夏六盘山区饲用高粱和高丹草品选及种植方式研究

为了筛选适合宁夏六盘山旱作区种植的饲用高粱和高丹草品种及种植方式,引进国外优质高产饲用新品种,采用5个品种和3种种植方式的双因素随机区组试验设计进行研究。结果显示:高丹草超级糖王的株高比本地高粱增加22.58%;饲用高粱3701的茎粗比本地高粱增加33.49%;饲用高粱3701和高丹草CFSH30的叶片数比本地高粱分别增加12.24%和18.42%;高丹草CFSH30、饲用高粱3701、高丹草超级糖王和3901的叶长比本地高粱分别增加54.29%、37.14%、35.78%和24.08%;饲用高粱3701的叶宽比本地高粱增加17.50%;饲用高粱3701和高丹草CFSH30的叶面积比本地高粱分别增加58.64%和23.03%;高丹草超级糖王的鲜草产量比本地高粱增加54.20%;高丹草CFSH30和超级糖王饲用价值评价较高。综上所述,引进的饲用高粱3701、高丹草超级糖王和CFSH30新品种表现较优,可作为宁夏六盘山旱作区调整优化种植结构生产优质饲草的首选品种,且覆膜穴播方式的主要农艺性状和生产性能优于未覆膜条播和传统撒播。

对新常态下中国农业机械化发展问题的几点探讨

随着我国的农业机械化发展至新常态,农机化的发展也到了关键时期,如何为农业机械化的发展找到新的驱动力,从而促使其能够实现提质增效、转型升级,已经成为了当前我们所必须重点关注的问题。基于新常态下农业机械化发展的特点,对农业机械化未来的发展出路进行了探讨,希望对相关工作能够有所借鉴。

西吉县珍珠鸡产业发展情况调查报告

近年来,西吉县引进了珍珠鸡,通过精准扶贫扶持,养殖规模迅速扩大。为全面了解西吉县珍珠鸡产业发展情况,推进珍珠鸡产业进一步发展,笔者对西吉县珍珠鸡产业发展情况进行调查,并形成调查报告。

影响农业机械化发展的因素分析及对策探讨

目前,农机化发展已经进入到了需要转型升级的新常态,只有对制约农机化快速发展的因素进行深入分析,并采取有效的应对对策,才能解决新常态下的农机化发展瓶颈问题,进而促进农机化实现进一步的科学快速发展。

饲喂不同比例冬牧70黑麦草青贮饲料对肉牛育肥效果的影响

为了验证冬牧70黑麦草青贮对肉牛育肥的效果,试验将西门塔尔肉牛公牛40头随机分为4组,试验1,2,3组饲料中分别添加30.0%、52.5%、75.0%冬牧70黑麦草青贮,对照组不添加,对肉牛增重情况和经济效益进行测定。结果表明:试验1组肉牛末重、累计增重和平均日增重均显著高于试验2,3组和对照组,试验1组比试验2,3组和对照组分别多盈利1 226.68,1 345.88,544.98元。说明在肉牛日粮中添加适量的冬牧70黑麦草(30%左右)青贮可有效提高肉牛养殖经济效益。

饲喂冬牧70黑麦草青贮饲料对肉羊育肥效果的影响

试验为冬牧70黑麦草青贮在肉羊养殖中的推广和应用提供科学依据,通过冬牧70黑麦草包膜青贮、全株玉米青贮、苜蓿干草和玉米秸秆饲喂肉羊后育肥效果对比,探讨冬牧70黑麦草青贮对肉羊育肥效果的影响。经测定,冬牧70黑麦草经青贮后其粗纤维、酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维分别比青干草低18.06、6.12和7.43个百分点。经45 d饲养试验,冬牧70黑麦草青贮组和苜蓿干草组的试验末体质量、累计增质量和平均日增质量差异不显著(P>0.05),但均显著高于玉米秸秆组(P<0.05),其中冬牧70黑麦草青贮组分别显著提高2.76(P<0.05)、2.88(P<0.05)和64.00 g(P<0.05);苜蓿干草组分别显著提高2.26(P<0.05)、2.56(P<0.05)和57.00 g(P<0.05)。冬牧70黑麦草青贮组、苜蓿干草组胴体质量和眼肌面积分别比玉米秸秆组提高2.00和1.89 kg和0.150和0.152 cm^2。只均经济效益分别提高24.93和8.81元。利用冬牧70黑麦草包膜青贮饲料替代苜蓿干草饲喂肉羊,可达到节本增效,提高肉羊养殖经济效益的目的。

浅谈西吉县草畜产业现状及发展思路

通过分析宁夏西吉县草畜产业发展现状、问题及优势,结合当地实际,提出当前及今后发展壮大草畜产业的一些建议及对策。

波音F-15E“攻击鹰”

波音公司研制的F-15E双任务战斗机是一种先进的远程打击战斗机和战术战斗机。F-15E是F-15“鹰”家庭中的最新成员,是一种威力强大的2.5马赫级双发重型战斗机。在美国空军、美国空军国民警卫队、以列色空军。

宁夏西吉县牧草机械化现状及建议

宁夏西吉县草畜产业已成为当地的一项支柱产业,而畜牧机械化是推动畜牧业迅速发展,实现产业化、规模化的必由之路。本文通过调查发现宁夏西吉县牧草机械化应用程度不高,并针对存在的困难和问题,提出了加大牧草机械化利用的对策,为大力发展牧草机械化,使草畜产业化走向良性循环、可持续发展提供有力保障。

对玉米秸秆机械加工技术的几点探讨

经过机械加工后的玉米秸秆饲料能够显著提升牲畜喂养质量,不仅具有良好的消化吸收率,而且还能降低喂养中的浪费,降低养殖成本,实现资源高效利用,在国家大规模推广退耕还林还草、退牧还草工程的背景下对保持养殖业的发展意义重大。本文对玉米秸秆饲草机械加工技术进行有意义的探讨。

宁夏西吉县“全赠半返”养殖模式探讨

通过对宁夏西吉县贫穷现状和田坪乡燕李村产业发展现状的分析,提出了"全赠半返"养殖模式,并通过这种养殖模式实施效果的分析,探讨出了6点启示,用于指导同类地区贫困户脱贫致富。

西吉县黑山羊发展调查报告

西吉县饲养的黑山羊主要为陇东黑山羊,陇东黑山羊是中国一个历史悠久的地方山羊品种,曾以盛产西路黑猾皮和紫绒而著称,其有合群性强,体小灵敏,善攀登,喜食灌木枝叶,耐粗饲,抗病力强等优良特性。为全面了解西吉县黑山羊养殖发展情况,推进黑山羊养殖进一步发展。

3-CRS/SP并联机构的位置分析及可达工作空间研究

用螺旋理论对并联机构3-CRS/SP进行了自由度分析,确定出机构的自由度分布情况,并用修正的G-K公式进行验证。然后采用解析几何法求解此并联机构的位置反解,以机构动平台上3个顶点间的长度为约束条件,构建约束方程,研究该机构封闭解法下的全部位置正解。最后通过对机构添加合适的马达,搜索出中间支链在不同长度下的边界点,用MATLAB软件读取边界点位置后,绘制出了该机构的可达工作空间图。