不同场强MRI及CT对肩袖损伤诊断的对比研究

目的 探讨1.5T磁共振成像(MRI)与3.0T MRI及多层螺旋CT(MSCT)在肩袖损伤中的临床诊断价值,为肩袖损伤患者的诊断提供指导。方法 选2019年10月到2021年10月于我院就诊疑似肩袖损伤患者(92例)为研究对象。所有研究对象均行1.5T MRI与3.0T MRI及MSCT检查,并以关节镜检查为金标准,探讨三种方法在在肩袖损伤中的临床诊断价值。结果 92例疑似肩袖损伤患者中,关节镜检查确诊74例。肩袖完全撕裂28例,肩袖部分撕裂22例,肩袖变性10例,肩袖撕裂合并盂唇损伤14例。2例疑似肩袖损伤患者中,1.5T MRI诊断:灵敏度为74.32%,特异性为50.00%,准确性64.57%,阳性预测值85.94%;3.0T MRI诊断:灵敏度为93.24%,特异性为88.89%,准确性92.39%,阳性预测值97.18%。MSCT诊断:灵敏度为54.05%,特异性为16.67%,准确性46.74%,阳性预测值72.23%。1.5T MRI及3.0T MRI灵敏度、特异性、准确性、阳性预测值均高于MSCT,3.0T MRI灵敏度、特异性、准确性、阳性预测值均高于1.5T MRI,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 1.5T MRI与3.0T MRI及MSCT均可为临床诊治肩袖损伤提供可靠的影像学依据,但与MSCT相比,1.5T MRI及3.0T MRI对肩袖损伤的临床诊断价值更高,与1.5T MRI相比,3.0T MRI对肩袖损伤的临床诊断价值更高。

时延非线性系统无模型预设性能控制

研究含有状态时延的严反馈非线性系统的跟踪控制问题,充分考虑时延的时变性和任意性以及系统的未知动力学特性.为解决该问题,取代参数辨识、函数逼近、增益调节、指令滤波等常规技术,提出基于导向函数的预设性能控制方法,移除了控制器设计对于系统非线性、控制方向和虚拟控制信号导数等信息的依赖.并且,摆脱基于李雅普诺夫−克拉索夫斯基泛函或拉祖米欣函数的稳定性分析框架,采用基于反证法的受限分析理论,移除性能分析对于已知的时延上界、部分已知的时延非线性函数和时延导数小于1等常见约束.因此,形成无模型、低复杂度、高性能控制方法,将跟踪误差限制于设计者预先选取的性能包络线内,确保系统输出以预先设定的速度和精度跟踪上时变的设定值.最后,以具有延迟回收流的两级化学反应器为对象开展对比仿真,实验结果验证了所提方法的有效性和优越性.

我厂提高熟料强度的生产实践

我厂拥有一条2 500 t/d新型干法熟料生产线,与同行业先进水平相比熟料强度偏低,造成水泥料耗高、生产成本上升、质量风险高等一系列问题。分析原因,采取了优化配料,严控生料细度,提高入窑煤粉质量,优化篦冷机冷却风机等措施。结果表明:熟料强度得到提高且更加稳定,在保证水泥强度不降低前提下,各品种水泥中熟料掺量明显下降。同时水泥磨台时产量小幅度提升,水泥粉磨电耗明显下降。同时,水泥磨产量提高2.79 t/h,水泥粉磨电耗降低1.64 kWh/t。每年可降低水泥生产成本350万元以上,经济效益客观。

肩关节镜下大型肩袖撕裂单排修补术后早期康复效果

目的探讨肩关节镜下大型肩袖撕裂患者单排锚钉修补术后联合早期被动运动康复的临床疗效。方法选取2020年1月-2022年6月本院68例大型肩袖撕裂并接受肩关节镜下单排肩袖修补手术的患者,术后肩关节肢具固定保护,麻醉后应用ERSA理念指导早期被动康复运动锻炼,于手术前后行视觉模拟评分(VAS)、肩关节前屈和体侧外旋角度(ROM)、美国肩肘外科协会评分系统(ASES)评分、美国加州大学肩关节评分系统(UCLA)评分、肩关节功能测试(SST)进行疗效评价、复查核磁用于评估术前肩袖损伤程度及术后肩袖愈合情况,术前术后功能评分对比,评估功能改善情况,并统计末次随访肩袖再撕裂率。结果3例失访,5例出现术后6月内再撕裂,余均获得12月随访,肩关节功能良好。结论关节镜下大型肩袖撕裂单排修补术后早期被动运动可获得相当的关节活动度及关节功能且不增加发生肩袖再撕裂的风险。

带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹跟踪控制

针对机械手系统的轨迹跟踪控制,提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略,该控制策略由比例微分(proportional-derivative,PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。首先通过实验数据辨识出机械手系统的近似线性模型,并基于此线性模型设计PD控制器的参数和前馈补偿器,采用神经网络来补偿近似模型与实际模型的偏差。该方法不需要建立机械手系统复杂的动力学模型,仅需要系统的输入输出数据,既保留PD控制器的优势,又保证了系统的控制性能。最后,在机械手平台上进行物理实验研究,实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时保证了系统的控制精确度。

带有神经网络补偿的机械手PD控制

提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略,该方法结合PD控制器和神经网络的优势,解决了在机械手工业应用中,常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略,采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络动态补偿机械手系统的非线性,改善系统的控制性能。该文的控制策略是基于离散时间模型的,可以直接应用到控制系统中。为实现该文控制方法,开发了基于半实物仿真技术的开放式机械手平台,并且在该平台上对该方法进行了实验研究,实验结果表明:该文所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。

考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用

针对结构和参数均未知的机械手控制问题,提出了考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制方法,采用稳定的径向基(Radial basis function,RBF)神经网络辨识机械手未知动态,而附加的鲁棒控制可以保证存在神经网络的建模误差和外部干扰时系统的稳定性和性能,并且该方法使机械手闭环系统一致最终有界.同时开发了基于半实物仿真技术的机械手控制系统,最后,将本文方法与经典的PD控制器和自适应控制器在同一机械手平台上进行了实验验证与分析,实验结果表明该方法具有良好的控制性能.

肩关节镜下单排与双排缝合桥修复技术治疗老年肩袖损伤的临床效果观察

目的研究在老年肩袖损伤治疗中采用双排缝合桥修复技术的临床价值。方法 80例老年肩袖损伤患者,依据病历单双号随机分为研究1组与研究2组,各40例。研究1组予以单排固定治疗,研究2组实施双排缝合桥修复技术治疗。比较两组术前术后疼痛程度;术前、术后1年肩关节功能恢复情况;再撕裂发生情况。结果术前,两组视觉模拟评分法(VAS)评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);术后,研究2组VAS评分(2.73±0.92)分显著低于研究1组的(4.25±0.78)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。术前,两组美国加州大学肩关节评分表(UCLA)、康斯坦特肩关节功能评分(Constant)及美国肩与肘协会评分系统(ASES)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后1年,研究2组UCLA、Constant及ASES评分分别为(33.02±1.47)、(85.13±4.02)、(86.23±7.34)分,均高于研究1组的(29.86±2.59)、(80.25±5.73)、(80.51±5.26)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。随访1年,研究2组再撕裂发生率7.50%低于研究1组的25.00%,差异具有统计学意义(χ2=4.501, P=0.034<0.05)。结论在老年肩袖损伤的治疗中采用双排缝合桥修复技术,可以有效缓解疼痛、减少再撕裂情况的发生,有利于肩关节功能的恢复,值得临床推广应用。

一类严反馈非线性系统的神经网络串级控制及应用

针对一类结构和参数未知的严反馈多输入多输出非线性系统,提出一种基于神经网络的串级控制方法,该方法采用基于Backstepping(反步设计)的思想设计串级控制器,综合基于Backstepping的非线性控制方法控制精确度高以及串级控制结构简单的优势。采用神经网络逼近结构和参数未知的非线性系统,利用Lyapunov稳定性定理推导出神经网络的调节律。运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均为半全局一致最终有界。为了验证本文方法的有效性,首先进行数值仿真实验,并进一步将方法应用于机械手系统,进行物理实验研究。数值实验和物理实验结果证明了所提方法的有效性。

PFNA与生物型加长柄人工股骨头置换治疗老年股骨粗隆间骨折的比较

目的:探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与生物型加长柄人工股骨头置换治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效。方法:84例老年股骨粗隆间骨折随机分别采用PFNA内固定(A组,39例)和生物型加长柄人工股骨头置换术(B组,45例)治疗,对比两组手术时间、出血量、完全负重时间及髋关节功能评分方面的情况。结果:两组手术时间差异无统计学意义(>0.05);A组出血量、Harris功能评分少于B组,A组完全负重时间明显长于B组,差异有统计学意义(<0.05)。结论:PFNA内固定与生物型加长柄人工股骨头置换术治疗高龄股骨粗隆间骨折各有优势,均可取得满意疗效。

肩关节镜联合手法松解治疗冻结肩的疗效观察

目的:探讨肩关节镜联合手法松解治疗冻结肩的疗效。方法:将2017年1月-2018年6月在我院确诊住院的48例冻结肩患者行肩关节镜联合手法松解,术后加强康复锻炼,采用VAS疼痛评分、肩关节UCLA功能评分对患者治疗前、治疗后三天、治疗后2周、治疗后1月、治疗后半年的临床评分进行对比观察。结果:治疗前后对比,经过规范治疗后VAS疼痛评分明显低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),规范治疗后UCLA功能评分明显优于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:肩关节镜联合手法松解治疗冻结肩是一种微创,疗效显著的方法,可在临床推广应用。

笛卡尔空间机械手间接轮廓运动控制

针对笛卡尔空间机械手的轮廓运动控制问题,提出了一种具有双闭环结构的间接轮廓运动控制方法。外环为笛卡尔空间运动学控制策略,首先将期望轮廓的Frenet标架定义为任务坐标系,然后机械手运动学的误差动态方程被转换到该任务坐标系内,跟踪误差向量被解耦为切向误差向量和法向误差向量,设计外环控制器,分别配置切向误差和法向误差动态特性,为内环提供速度给定信号;而内环为关节空间的速度伺服环。数值仿真显示这种控制结构具有良好的性能。

关节镜下自体腘绳肌腱重建前十字韧带31例

1资料与方法1.1一般资料本组患者31例，其中男性21例，女性10例，年龄22～48岁，平均34岁。伤后就诊时间：最长2年，最短2 h，平均2个月。术前查体：Lachman试验阳性25例，可疑阳性6例，内翻应力试验阳性6例。MRI均提示前交叉韧带信号改变，10例合并半月板不同类型的损伤，6例合并有内侧副韧带损伤，1例合并后交叉韧带断裂。

原发性高血压患者血压变异性和血清高敏C反应蛋白及基质金属蛋白酶-9关系的研究

目的研究原发性高血压(EH)患者血压变异性(BPV)与高敏C反应蛋白(hs-CRP)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)之间的关系。方法收集符合纳入标准的患者资料,分为高血压组(n=117例)和正常血压对照组(n=32例)。对入选的117例EH患者行24 h动态血压监测(ABPM),根据24 h收缩压变异性(24hSBPV)第50百分位数(P50)将其分为高BPV组(57例)和低BPV(60例)组。所有患者均采用胶乳比浊法测定hs-CRP,ELISA法测定MMP-9,比较各组hs-CRP和MMP-9水平。结果 EH组24 h SBPV高于对照组(P<0.01),hs-CRP和MMP-9较血压正常组也显著升高(P<0.01)。EH组中,高BPV组患者hs-CRP和MMP-9显著升高(P<0.01)。24 h SBPV与年龄、高血压病程、LDL-C、hs-CRP及MMP-9呈正相关;多元线性回归显示,hs-CRP、MMP-9、LDL-C进入回归方程。结论 EH患者BPV可能与hs-CRP及MMP-9相关。

冗余控制系统的原理及性能优化

本文以 Control L ogix为例 ,介绍了可编程控制器冗余系统的冗余原理 ,对影响冗余性能的关键问题进行了分析 ,通过减少扫描周期和切换时间来对其冗余性能进行优化 。

基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制

针对欠驱动机械臂平衡控制精度低,鲁棒性差,抗干扰空间狭窄,起摆成功率低等问题,提出了一种基于T-S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略,并实现了一种新的起摆-平衡控制方式。首先将系统设定的状态空间分为若干个模糊子空间,通过线性二次型最优理论和线性调节理论,在每个模糊子空间建立局部控制器,保证系统在每个局部子空间中平衡,并最终收敛于给定平衡点,然后使用隶属函数平滑的将各个局部控制器连接起来,最终得到非线性控制对象的模糊平衡控制器,实现了欠驱动机械臂在任意给定点的平衡控制。实验结果表明,所提出的控制策略控制精度高,抗干扰范围大,鲁棒性强,起摆成功率高,并且易于实现,具有较高的推广和应用价值。

闭合复位经皮空心加压螺钉内固定治疗股骨颈骨折

2004年4月-2009年3月,我科使用闭合复位空心加压螺钉内固定选择性治疗股骨颈骨折47例,疗效满意。 1材料与方法 1.1病例资料本组47例（48侧）,男27例,女20例,年龄16-71岁,其中≥65岁5例。单侧46例,双侧1例。均为新鲜闭合性损伤。合并症：高血压9例,冠心病3例,糖尿病11例,

有限切开手术治疗完全移位的肱骨髁上骨折59例

目的总结有限切开手法复位克氏针固定治疗完全移位的肱骨髁上骨折的经验,探讨引起术后并发症的原因及避免或减少并发症的方法。方法采用有限切开结合手法复位交叉克氏针内固定手术治疗完全移位的肱骨髁上骨折59例。结果59例完全移位的肱骨髁上骨折患者术后骨折愈合好,于4-6周去除克氏针,随访4个月-4年,肘关节功能好,无肘内、外翻畸形,无异位骨化。结论完全移位的肱骨髁上骨折采用有限切开手法复位交叉克氏针固定手术治疗,有手术时间短、创伤小、复位固定安全可靠、骨折愈合好、并发症少等优点,可供临床推广应用。

苏丹油田钢管桩工程设计

根据苏丹油田的气候和地质条件,选定其油田设备基础为钢管桩基础。通过计算钢管桩的垂直承载力和水平承载力,确定了钢管桩工程设计施工的主要技术措施。