航空环形件加工机器人端拾器的结构设计

航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一款航空环形件加工机器人。对机器人进行了运动分析,同时针对航空环形件几何结构,设计了左右手端拾器,针对其薄壁特性和加工精度要求,设计了专用的装夹工作台,实现机器人自动抓取工件上下料,同时完成工件加工前的夹紧和加工后的清洁工作。使机器人协同数控机床完成自动化加工,减少人工参与,提高零件的可靠性。

GH536燃烧室帽罩粘性介质结合翻边成形应力场数值分析

针对航空发动机燃烧室帽罩成形难度大、易失稳起皱等问题,进行了粘性介质结合翻边成形有限元仿真研究,研究结果表明,帽罩中心开孔尺寸决定了环形凸起复杂曲面区域的应力场分布,在预成形过程中,环形凸起区域均由残余压应力与拉应力混合组成,增加开孔尺寸,环形凸起表面拉应力均值有下降的趋势,在二次成形过程中,受中心孔尺寸优化影响,残余拉应力与压应力均值及极值的分布均匀,帽罩环形凸起区域没有明显褶皱出现。在翻边成形过程中,采用2m/s凸模进给速度,模型整体成形应力均匀性提高,符合成形要求。