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适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法
被引量:
6
1
作者
慕巍
张宝宜
+3 位作者
王新明
朱院院
王权
王若亮
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期468-474,共7页
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,...
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。
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关键词
光电跟踪仪
高速运动目标
跟踪精度
前馈补偿
速度环
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职称材料
某部2002年度军事训练伤流行病学调查
被引量:
8
2
作者
王兴泰
王健
+3 位作者
王能才
王若亮
向大伟
胡延春
《解放军预防医学杂志》
CAS
北大核心
2004年第2期116-117,共2页
目的研究新疆某部队 2 0 0 2年度按新大纲训练后训练伤的发生规律 ,为预防和减少训练伤的发生提供科学依据。方法用流行病学调查分析法 ,对新疆某部队 385 0名军人 1年中训练伤发生情况进行调查。结果该部 2 0 0 2年度军事训练伤发生率...
目的研究新疆某部队 2 0 0 2年度按新大纲训练后训练伤的发生规律 ,为预防和减少训练伤的发生提供科学依据。方法用流行病学调查分析法 ,对新疆某部队 385 0名军人 1年中训练伤发生情况进行调查。结果该部 2 0 0 2年度军事训练伤发生率为 1 1 .8% ,例次率为 1 4 .0 %。训练伤发生 1次者占 91 .9% ,≥ 2次者占 8.1 % ;入伍第 1年新兵例次率 (1 7.0 % )明显高于第 2年兵 (1 1 .5 % )、士官 (1 4 .4 % )和干部 (1 4 .0 % ,P <0 .0 1 )。主要损伤为软组织伤 (占 39.7% )、关节伤 (占 34.5 % )和过劳性损伤 (1 5 .0 % )等。结论部队要严格执行新颁布的《军事训练与考核大纲》规定 。
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关键词
训练伤
军事训练
流行病学调查
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职称材料
基于ActiveX引擎的VC++与Matlab混合编程及其应用
被引量:
5
3
作者
慕巍
王若亮
+1 位作者
李晶娣
邱亚
《电子设计工程》
2010年第9期40-42,共3页
为了充分发挥Visual C++和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现Visual C++和Matlab混合编程的方法。描述了在Visual C++编译环境下如何利用Mat-lab提供的ActiveX引擎来实现应...
为了充分发挥Visual C++和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现Visual C++和Matlab混合编程的方法。描述了在Visual C++编译环境下如何利用Mat-lab提供的ActiveX引擎来实现应用系统,给出Visual C++利用ActiveX引擎与Matlab混合编程的步骤,最后通过应用实例验证该方法,结果表明Visual C++能够利用ActiveX引擎实现与Matlab的良好接口,提高应用软件的开发效率。
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关键词
ActiveX引擎
VISUAL
C++
MATLAB
混合编程
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职称材料
题名
适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法
被引量:
6
1
作者
慕巍
张宝宜
王新明
朱院院
王权
王若亮
机构
西安应用光学研究所
西安飞行自动控制研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期468-474,共7页
文摘
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。
关键词
光电跟踪仪
高速运动目标
跟踪精度
前馈补偿
速度环
Keywords
electro-optical tracker
high speed moving target
tracking accuracy
feed-forward compensation
velocity loop
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
某部2002年度军事训练伤流行病学调查
被引量:
8
2
作者
王兴泰
王健
王能才
王若亮
向大伟
胡延春
机构
乌鲁木齐军医学院
[
兰州军区卫生部
出处
《解放军预防医学杂志》
CAS
北大核心
2004年第2期116-117,共2页
基金
兰州军区重点资助课题 (No.LXH2 0 0 2 -0 4)
文摘
目的研究新疆某部队 2 0 0 2年度按新大纲训练后训练伤的发生规律 ,为预防和减少训练伤的发生提供科学依据。方法用流行病学调查分析法 ,对新疆某部队 385 0名军人 1年中训练伤发生情况进行调查。结果该部 2 0 0 2年度军事训练伤发生率为 1 1 .8% ,例次率为 1 4 .0 %。训练伤发生 1次者占 91 .9% ,≥ 2次者占 8.1 % ;入伍第 1年新兵例次率 (1 7.0 % )明显高于第 2年兵 (1 1 .5 % )、士官 (1 4 .4 % )和干部 (1 4 .0 % ,P <0 .0 1 )。主要损伤为软组织伤 (占 39.7% )、关节伤 (占 34.5 % )和过劳性损伤 (1 5 .0 % )等。结论部队要严格执行新颁布的《军事训练与考核大纲》规定 。
关键词
训练伤
军事训练
流行病学调查
分类号
R82 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
基于ActiveX引擎的VC++与Matlab混合编程及其应用
被引量:
5
3
作者
慕巍
王若亮
李晶娣
邱亚
机构
西安应用光学研究所
西安飞行自动控制研究所
出处
《电子设计工程》
2010年第9期40-42,共3页
文摘
为了充分发挥Visual C++和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现Visual C++和Matlab混合编程的方法。描述了在Visual C++编译环境下如何利用Mat-lab提供的ActiveX引擎来实现应用系统,给出Visual C++利用ActiveX引擎与Matlab混合编程的步骤,最后通过应用实例验证该方法,结果表明Visual C++能够利用ActiveX引擎实现与Matlab的良好接口,提高应用软件的开发效率。
关键词
ActiveX引擎
VISUAL
C++
MATLAB
混合编程
Keywords
ActiveX Engine
Visual C++
Matlab
hybrid programming
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法
慕巍
张宝宜
王新明
朱院院
王权
王若亮
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
某部2002年度军事训练伤流行病学调查
王兴泰
王健
王能才
王若亮
向大伟
胡延春
《解放军预防医学杂志》
CAS
北大核心
2004
8
下载PDF
职称材料
3
基于ActiveX引擎的VC++与Matlab混合编程及其应用
慕巍
王若亮
李晶娣
邱亚
《电子设计工程》
2010
5
下载PDF
职称材料
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