一种融合单目信息的RGB-D SLAM优化方法

由于RGB-D传感器本身存在的局限性,其在实际应用中会有深度信息不存在或者不完整的情况,这使得多数依赖于深度信息工作的RGB-D SLAM系统的精度会受到影响.提出了一种融合单目信息的RGB-D SLAM优化方法.通过对深度图像进行分析,从深度信息的存在性、准确性和离散性分别提出三个判断条件,作为选择单目或者RGB-D处理方式的依据.该系统使得用RGB-D相机工作的SLAM系统更具精确性与鲁棒性.最后通过运行数据集将系统与其他SLAM系统进行比较,实验结果验证了本系统的可行性.

一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略

为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同时进行;另一方面,该策略使用最新的图像信息计算关节角,提高了系统的实时性.在仿真实验和实物实验中,构建了应用不同跟踪策略的两个无标定视觉伺服系统以跟踪动态目标.最后,通过对比两系统的跟踪时间和跟踪路径,验证了新跟踪策略的快速性、实时性和抗干扰性.

校内生产实习在“新工科”建设中的探索

生产实习是工科大学本科教育阶段必备的实践教学环节,在生产实习的过程中,有利于加强专业教育,并且可以提高学生实践能力和适应社会的能力。文章在建设"新工科"的背景下,以我校在Sodick线切割放点加工机的生产实习实验为例,总结目前生产实习过程中存在的问题,并在实践教学方式方面做出积极的探索以及阐释了校内生产实习对新工科建设的意义。同时为高校新工科背景下的生产实习改革提供了一些具有实践意义的建议。

爱国主义社会调查总结报告

随着钓鱼岛事件的发生和结束,世界的目光不仅只是停留在了中国官方政府的态度上,更多的,是中国新一代的青年对祖国怀有的无限热情。过分的感性或理性都不纯乎属于爱国。想表达自己爱国心之前却连爱国主义是什么都不清楚,不懂思考,受错误意识控制下的盲目行为只能说是一种失败的爱国方式。

关于文物保护存在的问题及对策探讨

文物保护对于发展文化事业具有十分重要的作用,虽然我国在文物保护方面做出了重大成就,但是文物保护的工作依旧存在一些问题,应当采取有效的对策促使加以改进和完善,加强文物的保护,促使祖国的文化遗产可以在文化事业当中发挥更大作用。