旅游比赛用寻迹机器人的设计

研究了机器人旅游比赛规则,针对性地设计了车型轻量级的机器人。为了保证机器人稳定,机器人的部件都对称放置。采用了STC89C52单片机,使机器人通过光电模块识别路径,通过障碍检测模块检测路径上放置的障碍物,通过碰撞检测模块检测是否到达景点,并且电机驱动模块能够实现对电机的速度和方向的控制。

水下平台自调平控制系统设计与仿真

提出了一种水下平台的总体设计方案,针对该水下平台调平控制系统的高精度要求,进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方案,在调节过程加入"虚"腿控制环节,减少支腿间相互干扰。仿真结果表明,所设计的调平系统,能够在90s内达到5′调平精度。

培养良好的班集体

学生形成良好的思想品德,单靠教师的教育是不够的,还必须重视培养良好的班集体。班集体是一个微观的社会环境,对人的成长产生直接的影响。良好的班集体有巨大的教育力量,因此作为班级教育者,要十分重视培养班集体工作,并把它当作一项重要任务来完成。

数控加工刀具运动的优化控制

数控加工的精准性与高速性主要体现在加工路径的插补与加工过程中刀具的速度控制.首先针对数控加工过程中常见的折线轨迹进行分析,提出了折线加工转角处的速度平滑过渡方案,保证加工精度的同时提高加工效率.进一步,得出了转角处的最大加工速度与加工误差关系.针对圆弧类曲线插补问题,在折线模型的基础上拓展了内接和外切两种插补方案.计算结果表明,采用折线平滑过渡时,外切插补方案可以保证更高的精度.

韦伯的“科层制”对现代学校组织的启示

科层制理论是马克斯.韦伯创立的。他对科层组织形式和发展的精辟分析,使科层制理论成为西方颇有影响的社会学理论之一。客观全面地了解科层制基本理论,对于分析我国现代学校组织管理具有重要的意义。学校作为培养人的专门机构是一种特殊的社会组织。学校组织社会学借助现代教育管理中的结构主义理论,研究学校组织的基本性质、结构、功能等问题。