基于深度强化学习的隐私保护任务卸载策略

针对多移动边缘计算(MEC)服务器网络中计算卸载任务特征隐私泄露的问题,提出了一种基于深度强化学习(DQL)的隐私保护的在线计算卸载新方法.该方法首先通过对计算卸载特征任务的隐私泄露进行度量,设定隐私泄露约束阈值,保护用户卸载的隐私信息;然后以最小化系统能耗为目标,将该优化问题转变为马尔可夫决策过程;最后利用深度Q网络(DQN)算法求解出满足隐私约束和最小化能耗目标的接近最优的卸载决策.实验结果表明,该算法能够在有效降低用户设备平均能耗的同时,使任务卸载频率始终满足隐私约束.

超空泡航行体鲁棒控制研究

超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究。在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒控制器,并在MATLAB7.0环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性。

基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究

现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能。为此,将PID控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID控制器,根据模糊控制规则以及PID控制算法表达式得到了ΔKP、ΔKI、ΔKD3个参数,控制器不断地检测e(t)和ec(t)的值得到响应曲线。试验平台建立在东方红拖拉机上并且进行了输出响应试验和转角试验,结合Mat Lab仿真来分析控制系统的性能,结果表明:此方法可以有效地缩短农机转向系统的响应时间,减小超调量,提高转向精度,是一种性能更加稳定的控制方法。

基于山科PLC的高速灌装线专用控制系统

针对食品安全、溯源及监管的需求,在已有高速灌装线上加装了基于OmniView的视频检测系统,设计、开发了高速灌装生产线专用控制系统。控制系统应用WINCE Qt 4.7.3,基于山科PLC平台开发,具有包装外观质量检测、不良产品剔除以及生产日期/条码&二维码/批次编码校验等专用功能,实现了灌装、检测的融合。该系统已经在大容量装液体食品无菌砖型纸盒灌装机中应用,满足了灌装线的高速要求,运行稳定、可靠,提升了灌装产品的质量,为产品的整个追溯过程提供了依据。

两种嵌入式PLC执行机制的比较分析与验证

嵌入式PLC根据编程指令的执行方式不同,分为解释型和编译型。解释型PLC在上位机生成中间代码,在执行时采用取指令、解释、执行的方式逐句执行;而编译型PLC在上位机完成指令的编译,下载到下位机的目标代码可直接运行。针对这两种不同的执行机制,从系统结构、编辑系统、运行系统等方面对它们进行了详细的对比分析,并通过测试实验,验证了编译型PLC具有更好的可靠性和高效性。

VLSI电路低功耗设计研究进展

介绍了低功耗设计最新的研究进展,从低功耗设计流程、功耗估计方法、功耗优化方法、功耗优化工具软件、低功耗测试等几个方面,对低功耗的研究进行了系统和科学的阐述,可为相关研究设计人员提供有益的参考。

基于ARM的编译型可编程序控制器系统研究

可编程序控制器是电气自动化控制领域的重要组成部分,其性能的优劣对整个控制系统有着重大的影响。针对用户程序比较复杂时,采用编程指令的解释执行方式的PLC系统执行效率低、可移植性差等不足,提出一种基于ARM的编译型PLC系统构建方法,理论分析和测试实验都表明了这种方法的可靠性和高效性。

基于差分进化和人工蜂群混合策略的DV-Hop改进算法

为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点定位阶段引入混合策略的目标函数,优化搜索算法,提高定位精度,完成对未知节点的定位。仿真分析表明,该算法相比于DV-Hop算法和基于人工蜂群的定位算法能有效降低定位误差,提高稳定性。

考虑测试功耗的扫描链划分新方法

提出考虑测试功耗的扫描链划分新方法.首先为基于扫描设计电路的峰值测试功耗和平均功耗建模,得出测试功耗主要由内部节点的翻转引起的结论,因此考虑多条扫描链情况,从输入测试集中寻找相容测试单元,利用扫描单元的兼容性,并考虑布局信息,将其分配到不同的扫描链中共享测试输入向量,多扫描链的划分应用图论方法.在ISCAS89平台上的实验结果表明,有效降低了峰值测试功耗和平均测试功耗.

基于马尔可夫决策模型的测试向量排序新方法

时延测试向量排序是降低测试功耗的有效技术。提出了基于马尔可夫决策模型的时延测试向量排序新方法。对时延测试向量进行重排序,利用基于转换频度的诱导开关方程和海明距离来定义测试向量序列的转移概率,根据转移概率决定测试向量的顺序,降低测试电路的开关翻转频率,以达到降低峰值功耗和平均功耗的目的。给出了完整的算法TVO-MDP并进行算法最优性和复杂性分析。实验结果证实了本方法的有效性。

基于网络通信的状态监测信息系统在设备故障诊断中的应用

分析了某选煤厂现状,提出建立以太网和光纤通信网络,集中在线监测关键设备状态参数,通过恩泰克EMONITOR监测系统分析诊断,给出设备运行报警信息,提高设备维护效率和质量。

袋式除尘器控制系统研究设计与应用

通过分析袋式除尘器工作原理和烟气除尘过程,改进传统矩阵控制电路,节省PLC的控制点数,降低成本;检测温度压力故障,提高运行可靠性;采用可调控制点数设计,实现不同数量除尘室和脉冲阀的通用控制。

有限域上基于Grbner基的高级综合优化方法

提出了基于多项式符号代数的高级综合方法,并使用元件库中的元件构建多项式符号代数所表示的数据通路,计算出其Grbner基.利用Grbner基对多项式进行一些基本操作,例如,多变元多项式分解、最大公因式提取、库单元映射等,从而实现了有限域上的数据通路优化.最后进行了算法复杂性分析和实验,实验在SUN工作站上通过调用Maple10来完成,实验结果证实了本方法的有效性.

基于GPRS通信的在线环境监测仪的研究与设计

为了及时获得环境参数动态变化信息,掌握现状和预测发展趋势,必须采用自动连续监测技术。本文应用ARM嵌入式系统,采用温度、湿度、空气等传感器仪表采集环境参数,通过GPRS通信传输测量数据,设计一种在线环境监测仪。

集控系统的WEB综合信息系统研究与应用

随着计算机技术、互联网技术、物联网技术的不断发展和成熟,企业对工厂生产过程也有了新的信息化需求。本文通过信息化技术对某工厂各自独立的集控系统进行了WEB综合信息系统研究与应用。

针对双馈感应风力发电机的PSASP与PSS/E仿真一致性分析

风电大规模并网对电力系统数值仿真提出了更高的要求。含风力发电机组的系统动态行为仿真一致性对电网运行控制和安全决策产生重要影响。构建了仿真一致性评估指标体系,提出了一种基于蒙特卡洛模拟的仿真一致性评估方法;从模型构造上对PSASP和PSS/E中的双馈感应风力发电机模型进行对比分析;通过典型算例,详尽评估了两种软件在不同风力发电机渗透率情况下的机电暂态仿真一致性。研究表明,随着风力发电机渗透率的提高,两种软件的仿真一致性逐步变差。

基于专家系统的水肥一体机智能控制系统

为实现蔬菜大棚环境的实时远程监控和精准管理,设计基于专家系统的水肥一体化智能控制系统。信息采集终端实时采集蔬菜大棚的土壤湿度、空气温湿度、光照条件等环境信息,然后将信息上传至云服务器,专家系统结合现场数据,建立数学模型,制定蔬菜需水量、施肥时间以及氮、磷、钾混合比例等控制策略。经试验,基于专家系统推荐施肥,2017年植株氮、磷、钾积累量分别增加了12.77%、10.26%、3.32%,对比靠人工经验控制和基于专家系统的智能控制得出的结论,专家系统推荐施肥优化了氮肥、磷肥、钾肥的配比,蔬菜水果对氮、磷、钾养分吸收更充分。

基于物联网技术的水肥一体化智能管理系统

为实现蔬菜大棚数字化管理,设计了基于物联网技术的水肥一体化智能管理系统。传感器采集蔬菜大棚土壤温湿度、空气温湿度、光照条件等环境信息,然后将数据上传至云服务器,云平台对数据进行整理,分析制定蔬菜需水量,氮、磷、钾混合比例和施肥时间等管理计划。经试验,基于数字化管理施肥,2017年植株氮、磷、钾积累量分别增加了13.9%、6.2%、6.6%,对比人工经验控制和基于物联网技术,物联网技术的数字化管理施肥优化了氮、磷、钾肥配比,使蔬菜、水果对氮、磷、钾养分吸收更充分。

双口RAM在CAN与PROFIBUS-DP网关中的应用研究

介绍了双口RAM IDT7130的内部结构和工作原理,提出了一种以ARM7为平台,利用两个LPC2138微控制器和双口RAM设计CAN与PROFIBUS-DP网关的方案,介绍了利用双口RAM实现双CPU之间的通信的实用、高效的方法。这种设计方案对其他现场总线之间的网关设计具有重要的借鉴意义。

基于农业物联网的草莓大棚信息监测系统分析

本研究基于农业物联网技术设计了针对于草莓大棚的信息监测系统,有效保证了草莓的健康生长,并提高了产量。本系统先就传感器节点的分布以及软件部分进行了合理的设计,传感器采集到数据后通过Zig Bee无线网络技术短距离传输至控制器网关,控制器网关再通过ME3000_V2通信模块将数据远距离传输至监控终端。用户可以远程实时监控大棚内的环境参数,也可以调用历史数据进行分析,使用户能够时刻观察到草莓的生长情况,从而保证其健康地生长。