基于Softmax的采摘机器人目标识别技术研究

首先,介绍了目标水果的形态、采摘机器人识别技术与试验平台;然后,设计了双目视觉系统,并基于Softmax分类模型设计了苹果的目标识别算法,实现了一套基于Softmax的采摘机器人目标识别模型。试验结果表明:采摘机器人对无遮挡的苹果目标识别率为94%,对部分遮挡的苹果目标正确识别率为88.7%,稳定性较好,精度较高。

基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统

首先,介绍了基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统结构,设计了网络通信传输协议;然后,采用差速传动原理对其逆向运动进行计算和分析;最后,从软件、硬件和网络等3方面实现了农业机器人远程控制系统,保证数据信息的实时性和有效性。实际场地试验表明:系统界面直观、操作方便,具有较高的可靠性和可行性。

我国会计准则实施环境的简要分析及其对策

会计准则是确保会计信息质量的基本准则,内外部环境的不同,对会计准则实施的效果影响重大。本文通过对影响会计准则实施的内外部环境的分析,就如何为会计准则的实施创造良好的内外部环境提出意见和建议。

燃气通过有机玻璃圆管时的降温特性研究

为了有效地设计燃气发生器降温设备中的有机玻璃管结构,在圆柱坐标系下建立试验用有机玻璃管内壁径向热降解的一维瞬态热传导数学模型;推导有机玻璃内壁面热降解平均温度与内壁面平均升温速率的关系式;建立有机玻璃管中流体的零维流动数学模型;应用建立的数学模型数值模拟出试验工况下有机玻璃圆管内壁在高温燃气流中沿径向热降解的过程,以及有机玻璃管内壁面热降解对燃气流的降温量,为工程设计提供了充分的理论依据.

橡胶型氯化聚乙烯与氯丁胶共混物的性能研究

研究了橡胶型氯化聚乙烯(CM)与氯丁橡胶(CR)共混物的性能.通过改变硫化体系、CR/CM并用比、填料的品种及用量,考察这些因素对CR/CM硫化胶性能的影响.实验结果表明:与噻二唑类硫化体系相比,硫脲类硫化体系硫化的橡胶具有较大的拉伸强度、撕裂强度和断裂伸长率.在CR/CM并用体系中,随着CM用量的增加,硫化胶的拉伸强度、撕裂强度下降.在HAF、SRF、SiO2、CaCO34种填料中,HAF、SiO2对CR/CM的补强效果最好,最佳用量为20～30份.

贫氧燃气流过有机玻璃圆管耦合传热数值模拟

为了掌握燃气流过有机玻璃圆管的降温情况,以设计出可实现所要求的燃气出口温度的降温装置,对燃气流过有机玻璃圆管内,管内壁径向热降解的变化过程进行数值模拟,将推导出的PMMA管内壁面平均升温速率与特征降解温度关系式结合动网格和质量掺混技术求解该问题,得到固定与不固定燃气入口面积情况下管内壁面轮廓的时间形及流场参数时间分布。计算结果表明,固定燃气入口面积较不固定燃气入口面积对燃气的降温量大;固定燃气入口面积时,入口处管内壁面的径向降解程度最小,距入口沿轴向一段距离处管内壁面的径向降解程度最大;不固定燃气入口面积时,入口处管内壁面径向降解程度最大,出口处管内壁面的径向降解程度最小。

燃气流过有机玻璃圆管内的数值模拟

为了掌握燃气流过有机玻璃圆管的降温情况,以设计出可以实现所要求的燃气出口温度的控温装置,通过建立管内壁热降解瞬态热传导数学模型,得到移动气固交接边界计算网格的速率时间形。基于STAR-CD软件,通过编写用户子程序模拟出管中流体平均体积温度与管内壁面温度之差沿轴向的时间形。在气流与固壁之间的热流量沿轴向一致的条件下,通过加入降解退移速率的第三类热边界条件方程,求解出不同时间管内壁面轮廓沿轴向变化情况,模拟值与试验结果基本吻合。

有机玻璃管热降解对燃气流降温的影响

研究了有机玻璃在较快升温速率下的热降解特性,用STAR-CD软件中湍流控制的涡破散反应模型数值模拟恒定质量流量高温燃气流流过有机玻璃管内孔,有机玻璃管从内孔壁沿径向均匀热降解,对燃气流降温的影响.用有机玻璃热降解一步化学反应方程式,分别模拟有机玻璃管内径为9mm、12mm、14mm、16mm、18mm时,燃气流的稳态降温过程,来逼近有机玻璃管内径连续降解变化时燃气流的降温过程.计算结果表明,有机玻璃热降解对燃气流的降温量主要决定于有机玻璃管内壁径向降解速率.

有机玻璃管热降解对燃气流降温影响的数值模拟

研究有机玻璃在较快升温速率下的热降解特性,并将恒定质量流量高温燃气流过有机玻璃管内孔,有机玻璃管从内孔壁沿径向热降解,对燃气流降温过程分为初始降解与平衡降解两个阶段进行数值模拟。假设有机玻璃热降解一步化学反应方程式,分别模拟有机玻璃管内径为9,12,14,16,18,20mm燃气流的降温过程来逼近有机玻璃管内径连续降解变化时燃气流的降温过程。

内科电子分诊特点与护理

在门诊内科护理工作中,分诊是一项既繁琐又十分重要的工作.就诊病人多,病情各不相同,病人就诊时的心理状态也各异.分诊护士若能掌握好病人就诊时的心理特征,就能帮助并解决就诊过程遇见以及可能遇见的问题,使分诊工作有条不紊,准确无误,并且能让患者在尽量短的时间内以轻松愉快的心情接受医生的检查和治疗.

弹体侵彻贯穿混凝土与钢筋混凝土等效关系数值分析

为了建立钢筋混凝土靶与混凝土靶抗侵彻能力的等效关系,将钢筋混凝土靶与混凝土靶的厚度比值作为钢筋混凝土与混凝土材质的等效因子,利用ANSYS LS-DYNA模拟了当贯穿后的弹体速度相同时,具有相同属性的弹体以相同的入射速度垂直侵彻和贯穿混凝土靶和钢筋混凝土靶的过程.结果表明,研究所得到的等效因子与入射速度的关系式能够为侵彻弹等效靶标构建提供理论依据及数据参考.

贲门周围血管离断术治疗食管静脉曲张(附104例临床分析)

对104例门脉高压所致食管静脉曲张行贲门周围血管离断术，其中预防性断流17例、择期手术46例、急症手术11例。手术近期死亡率为6．7％。肝功能Child分类A级无一例死亡，B、C级死亡率分别为6.8％与11．8％。急症断流均获即期止血效果。对术后残留曲张静脉的29例患者行内镜硬化治疗，平均注射频度为3．1次。对手术适应证、术式选择及并发症的预防作了讨论。

内蒙地区城市1岁～13岁散居儿童食物结构分析

内蒙地区城市儿童食物结构以粮谷类、蔬菜类、水果类和动物性食物为主。其脂肪摄入量大都超标,蛋白质和碳水化合物摄入量相对较低,维生素摄入量亦大都低于标准。

偶联剂Si69用量对白炭黑胶料性能的影响

研究偶联剂Si69用量对白炭黑胶料各项性能的影响。结果表明:随着偶联剂Si69用量的增大,混炼胶的门尼粘度减小,Payne效应减弱,t90缩短;结合胶含量先迅速增大后略有下降,填料分散性提高;毛细管挤出胀大比增大,挤出表面变差;硫化胶的定伸应力增大,补强指数先增大后减小,偶联剂Si69用量为白炭黑用量的8%时补强指数最大;回弹值逐渐增大、压缩生热逐渐减小;磨耗指数先迅速增大后趋于稳定;60℃损耗因子最大值先迅速下降后上升,最终趋于稳定;偶联剂Si69用量为白炭黑用量的6%~8%时,胶料的综合性能最优。

郧西县核桃举翅蛾发生规律与防治对策

核桃举肢蛾是核桃上主要蛀果性害虫,近年来在郧西县发生较重,造成核桃严重减产。通过室内观察和定期解剖核桃果实中核桃举肢蛾发育历期,结合多年野外实地调查和参考文献查阅,总结了郧西县核桃举肢蛾生活习性、发生规律,分析了造成危害的原因,并提出了选用和推广抗逆性强良种、加强核桃标准化管护和加强虫情测报和科学防治等防治对策,以期为郧西核桃举肢蛾科学防控提供参考。

不同品种炭黑混炼胶的加工流变性能研究

研究不同品种炭黑混炼胶在不同测试条件下的加工流变性能。结果表明:炭黑N550的混炼加工性能好,炭黑N134混炼时更易聚集,分散差;混炼胶的门尼粘度和结合橡胶含量随着炭黑结构的增高和比表面积的增大而增大,与炭黑CDBP吸油值的相关性好,相关因数均为0.95;混炼胶的Payne效应与炭黑比表面积和应力松弛面积的相关性好,相关因数均为0.98;混炼胶的挤出胀大比受混炼胶中结合橡胶和包容胶含量的双重影响。

半钢子午线轮胎取消外喷涂工艺后产生胎侧缺胶的解决措施

半钢子午线轮胎取消胎坯外喷涂工艺后易产生胎侧凹陷状周向缺胶、周向裂口或缺胶、胎侧重皮缺胶、胎侧接头或接头附近缺胶、胎侧字体缺胶以及胎侧不规则小坑等质量缺陷,通过采取胎侧胶配方中添加内脱模剂并减小软化剂用量、调整硫化体系,合理设计下胎侧弧、模具排气孔数量和分布、胎侧半成品尺寸和三角胶尺寸以及合理分布材料等措施,有效解决了胎侧缺胶质量缺陷,提高了成品轮胎的外观合格率。

试析叛逆女性崔莺莺和林黛玉的爱情观

崔莺莺“郎才女貌”的爱情观源于她对封建婚姻的清醒认识和对美好爱情的向往，而林黛玉“情投意合”的爱情况则源于她对浪漫爱情的追求。

混炼工艺对炭黑/白炭黑补强天然橡胶/异戊橡胶/顺丁橡胶并用胶加工性能的影响

研究不同混炼工艺[正常工艺、母胶工艺1(分别制成炭黑、白炭黑母胶)、母胶工艺2(分别制成炭黑、白炭黑母胶且白炭黑母胶进行热处理)]对炭黑/白炭黑补强天然橡胶/异戊橡胶/顺丁橡胶并用胶加工性能的影响。结果表明:采用母胶工艺会略微缩短正硫化时间,降低门尼粘度;停放30 d后,母胶工艺1胶料的门尼粘度、结合胶含量及Payne效应均明显小于其他两种混炼工艺胶料,且挤出加工性能较好;透射电子显微镜观察表明,母胶工艺2胶料白炭黑初始分散较好。