挖掘机行走液压系统的压力损失研究

以挖掘机行走液压系统为研究对象,针对液压系统的压力损失对整机系统效率的影响,基于AMESim构建了挖掘机行走液压系统的仿真模型,分析了各环节压损对整个液压系统的影响比重,并通过CFD仿真分析优化行走液压系统,减少压力损失。仿真与实测结果验证了仿真模型的准确性,并识别出影响系统压损的主要因素。其结果对比表明,沿程管路和回转中心接头压损占比较大,并对相应的压损环节调整优化后,系统管路平均压损可降低60%左右,中心接头压损可降低68%。为提升液压系统的设计,提高挖掘机行走液压系统的效率奠定了基础。

挖掘机智能缓震液压控制系统研究

挖掘机作业时由于外负载变化剧烈,导致整机震动较大,带来操作舒适性差、操作连贯性不佳等问题,为解决挖掘机震动大问题,对一种新型挖掘机智能缓震液压控制系统进行研究。阐述了该系统的实现原理,应用该系统的挖掘机可以实现智能判断机手操作意图,并自动匹配相应的工作模式,具有切换效率高、减小整机震动等优点。

电控型挖掘机行走异常故障分析与排查

针对某电控型挖掘机在工作一定时间后出现行走异常的故障,结合液压及电控系统原理进行综合分析与排查,最终确认故障原因为液压系统污染物干扰致使泵斜盘角度传感器输出信号异常,进而影响控制程序运算结果,导致左右泵输出流量差异较大,出现行走跑偏。拆检泵角度传感器进行清洁后,故障排除。

工程机器流量调节的实现方法

一般工程机器,特别是轮式或履带式挖掘机被要求能够装配多种前端属具,但由于各种属具流量需求的不同,就需要机器具有流量调节功能,该文通过回路图,介绍了三种目前在挖掘机上广泛应用的三种流量控制系统上实现流量调节的方法和原理。

基于AMESim的挖掘机平地性能仿真分析

针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移之间的公式。结合实际采集的各工作装置液压缸的位移信号,利用仿真软件分析了挖掘机的平地性能,结合仿真出的铲斗斗尖运动轨迹可以量化评价挖掘机平地性能优劣,并可以为优化挖掘机平地性能提供理论参考。

具有流量调节功能的液控式单双向切换系统

针对现有挖掘机单双向切换系统存在操作复杂、安全隐患大、切换效率低等问题,提出了一种具有流量调节功能的液控式单双向切换系统。阐述了该系统的工作原理,并介绍了流量调节的实现方法。应用该系统的挖掘机可以灵活装配各种流量需求的属具,具有操作简单、切换效率高、安全性高,能量损失小等优点。

基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统研究

针对目前挖掘机精细化作业对操作人员要求高的问题,本文提出了基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统,介绍了惯性传感器应用于挖掘机上角度检测的优势,阐述了挖掘机辅助施工系统功能,利用D-H坐标转化法建立了挖掘机整机坐标系,结合挖掘机全电控液压系统,采用PID闭环反馈控制,可实现挖掘机铲斗斗尖半自动控制,降低操作人员劳动强度,提高作业效率和施工质量。

液压挖掘机铲斗轨迹高精度控制系统

在人口出生率和老龄化等背景下,挖掘机熟练操作手的短缺,对机器智能控制提出了新的要求,铲斗轨迹控制技术开始在挖掘机上得到应用,通过轨迹高精度自动控制的功能,大大降低操作者的劳动强度和技能要求,进一步提高施工的精度和效率。