自然教育:户外学习提升学生地图识读能力、解决问题的反思性思维能力

地图识读能力、解决问题的反思性思维能力,二者之间有何关系,自然教育对二者有何影响,以此为研究目标,根据探索性序列混合研究设计,以36名七年级学生为研究样本,使用地图识读量表、解决问题的反思性思维能力量表,并设计半结构式访谈表、活动手册、学生工作表收集数据。定量研究结果显示,自然教育之下,学生的地图识读能力、解决问题的反思性思维能力都有了明显提高,并且两种能力之间存在很强的相关性。对参与学生进行的访谈也证实了以上研究发现。基于以上发现,研究人员建议教师投入更多时间进行自然教育,并在课程中普及自然教育。

自我的涌现

自我根本上是由其目的论属性所定义的。自我是与生命相关联的,具有复杂大脑的生物所经验到的自我,在许多方面是由有机体存在的自我所涌现的。从主体性问题回到对有机体维持、保护和繁殖自身的原因分析,可以得到一种解决问题的视角。我们相信存在一种科学性的说明,可以解释自然界的目的论过程如何从非目的论的前件中产生,这有赖于一种形式因果关系调解从动力因果关系到目的因果关系的涌现。那么,什么能够构成这个过程中的自主性?依据康德,我们认为一种双重自反的形式生成的动力学构成了自然目的生成的关键程序,或者说,一个自我是以一种双向自反方式而组织的,具有以自反的方式组织的自反性和因果关系的循环递归性。然而,关于人类自我的主体经验成分还有待说明。在解释主观自我时,一个重要的模型在于阐明拥有大脑的生物体的出现是演化阶段上一次特殊的水平跃迁,并引发全新的自我动力学涌现领域,人类大脑所具有的超个体符号工具,增加了又一层自反性循环,从而能够产生目的论关系和更高级的主体形式。

柔性救援机器人的开发和混合力/位置控制

灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构。本文介绍了一种具有细长和灵活体型的新型腱鞘驱动的柔性救援机器人的结构设计和系统组成。本文提出的机器人可以钻入救援人员和传统的刚性机器人无法进入的狭窄空间或有毒环境。本文分析讨论了带有集成定位和施力监视能力的柔性夹持器的自传感校准、动态建模和混合力/位置控制轨迹。为了在运行过程中调节夹持器的位移和夹紧力,本文提出了一种基于级联比例—积分—微分(PID)控制器和模糊滑模控制器(FSMC)的混合力/位置控制策略。建立了主要由伺服电机、腱鞘传动部件、柔性夹持器和实时控制系统组成的实验装置,用于校准应变式传感器并识别动态模型参数。开展了涉及力跟踪实验、位置跟踪实验和目标抓取实验的进一步实验研究。实验结果证明了所开发的自传感方法和控制策略在救援行动中的有效性。

信息概念的层级性质

信息哲学中存在的许多争议,大都是因为“信息”一词在不同使用语境中指称的现象不同导致的。香农将“信息”概念的形式缩减为通信媒介的统计属性,这使得它在以解释功能和指称为特色的领域中丧失了有用性。建议可以从区分媒介或信号属性、指称属性以及规范或功能属性的角度,更准确地描述信息概念。由此,基于符号媒介的内在统计特性所提供的功能可供性,信息理论可以对符号载体和指称对象的必要过程结构进行描述。

间充质干细胞更改名称的时候到了

间充质干细胞(mesenchymal stem cell,MSC)作为临床试验研究中应用最为广泛的细胞取得令人瞩目的效果而倍受临床医师关注。然而关于间充质干细胞的命名却存在争议。为澄清其命名源由,1991年为间充质干细胞命名、业界称之为"间充质干细胞之父"的美国医学与生物工程院院士,阿诺得卡普兰(Arnold I.Caplan)教授撰写专家论述:间充质干细胞更改名称的时侯到了(Mesenchymal Stem Cells:Time to Change the Name!)。为准确理解将Mesenchymal stem cell更改为Medicinal Signaling Cell的中文译文,本刊编辑部特邀阿诺得卡普兰院士在2017年10月28日武汉全国器官移植大会报告期间,和我国业界学者讨论,形成Medicinal Signaling Cell中文译文为"医用信号细胞"的共识。本刊谭建明主编获得阿诺得卡普兰授权,全文翻译其论述并在本刊发表。

汉语普通话塞音和塞擦音的光纤及声学研究

本研究通过使用纤维光束镜,同时参考声学测量结果,对汉语普通话塞音和塞擦音声母进行了系统考察。结果表明:清不送气和清送气塞音、清不送气和清送气塞擦音的区别集中体现在声学参量V.O.T的差异上,这是由喉部调节的不同方式所产生的,并且和声门下压力等特征是相互独立的。汉语母语者和非母语者表现出两种类型的喉部调节方式,前者声门打开(或关闭)的时序起到了重要的作用,后者声门打开程度起到了重要作用。但V.O.T.的测量结果表明:前者的方式更有效。