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丙烯腈作业工人血中还原型谷胱甘肽含量的测定
被引量:
3
1
作者
李芝兰
陆芳兰
+1 位作者
刘志华
王营通
《兰州医学院学报》
1992年第3期187-189,共3页
通过对460例丙烯腈及无机氰化物作业工人血中还原型谷胱甘肽含量的测定分析,发现:丙烯腈及无机氰化物均可引起血中还原型谷胱甘肽水平的降低(P<0.01),且女性比男性更为明显(P<0.01)。丙烯腈浓度的增加与血中还原型谷胱甘肽的含量...
通过对460例丙烯腈及无机氰化物作业工人血中还原型谷胱甘肽含量的测定分析,发现:丙烯腈及无机氰化物均可引起血中还原型谷胱甘肽水平的降低(P<0.01),且女性比男性更为明显(P<0.01)。丙烯腈浓度的增加与血中还原型谷胱甘肽的含量的下降趋势呈负相关。
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关键词
丙烯腈
谷胱甘肽
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职称材料
项目管理在土木工程建筑施工中的应用
被引量:
9
2
作者
董知恩
邓岚
+1 位作者
张婷婷
王营通
《江西建材》
2019年第7期120-121,共2页
本文就项目管理在建筑施工中的重要性做了概述,并阐述了我国当前项目管理存在的弊病,最后对项目管理的优化应用进行了探究。
关键词
项目管理
土木工程
建筑施工
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职称材料
装配式建筑主体结构混凝土质量控制与分析
被引量:
5
3
作者
梁杰
王营通
《陶瓷》
CAS
2021年第6期51-53,共3页
进入新世纪的今天,随着科学技术的不断发展,建筑技术也在不断地发展与更新,装配式混凝土建筑在工程运用当中得到越来越多的推广,伴随着中国装配式混凝土房屋政策的推广深入,相应的质量问题不断涌现,在装配式混凝土房屋主体结构的施工中...
进入新世纪的今天,随着科学技术的不断发展,建筑技术也在不断地发展与更新,装配式混凝土建筑在工程运用当中得到越来越多的推广,伴随着中国装配式混凝土房屋政策的推广深入,相应的质量问题不断涌现,在装配式混凝土房屋主体结构的施工中混凝土的质量控制对整个房屋质量起主导作用,笔者主要是对装配式混凝土房屋主体结构的混凝土质量问题进行分析与探究。
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关键词
装配式混凝土房屋
主体结构
混凝土质量
分析与探究
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职称材料
丙烯腈对小鼠免疫功能影响的研究
被引量:
2
4
作者
解国梁
王营通
《卫生毒理学杂志》
CSCD
1990年第4期245-246,共2页
丙烯腈(AN)是有机合成的重要单体,广泛用于制造睛纶纤维、丁腈橡胶、合成树脂等。对于其致癌、致畸、致突变及肝毒作用,国外已有许多研究.但关于其对免疫功能影响的研究尚少见报道。本研究旨在进行这方面的研究,以期为丙烯腈职业危害的...
丙烯腈(AN)是有机合成的重要单体,广泛用于制造睛纶纤维、丁腈橡胶、合成树脂等。对于其致癌、致畸、致突变及肝毒作用,国外已有许多研究.但关于其对免疫功能影响的研究尚少见报道。本研究旨在进行这方面的研究,以期为丙烯腈职业危害的评价提供资料。
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关键词
丙烯腈
免疫功能
毒性
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职称材料
丙烯腈对小鼠体液免疫功能的影响
5
作者
解国梁
王营通
《化工劳动保护(工业卫生与职业病分册)》
北大核心
1990年第5期205-206,共2页
本实验研究了丙烯腈(以下简称 AN)对雄性小鼠体液免疫功能的影响。设3个实验组,分别以60,90,120mg/m^3剂量吸入染毒,每天4小时,连续2~3周。结果表明,在第一次体液免疫反应时,AN 对体液免疫反应的作用,呈现随着染毒浓度升高而呈递减的趋...
本实验研究了丙烯腈(以下简称 AN)对雄性小鼠体液免疫功能的影响。设3个实验组,分别以60,90,120mg/m^3剂量吸入染毒,每天4小时,连续2~3周。结果表明,在第一次体液免疫反应时,AN 对体液免疫反应的作用,呈现随着染毒浓度升高而呈递减的趋势;在第二次体液免疫反应时,AN 对体液免疫反应的作用,呈现随着染毒浓度升高而呈递增的趋势。
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关键词
丙烯腈
小鼠
体液免疫
染毒
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职称材料
浅谈钢筋砼结构与装配式结构质量控制因素
被引量:
1
6
作者
刘湖川
王营通
《陶瓷》
CAS
2021年第3期88-90,共3页
随着建筑业的发展,越来越多地区提倡装配式建筑结构,但是钢筋混凝土有着漫长的发展历史,目前装配式建筑还不能完全取代钢筋混凝土结构。两者在施工质量控制上有着很大的不同,施工质量的不同决定着工程完工后在使用和抗震方面的作用不同...
随着建筑业的发展,越来越多地区提倡装配式建筑结构,但是钢筋混凝土有着漫长的发展历史,目前装配式建筑还不能完全取代钢筋混凝土结构。两者在施工质量控制上有着很大的不同,施工质量的不同决定着工程完工后在使用和抗震方面的作用不同。笔者通过探讨两者的质量控制因素,力求在建造过程中可以更加合理地利用资源和材料,实现因地制宜的作用。
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关键词
钢筋混凝土结构
装配式结构
质量
措施
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职称材料
装配式结构夹芯外墙板安装施工技术
被引量:
3
7
作者
张婷婷
李孟芩
+1 位作者
张玉林
王营通
《建材与装饰》
2019年第35期33-34,共2页
装配式建筑安装方式是施工技术中较为创新和独特的方式,其技术原理在于通过便捷化和快节奏的施工技术分析,能够适应现代化发展下对于部分建筑建设的要求。装配式安装施工技术在本质上是紧跟时代发展潮流并形成特有的建设风格的一种施工...
装配式建筑安装方式是施工技术中较为创新和独特的方式,其技术原理在于通过便捷化和快节奏的施工技术分析,能够适应现代化发展下对于部分建筑建设的要求。装配式安装施工技术在本质上是紧跟时代发展潮流并形成特有的建设风格的一种施工技术,在其细节方面,仍需要进行结构夹芯外墙板安装施工技术的研究。
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关键词
装配式
施工技术
夹芯外墙板
预制构件
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职称材料
BIM技术在装配式建筑设计中的应用实施
被引量:
3
8
作者
董知恩
李孟芩
+1 位作者
张婷婷
王营通
《住宅与房地产》
2020年第3期73-73,共1页
在住宅和房地产设计中,应该考虑住户的感受,选择合理的建筑位置和装配设计。在房屋的装配建筑设计中,BIM技术被广泛应用,起着重要的作用。BIM技术能够帮助建筑物展现出数字化的表达形式,让建筑物实体更加立体化和具有表现力。然而,在应...
在住宅和房地产设计中,应该考虑住户的感受,选择合理的建筑位置和装配设计。在房屋的装配建筑设计中,BIM技术被广泛应用,起着重要的作用。BIM技术能够帮助建筑物展现出数字化的表达形式,让建筑物实体更加立体化和具有表现力。然而,在应用BIM技术的过程中,会出现不能够充分利用的情况,为了促进装配式建筑质量的提高,文章做出了一些研究。
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关键词
BIM技术
装配式建筑设计
应用
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职称材料
探讨建筑工程管理创新及绿色施工管理
被引量:
4
9
作者
沈建树
王营通
《四川水泥》
2020年第3期133-133,共1页
近几年,我国社会经济发展突飞猛进,建筑工程规模不断扩大,在一定程度上促进了民众生活质量的提升。但值得注意的是,现阶段我国建筑工程管理在绿色施工视域下还存在着一些问题,不符合现阶段我国绿色发展理念,对建筑行业的发展造成了一定...
近几年,我国社会经济发展突飞猛进,建筑工程规模不断扩大,在一定程度上促进了民众生活质量的提升。但值得注意的是,现阶段我国建筑工程管理在绿色施工视域下还存在着一些问题,不符合现阶段我国绿色发展理念,对建筑行业的发展造成了一定的阻碍,不利于民众生活水平的进一步提高。文章对建筑工程管理在绿色施工视域下存在的问题进行了细致的梳理,并提出了几有针对性的策略,以期为有关人员开展工作提供些许参考。
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关键词
绿色施工
建筑工程管理
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职称材料
提高建筑工程管理及施工质量控制的有效策略
被引量:
2
10
作者
李佳洲
王营通
《四川水泥》
2020年第3期232-232,共1页
伴随着国内建筑行业规模的逐渐扩大,不同的建筑公司相互之间的竞争也就慢慢向着更为激烈的方向去发展,建筑工程管理及施工质量控制问题已经成为了人们热议的焦点,建筑工程管理及施工质量控制问题影响着各项活动的正常运作,同时也影响着...
伴随着国内建筑行业规模的逐渐扩大,不同的建筑公司相互之间的竞争也就慢慢向着更为激烈的方向去发展,建筑工程管理及施工质量控制问题已经成为了人们热议的焦点,建筑工程管理及施工质量控制问题影响着各项活动的正常运作,同时也影响着人们的日常生活。
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关键词
建筑工程管理
施工质量控制
有效策略
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职称材料
试论如何提高房屋建筑工程管理与施工质量
被引量:
2
11
作者
李佳洲
王营通
《四川水泥》
2020年第3期206-206,共1页
社会经济不断发展和进步,人们日常生活的质量也获得了提高,同时,越来越多的人对居住环境也有了更高的要求,这就需要建筑企业不断提高自己的施工质量。以我国的实际情况来看,建筑行业兴起是伴随着社会经济发展的,如今经济迎来了全新的发...
社会经济不断发展和进步,人们日常生活的质量也获得了提高,同时,越来越多的人对居住环境也有了更高的要求,这就需要建筑企业不断提高自己的施工质量。以我国的实际情况来看,建筑行业兴起是伴随着社会经济发展的,如今经济迎来了全新的发展环境,传统建筑工程的管理模式和施工方案都体现出了一些弊端,很难满足当下的实际需求,作为施工单位,必须要积极分析问题,并制定出较为合理的完善方案,加强建筑工程管理和施工质量,促进建筑行业更好发展。
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关键词
房建施工
工程管理
改进策略
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职称材料
浅谈建筑工程管理中的不足及解决方法
12
作者
沈建树
王营通
《四川水泥》
2020年第3期222-222,共1页
如今建筑行业随着不断深入的城镇化进程获得了长足的进步,针对建筑行业进行管理的工作水平也在稳步提升,越来越多的建筑行业管理者都开始重视精准且全面的管理制度的重要性。合理的管理制度,在确保工程高质量基础上,也是保证建筑居住安...
如今建筑行业随着不断深入的城镇化进程获得了长足的进步,针对建筑行业进行管理的工作水平也在稳步提升,越来越多的建筑行业管理者都开始重视精准且全面的管理制度的重要性。合理的管理制度,在确保工程高质量基础上,也是保证建筑居住安全的重要前提。但是从整体来看,目前建筑工程管理中依然有一定的缺陷存在,还需要继续完善,必须要由专业的管理人员,采取科学有效的管理制度,综合实践经验和建筑专业知识,全方位、多角度地加大建筑工程管理的力度,继续提升建筑工程管理水平。
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关键词
建筑管理
工程监管
完善方案
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职称材料
硫酸镍对人红细胞膜酶活力的影响
被引量:
14
13
作者
朱玉真
谈兰英
+1 位作者
杨英俊
王营通
《中华劳动卫生职业病杂志》
CAS
CSCD
1995年第6期346-347,共2页
硫酸镍对人红细胞膜酶活力的影响朱玉真,谈兰英,杨英俊,王营通动物实验和人群流行病学调查表明,过量镍暴露可导致肿瘤和多器官损害。但有关镍毒作用机理尚不完全清楚。我们从硫酸镍对人红细胞膜相互作用后钠、钾三磷酸腺苷酶(Na...
硫酸镍对人红细胞膜酶活力的影响朱玉真,谈兰英,杨英俊,王营通动物实验和人群流行病学调查表明,过量镍暴露可导致肿瘤和多器官损害。但有关镍毒作用机理尚不完全清楚。我们从硫酸镍对人红细胞膜相互作用后钠、钾三磷酸腺苷酶(Na+-K+-ATPase)、钙三磷酸...
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关键词
硫酸镍
人红细胞膜
酶
原文传递
工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法
被引量:
2
14
作者
白克强
刘知贵
王营通
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期91-96,共6页
针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消...
针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。
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关键词
工业机器人
结构与控制
耦合
伺服系统
集成设计
原文传递
基于绵阳市装配式建筑与周边市区协同发展的探究
15
作者
梁杰
王营通
+1 位作者
张玉林
罗浩源
《四川水泥》
2021年第1期313-314,共2页
为推进绵阳与周边地区的协同发展,深抓绵阳市委市政府提出的打造“四川副中心”、成渝经济区的“区域中心城市”,适应产业的升级,作为四川经济较发达的地区之一,在产业服务和区域规划上取得了一系列的成就,但对于一些薄弱的产业如装配...
为推进绵阳与周边地区的协同发展,深抓绵阳市委市政府提出的打造“四川副中心”、成渝经济区的“区域中心城市”,适应产业的升级,作为四川经济较发达的地区之一,在产业服务和区域规划上取得了一系列的成就,但对于一些薄弱的产业如装配式建筑,与周边地区的发展还存在较多的不均衡。本文针对绵阳市装配式建筑与周边地区的协同发展进行相关的探究,提出由针对的建议。
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关键词
装配式建筑
绵阳周边地区
协同发展
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职称材料
题名
丙烯腈作业工人血中还原型谷胱甘肽含量的测定
被引量:
3
1
作者
李芝兰
陆芳兰
刘志华
王营通
机构
兰州医学院劳动卫生教研室
兰州市榆中县防疫站
定西地区卫生防疫站
出处
《兰州医学院学报》
1992年第3期187-189,共3页
文摘
通过对460例丙烯腈及无机氰化物作业工人血中还原型谷胱甘肽含量的测定分析,发现:丙烯腈及无机氰化物均可引起血中还原型谷胱甘肽水平的降低(P<0.01),且女性比男性更为明显(P<0.01)。丙烯腈浓度的增加与血中还原型谷胱甘肽的含量的下降趋势呈负相关。
关键词
丙烯腈
谷胱甘肽
Keywords
Acrylonitrile (AN), Cyanides ,GSH.
分类号
R446.112 [医药卫生—诊断学]
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职称材料
题名
项目管理在土木工程建筑施工中的应用
被引量:
9
2
作者
董知恩
邓岚
张婷婷
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《江西建材》
2019年第7期120-121,共2页
文摘
本文就项目管理在建筑施工中的重要性做了概述,并阐述了我国当前项目管理存在的弊病,最后对项目管理的优化应用进行了探究。
关键词
项目管理
土木工程
建筑施工
Keywords
Project management
civil engineering
Construction
分类号
TU712 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
装配式建筑主体结构混凝土质量控制与分析
被引量:
5
3
作者
梁杰
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《陶瓷》
CAS
2021年第6期51-53,共3页
基金
校级项目土木工程专业教学团队,装配式课程建设。(项目编号:CC-TT1801)。
文摘
进入新世纪的今天,随着科学技术的不断发展,建筑技术也在不断地发展与更新,装配式混凝土建筑在工程运用当中得到越来越多的推广,伴随着中国装配式混凝土房屋政策的推广深入,相应的质量问题不断涌现,在装配式混凝土房屋主体结构的施工中混凝土的质量控制对整个房屋质量起主导作用,笔者主要是对装配式混凝土房屋主体结构的混凝土质量问题进行分析与探究。
关键词
装配式混凝土房屋
主体结构
混凝土质量
分析与探究
分类号
TQ174.769 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
丙烯腈对小鼠免疫功能影响的研究
被引量:
2
4
作者
解国梁
王营通
机构
内蒙自治区卫生防疫站
兰州医学院劳动卫生研究室
出处
《卫生毒理学杂志》
CSCD
1990年第4期245-246,共2页
文摘
丙烯腈(AN)是有机合成的重要单体,广泛用于制造睛纶纤维、丁腈橡胶、合成树脂等。对于其致癌、致畸、致突变及肝毒作用,国外已有许多研究.但关于其对免疫功能影响的研究尚少见报道。本研究旨在进行这方面的研究,以期为丙烯腈职业危害的评价提供资料。
关键词
丙烯腈
免疫功能
毒性
分类号
R114 [医药卫生—卫生毒理学]
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职称材料
题名
丙烯腈对小鼠体液免疫功能的影响
5
作者
解国梁
王营通
机构
兰州医学院卫生系劳动卫生与职业病研究室
出处
《化工劳动保护(工业卫生与职业病分册)》
北大核心
1990年第5期205-206,共2页
文摘
本实验研究了丙烯腈(以下简称 AN)对雄性小鼠体液免疫功能的影响。设3个实验组,分别以60,90,120mg/m^3剂量吸入染毒,每天4小时,连续2~3周。结果表明,在第一次体液免疫反应时,AN 对体液免疫反应的作用,呈现随着染毒浓度升高而呈递减的趋势;在第二次体液免疫反应时,AN 对体液免疫反应的作用,呈现随着染毒浓度升高而呈递增的趋势。
关键词
丙烯腈
小鼠
体液免疫
染毒
分类号
R-332 [医药卫生]
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职称材料
题名
浅谈钢筋砼结构与装配式结构质量控制因素
被引量:
1
6
作者
刘湖川
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《陶瓷》
CAS
2021年第3期88-90,共3页
文摘
随着建筑业的发展,越来越多地区提倡装配式建筑结构,但是钢筋混凝土有着漫长的发展历史,目前装配式建筑还不能完全取代钢筋混凝土结构。两者在施工质量控制上有着很大的不同,施工质量的不同决定着工程完工后在使用和抗震方面的作用不同。笔者通过探讨两者的质量控制因素,力求在建造过程中可以更加合理地利用资源和材料,实现因地制宜的作用。
关键词
钢筋混凝土结构
装配式结构
质量
措施
分类号
TU375.4 [建筑科学—结构工程]
下载PDF
职称材料
题名
装配式结构夹芯外墙板安装施工技术
被引量:
3
7
作者
张婷婷
李孟芩
张玉林
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《建材与装饰》
2019年第35期33-34,共2页
文摘
装配式建筑安装方式是施工技术中较为创新和独特的方式,其技术原理在于通过便捷化和快节奏的施工技术分析,能够适应现代化发展下对于部分建筑建设的要求。装配式安装施工技术在本质上是紧跟时代发展潮流并形成特有的建设风格的一种施工技术,在其细节方面,仍需要进行结构夹芯外墙板安装施工技术的研究。
关键词
装配式
施工技术
夹芯外墙板
预制构件
分类号
TU758.1 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
BIM技术在装配式建筑设计中的应用实施
被引量:
3
8
作者
董知恩
李孟芩
张婷婷
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《住宅与房地产》
2020年第3期73-73,共1页
文摘
在住宅和房地产设计中,应该考虑住户的感受,选择合理的建筑位置和装配设计。在房屋的装配建筑设计中,BIM技术被广泛应用,起着重要的作用。BIM技术能够帮助建筑物展现出数字化的表达形式,让建筑物实体更加立体化和具有表现力。然而,在应用BIM技术的过程中,会出现不能够充分利用的情况,为了促进装配式建筑质量的提高,文章做出了一些研究。
关键词
BIM技术
装配式建筑设计
应用
分类号
TU17 [建筑科学—建筑理论]
TU201 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
探讨建筑工程管理创新及绿色施工管理
被引量:
4
9
作者
沈建树
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《四川水泥》
2020年第3期133-133,共1页
文摘
近几年,我国社会经济发展突飞猛进,建筑工程规模不断扩大,在一定程度上促进了民众生活质量的提升。但值得注意的是,现阶段我国建筑工程管理在绿色施工视域下还存在着一些问题,不符合现阶段我国绿色发展理念,对建筑行业的发展造成了一定的阻碍,不利于民众生活水平的进一步提高。文章对建筑工程管理在绿色施工视域下存在的问题进行了细致的梳理,并提出了几有针对性的策略,以期为有关人员开展工作提供些许参考。
关键词
绿色施工
建筑工程管理
分类号
S210 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
提高建筑工程管理及施工质量控制的有效策略
被引量:
2
10
作者
李佳洲
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《四川水泥》
2020年第3期232-232,共1页
文摘
伴随着国内建筑行业规模的逐渐扩大,不同的建筑公司相互之间的竞争也就慢慢向着更为激烈的方向去发展,建筑工程管理及施工质量控制问题已经成为了人们热议的焦点,建筑工程管理及施工质量控制问题影响着各项活动的正常运作,同时也影响着人们的日常生活。
关键词
建筑工程管理
施工质量控制
有效策略
分类号
TU723 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
试论如何提高房屋建筑工程管理与施工质量
被引量:
2
11
作者
李佳洲
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《四川水泥》
2020年第3期206-206,共1页
文摘
社会经济不断发展和进步,人们日常生活的质量也获得了提高,同时,越来越多的人对居住环境也有了更高的要求,这就需要建筑企业不断提高自己的施工质量。以我国的实际情况来看,建筑行业兴起是伴随着社会经济发展的,如今经济迎来了全新的发展环境,传统建筑工程的管理模式和施工方案都体现出了一些弊端,很难满足当下的实际需求,作为施工单位,必须要积极分析问题,并制定出较为合理的完善方案,加强建筑工程管理和施工质量,促进建筑行业更好发展。
关键词
房建施工
工程管理
改进策略
分类号
TU723 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈建筑工程管理中的不足及解决方法
12
作者
沈建树
王营通
机构
西南科技大学城市学院
出处
《四川水泥》
2020年第3期222-222,共1页
文摘
如今建筑行业随着不断深入的城镇化进程获得了长足的进步,针对建筑行业进行管理的工作水平也在稳步提升,越来越多的建筑行业管理者都开始重视精准且全面的管理制度的重要性。合理的管理制度,在确保工程高质量基础上,也是保证建筑居住安全的重要前提。但是从整体来看,目前建筑工程管理中依然有一定的缺陷存在,还需要继续完善,必须要由专业的管理人员,采取科学有效的管理制度,综合实践经验和建筑专业知识,全方位、多角度地加大建筑工程管理的力度,继续提升建筑工程管理水平。
关键词
建筑管理
工程监管
完善方案
分类号
TU723 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
硫酸镍对人红细胞膜酶活力的影响
被引量:
14
13
作者
朱玉真
谈兰英
杨英俊
王营通
机构
兰州医学院预防医学系
出处
《中华劳动卫生职业病杂志》
CAS
CSCD
1995年第6期346-347,共2页
文摘
硫酸镍对人红细胞膜酶活力的影响朱玉真,谈兰英,杨英俊,王营通动物实验和人群流行病学调查表明,过量镍暴露可导致肿瘤和多器官损害。但有关镍毒作用机理尚不完全清楚。我们从硫酸镍对人红细胞膜相互作用后钠、钾三磷酸腺苷酶(Na+-K+-ATPase)、钙三磷酸...
关键词
硫酸镍
人红细胞膜
酶
分类号
R135 [医药卫生—劳动卫生]
原文传递
题名
工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法
被引量:
2
14
作者
白克强
刘知贵
王营通
机构
西南科技大学信息工程学院
西南科技大学城市学院
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期91-96,共6页
基金
四川省科技厅科技支撑项目(2015FZ0091)
西南科技大学博士研究基金项目(17ZX7157)
文摘
针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控制能量指标为目标函数,以稳定和快速跟踪性能指标为约束,同时考虑结构与控制的耦合,采用分步迭代策略消减误差,以实现工业机器人工作在最佳状态的目标。以两关节机器人设计为例进行MTALAB仿真实验,结果表明,应用基于结构-控制耦合的集成方法设计,伺服系统具有较好的鲁棒性,在时间调整、超调量消除、阶跃动态响应能力等方面均优于分离设计,使机器人的综合性能达到最优。
关键词
工业机器人
结构与控制
耦合
伺服系统
集成设计
Keywords
industrial robots
structure and control
eoupIing
servo system
integrated design
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于绵阳市装配式建筑与周边市区协同发展的探究
15
作者
梁杰
王营通
张玉林
罗浩源
机构
西南科技大学城市学院
出处
《四川水泥》
2021年第1期313-314,共2页
基金
绵阳市2020年度市级社会科学研究规划项目、西南科技大学城市学院校级科研项目项目编号:MY2020ZC046、2020XJXM06,项目名称:基于绵阳市装配式建筑与周边市区协同发展的探究、基于绵阳市装配式建筑与市州协同发展的探究。
文摘
为推进绵阳与周边地区的协同发展,深抓绵阳市委市政府提出的打造“四川副中心”、成渝经济区的“区域中心城市”,适应产业的升级,作为四川经济较发达的地区之一,在产业服务和区域规划上取得了一系列的成就,但对于一些薄弱的产业如装配式建筑,与周边地区的发展还存在较多的不均衡。本文针对绵阳市装配式建筑与周边地区的协同发展进行相关的探究,提出由针对的建议。
关键词
装配式建筑
绵阳周边地区
协同发展
分类号
G322 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
丙烯腈作业工人血中还原型谷胱甘肽含量的测定
李芝兰
陆芳兰
刘志华
王营通
《兰州医学院学报》
1992
3
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职称材料
2
项目管理在土木工程建筑施工中的应用
董知恩
邓岚
张婷婷
王营通
《江西建材》
2019
9
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职称材料
3
装配式建筑主体结构混凝土质量控制与分析
梁杰
王营通
《陶瓷》
CAS
2021
5
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职称材料
4
丙烯腈对小鼠免疫功能影响的研究
解国梁
王营通
《卫生毒理学杂志》
CSCD
1990
2
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职称材料
5
丙烯腈对小鼠体液免疫功能的影响
解国梁
王营通
《化工劳动保护(工业卫生与职业病分册)》
北大核心
1990
0
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职称材料
6
浅谈钢筋砼结构与装配式结构质量控制因素
刘湖川
王营通
《陶瓷》
CAS
2021
1
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职称材料
7
装配式结构夹芯外墙板安装施工技术
张婷婷
李孟芩
张玉林
王营通
《建材与装饰》
2019
3
下载PDF
职称材料
8
BIM技术在装配式建筑设计中的应用实施
董知恩
李孟芩
张婷婷
王营通
《住宅与房地产》
2020
3
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职称材料
9
探讨建筑工程管理创新及绿色施工管理
沈建树
王营通
《四川水泥》
2020
4
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职称材料
10
提高建筑工程管理及施工质量控制的有效策略
李佳洲
王营通
《四川水泥》
2020
2
下载PDF
职称材料
11
试论如何提高房屋建筑工程管理与施工质量
李佳洲
王营通
《四川水泥》
2020
2
下载PDF
职称材料
12
浅谈建筑工程管理中的不足及解决方法
沈建树
王营通
《四川水泥》
2020
0
下载PDF
职称材料
13
硫酸镍对人红细胞膜酶活力的影响
朱玉真
谈兰英
杨英俊
王营通
《中华劳动卫生职业病杂志》
CAS
CSCD
1995
14
原文传递
14
工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法
白克强
刘知贵
王营通
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
原文传递
15
基于绵阳市装配式建筑与周边市区协同发展的探究
梁杰
王营通
张玉林
罗浩源
《四川水泥》
2021
0
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职称材料
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