基于车路协同的地下停车场车辆定位算法发散性研究

针对GPS信号弱或不可用场景下(如隧道、地下停车场等)智能车辆的高精度定位服务问题,分析了一类基于车载网络通信(VANET)的无线定位算法,通过车辆—智能路基之间的信息交互,以解决现有车辆定位过程中有效精度低、抗干扰能力差等问题。但考虑到车辆移动造成的网络拓扑结构动态变化,车辆与智能路基之间的非对称通信时延往往被忽略,导致协同定位模型过于简化,造成车辆定位精度的损失。通过刻画车辆—智能路基之间的非对称通信模型,从数学角度分析验证了现有车辆协同定位算法的发散性。仿真结果表明,在不考虑非对称通信延迟的条件下,对车辆的定位误差会逐级收敛;但在考虑非对称延迟的条件下,则呈现指数级振荡发散。

基于GSM的天然气自动抄表系统设计

本文以STC12C5A60S2单片机为主控制器,设计了一种天然气自动抄表系统。通过Azbil气体微小流量传感器将流速转化为电压信号发送给单片机,经过算法处理后得到用户实时用量,并通过GSM通信模块发送给用户与燃气公司。当天然气泄露时,本系统将向用户报警。实验表明,系统运行稳定,测量精度高,数据传输稳定,具有较高的实用价值。

基于协同交互的车载定位系统

本文设计了基于协同交互的车载定位系统,主要包括车辆定位系统、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GSM通信模块等。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)实现协同交互,实现了在全球定位系统(Global Position System,GPS)信号缺失时为智能车辆提供高精度定位服务,并实时监控道路拥堵情况。系统提供的定位服务精度高,实时性强,能够有效的保障智能出行的安全性。

基于协同交互与激光测距的井下智能车辆定位系统

本文设计了一种基于协同交互与激光测距的井下智能车辆定位系统,介绍了系统的软硬件设计方法。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET),实现了通过交互协同定位算法为井下智能车辆提供高精度定位服务;同时基于激光测距技术确定与工作岩壁间的距离,并通过传感器模块实现对井下环境的实时监测。系统主要包括车实时定位模块、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GPRS通信模块、激光雷达模块等,该系统定位服务精度高,实时性强,能够有效降低安全风险、提高生产效率。