玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验

为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。

嵌入式系统中视频运动对象分割

提出了一种基于嵌入式系统的视频运动对象分割算法。首先利用差图像法抽取出运动的像素点,然后通过统计像素点的状态变化频率来区分运动物体和动态背景,并配合一权值状态矩阵将全局光照突变和动态背景像素自适应融合到背景中,从而分割出运动对象并进行跟踪。实验结果表明,该算法在嵌入式系统中实时跟踪运动目标取得了很好的效果。

论莎士比亚《第十二夜》中的狂欢化美学

苏联文论家巴赫金将“狂欢”命题作为其狂欢理论的中心术语,而《第十二夜》作为莎士比亚的最后一部浪漫喜剧,剧名的宗教寓意揭示该剧的狂欢化叙事背景,多重叙事下复杂的多语并存现象表明该剧的狂欢化剧情,剧中弄人等角色颠覆性的哲理语言具有狂欢化的指归。《第十二夜》同时满足了狂欢理论中狭义的“狂欢节”存在和广义的狂欢精神体现,符合“狂欢”命题在文学层面的征象,具有狂欢化美学的典型意义。

人工智能创作之潮下的 “作者之死”“作品灵性之危”与救赎之道

随着“ChatGPT-4”聊天机器人程序的推出与应用,人工智能对人类创作的影响再一次成为人们关注的焦点。一些人工智能创作程序在一定程度上已经拥有代替人类作者的能力,这可被视为又一次“作者之死”的危机前兆。此外,当代西方文论对作者主体性消解过程构成“作者之死”的历史根源。随着作者主体性解构,人类作者的作品相比于人工智能的作品,在大众认知层面,因人类创作主体而带有的“神圣性”也受到一定程度的冲击。从本质上说,当下“作者之死”与“作品灵性之危”是由当代西方文论的语言学转向造成的危机。面对此种情况,发掘中国古代文论的理论资源与其独有智慧,成为保留作者主体性与作品灵性,进行动态重构的可能与可行之道。