内蒙古某矿区土壤中砷的分布及赋存形态研究

本文以内蒙古某矿区土壤环境为研究对象,利用Ag-DDC比色法测定了研究区不同位置土壤中砷的含量,分析了该矿区土壤砷的分布特征;采用化学逐级提取法对土壤中砷的赋存形态进行了研究。结果表明:研究区土壤样品中总砷含量平均值为8.35mg/kg,低于国家二级标准,但土壤中砷含量及分布与煤矿开采密切相关;开采高砷煤矿,其周边土壤中的砷含量会相应增加;土壤中各形态砷含量存在差异,所占比例依次为:残渣态砷(62.79%)>钙型砷(15.74%)>铁型砷(12.47%)>铝型砷(7.17%)>交换态砷(1.56%)>水溶态砷(0.27%);且非有效态砷含量(62.79%)要高于有效态砷(37.21%)。

基于深度学习和云机器人的工业机器人未来发展方向的研究

工业机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习和云机器人是智能机器人领域的前沿技术,是近几年社会各界的关注热点。该文介绍了深度学习的主要思想、发展历程和主要应用;简述了云机器人的概念、关键技术及其突出的优势;最后分析指出深度学习构建的神经网络是驱动工业机器人的"引擎",而云机器人则为工业机器人提供大量的"燃料",二者的相互结合与促进,必将引领一场工业机器人走向人工智能化的变革。

城市更新背景下融合深度学习的非正式绿地数字识别技术研究进展

城市更新过程中,非正式绿地在为城市提供环境、社会和生态效益方面发挥着至关重要的补充作用。然而,非正式绿地由于数量繁多、面积较小、种类多样、边界模糊等特征导致其难以高效识别。深度学习在分割图像进行识别及自主学习方面有极大的优势。因此,基于深度学习,对多源数据依托下的非正式绿地识别研究进行综述。首先,基于非正式绿地内涵归纳其识别特征与识别难点;其次,梳理识别非正式绿地常用的4种数据类型,即基于深度学习识别的高分辨遥感影像、街景图片,用于辅助识别的网络媒体数据、PPGIS平台数据;再次,对现有深度学习进行非正式绿地整体布局识别、耦合多源数据进行辅助识别的方法研究进展进行归纳总结;最后,对未来非正式绿地空间识别应用与发展提出展望与建议。

基于高光谱数据的土壤速氮含量反演模型比较

以土壤类型丰富的陕西省横山县为研究区域,采集该区域的84个土样。在对原始数据进行去噪处理和特征变换后,利用神经网络原理、多元线性回归分析法、模式识别理论建立土壤速氮含量反演模型。研究结果表明,反演模型的精度由高到低依次为神经网络模型、多元回归模型、模式识别模型。其中神经网络模型的均方根误差约为8.24,决定系数最大,达到了0.9455。因此,利用神经网络进行土壤速氮含量反演具有较好效果。

产业转移不是产业搬家

近几年．纺织企业向中西部转移的热情有逐渐降温的趋势、国家统计局数据显示，2012年中部地区固定资产投资87909亿元，增长24．1％，西部地区投资88749亿元，增长23．1％，

突发公共卫生危机视角下多情景导向的社区规划路径

健康社区建成环境是落实健康城市战略的基本单元。新冠疫情的全球蔓延造成了社区居民健康福祉水平显著下降,为应对突发公共卫生危机,后疫情时代有必要定量研究社区建成环境特征与居民健康福祉变化之间的关系。以美国明尼苏达州明尼阿波利斯市不同社区类型为研究对象,通过问卷调查和GIS测量,分析其居民健康满意度和地理空间差异。进而以社区密度、公共交通便利性、居住空间面积、公共服务设施分布、绿地空间格局5个社区建成环境特征为自变量,使用多元线性回归分析新冠疫情发生前后其与居民健康满意度变化的相关性。藉此展开对社区规划设计的再思考,提出多情景导向的社区规划路径,为我国社区环境规划建设提供助力。

3-PPR并联伺服平台非线性同步鲁棒控制

3-PPR并联伺服平台由3个伺服电机协同驱动,实现平面位姿的精密调整。针对各轴运动不协同而导致轨迹精度降低的问题,基于平台的运动学分析和动力学模型,引入虚拟电机的概念,定义了平台的非线性同步误差,设计了一种非线性同步鲁棒控制器,使三轴的跟踪误差和同步误差均能渐进收敛。仿真和实验结果表明,采用该控制策略可以提高各轴的非线性同步性能,有效提高系统协同性,平台位置轨迹跟踪误差小于0.1 mm,满足3-PPR并联伺服平台在实际应用过程中的控制需求。

单室墙角火壁面烟熏痕迹特征研究

为研究单室墙角火火灾壁面烟熏痕迹特征,采用1/3尺寸火灾试验还原单室墙角火火灾,测定壁面不同点的温度及烟气蔓延速度,研究火源在不同位置时的壁面烟熏痕迹特征;利用PyroSim软件模拟烟气蔓延过程。结果表明:火源位于房间中间时,在屋顶呈现圆形痕迹;火源在墙角时,两边侧墙和墙角顶部形成明显烟熏痕迹;墙角火在墙角位置的温度和烟气蔓延速度高于房间中间起火;试验结果与模拟结果吻合。试验结果可为调查墙角火火灾提供理论及试验依据。

江西省植被覆盖度时空变化及驱动因素分析

本文利用MODIS长时序列NDVI遥感影像,探讨了江西省2000年至2015年植被覆盖变化状况,并按江西省地级行政区分区,用地理探测器分析了各类驱动因素在各分区中对植被覆盖度影响的相对强弱。结果表明:(1)研究时间范围内江西省植被覆盖度增长率约为0.0053/年,约40.20%的区域得到了显著改善,显著退化仅占约1.96%,说明江西省植被分布质量得到改善;(2)通过植被覆盖度驱动因素分析,得到了各地级行政区的主导因子,但各主导因子的q值与其它因子q值都比较小,这说明不存在显著的驱动因子。因此发展江西城市的生态建设,同时综合各类驱动因素对进一步提升江西省植被覆盖非常重要。

多协议远距离低功耗IoT网关硬件设计

针对IoT网络应用中同时存在Zigbee、BLE、Wireless M-Bus、6Lo WPAN等多个标准的情况下,提出一种多协议远距离低功耗IoT网关硬件设计方案。网关采用NXP的KW41Z和TI的CC1310两款多协议无线SoC芯片为核心搭建硬件平台,增加了SKYWORKS的SKY66112-11和SKY66115-11功率放大器前端模块。网关可以实现云端服务器和IoT网络的互联互通。测试结果表明,该网关具有很好的无线连接性能,非常适合多标准协议下的IoT网络应用。

机器人碰撞观测器设计与实现

为了检测机器人与周围环境的碰撞,采用基于动力学模型的广义动量与实际动量偏差设计碰撞观测器以检测碰撞力。该观测器可在不增加额外传感器、加速度信息的情况下,仅通过机器人动力学模型、电机编码器反馈的位置、速度与驱动器反馈的驱动力矩计算机器人在当前运动状态下的理论动量与实际动量的偏差间接获取碰撞力的大小与方向,通过合理设定安全阈值就可以实现机器人的碰撞检测。仿真和实验表明,该碰撞观测器可以有效地获取碰撞力信息,并对高频噪声不敏感,参数调节方便,适用于静态与动态两种情况的碰撞检测。提高机器人动力学模型参数与关节摩擦力系数可提高观测器检测碰撞力信息的精度,减小安全阈值,提高碰撞检测的灵敏度。

腹腔镜胆囊切除术后医院感染危险因素分析

胆囊切除术是普外科较为常见的手术,主要用于胆囊结石、胆囊炎症、胆囊息肉等疾病的治疗。以往传统开腹胆囊切除术手术创伤大、恢复慢、并发症多。腹腔镜手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、出血少、术后并发症少等优点,因此目前腹腔镜胆囊切除术(LC)已经成为首选术式[1,2]。随着腹腔镜技术的进一步成熟和广泛普及,目前我国大多数市县级医院也广泛开展腹腔镜胆囊切除术,但与此同时,随着手术量的增加,术后感染这一并发症的影响也日益显著,严重影响了手术效果,也增加了患者痛苦和经济负担,严重者甚至会导致死亡。因此,对于临床外科医师来讲,发现LC术后医院感染的危险因素并采取措施降低术后医院感染率就至关重要。本研究对我院普外科2014年6月至2019年6月收治的360例行LC术患者的临床资料进行分析,以探讨LC术后医院感染的危险因素并为降低术后感染率提供理论依据,现报道如下。

一种融合RSSI和AOA定位算法的智能蓝牙防丢器

目前的蓝牙防丢器多半通过检测RSSI(信号指示强度)的方式判断距离,超出设定距离则报警,但此方法无法确定信号的方向来源。本文设计了一种混合RSSI和AOA定位算法的智能蓝牙定位防丢器,在进行RSSI检测距离的基础上,融合AOA(到达角度测距)算法获取方向信息,最终计算出设备的准确距离、方向信息,同时可以利用多个防丢器构成“电子围栏”。

覆银石墨烯改性不饱和聚酯树脂导电性能研究

由鳞片状天然石墨通过改性Hummers法制备了氧化石墨,随后在硼氢化钠和硝酸银存在制得覆银石墨烯(Ag-G)。将Ag-G作为导电纳米填料添加到不饱和聚酯树脂中制备了复合材料。采用透射电子显微镜,拉曼光谱分析仪,X射线能谱仪及X射线衍射分析对Ag-G进行了表征,并对其复合材料的电性能及拉伸性能进行了测试。结果表明,银以单质的形态成功地覆载在石墨烯表面,银粒子大小为5~10 nm。随着Ag-G的用量增加,复合材料的导电性和拉伸性能呈增长趋势,Ag-G添加质量分数为25%时,材料导电性能最好,体积电阻率达0.437S/cm,拉伸性能提高了26%。

“胡焕庸线”两侧植被覆盖度地域分异的时空特征分析

探究“胡焕庸线”两侧植被覆盖度的地域分异对于生态环境保护与自然资源的可持续管理具有重要意义。本研究根据MODIS-NDVI遥感数据及相关研究资料,运用像元二分法量化了2000至2020年间植被覆盖的变化情况,并结合斜率分析、空间自相关分析、转移矩阵及相关分析法,系统分析了“胡焕庸线”东西两侧植被覆盖度的动态及降水对其的潜在影响。研究发现,中国植被覆盖度在“胡焕庸线”两侧展现出显著的空间异质性,西部地区普遍低于东部;冷点主要分布于线西,热点主要分布于线东。尽管过去21年间全国植被覆盖度经历了局部年度波动,但从整体趋势看呈上升态势,约有45%的地区植被覆盖水平实现了由低向高的转变。具体而言,“胡焕庸线”以西区域的年均植被覆盖度增长率约为0.0035/a,而线东地区则达到0.0059/a,且在各自区域内,植被显著增长的区域占比分别为53.22%和59.81%。此外,年降水量与年际间植被覆盖度的相关性在“胡焕庸线”两侧表现出空间上的差异化特征,即东部地区呈负相关,而西部则为正相关。综上所述,以“胡焕庸线”为界,中国的植被覆盖度在时间和空间上的分布特征凸显了其独特的地域分异性。本研究为理解我国植被生态系统的动态变化提供了重要依据。

品牌文化决定企业寿命 2014中国纺织十大品牌文化推介大会暨品牌文化高峰论坛举行

10月28~29日，由中国纺织工业联合会主办，中国纺织职工思想政治工作研究会承办，重庆金考拉服饰有限公司协办的2014中国纺织十大品牌文化推介大会暨“北京方恒杯”·中国纺织品牌文化高峰论坛在重庆举行。中国财贸轻纺烟草工会主席杨冬旭，中国纺织工业联合会副会长杨纪朝、党委副书记陈伟康，各地纺织服装行业协会相关负责人以及中国纺织职工思想政治工作研究会（中国纺织企业文化建设协会）会员单位代表和部分纺织产业集群、纺织服装市场、纺织服装企业代表等近150人出席大会。杨纪朝作了题为“深化品牌文化建设，促进自主品牌打造”的主旨报告。