复杂曲面喷涂姿态自主规划方法

针对曲率变化大的复杂曲面喷涂问题,提出一种基于粒子群的喷涂姿态自主规划方法。该方法基于工件点云模型实现,通过改进的区域生长算法将曲率变化大的工件分割为若干简单曲面,根据喷涂工艺特点对各个简单曲面进行喷枪包围盒下采样,建立喷涂姿态目标函数,通过粒子群算法求解工件各个曲面的喷涂姿态。平均曲率范围为[2.01×10^(-6),1.83×10^(-2)]的工件试验结果表明:该方法可以有效地将复杂的曲面喷涂问题简化,将曲率变化大的曲面分割为边界规则的简单曲面,避免了待喷涂面超出工作空间或机器人进入奇异状态的问题,能够自主地实现复杂曲面的喷涂姿态规划。

综合地质勘探法在煤矿地质勘探中的应用

煤矿灾害对煤矿的正常运营造成了严重影响,必须采取有效的措施防范和控制。地质勘探工作对煤矿地质灾害的预防和控制至关重要,在可能出现突发事件的矿区,必须坚决抵制任何可能带来危险的思想,提升安全意识,熟悉逃生路线,积极参与救援工作。为了确保煤矿职工安全,必须不断改进煤矿地质灾害防治方法,提高防治水平。因此,本文重点研究煤矿地质勘探方法和技术。

新时期传统电视全媒体战略转型策略分析

在二十一世纪这个科技飞速发展,社会不断进步的年代里,传统电视从制播模式、组织机构到经营模式、消费方式以及运营林等等方面因为全媒体时代的到来在发生着重大的转变。进行全媒体战略转型是为了顺应时代发展,同时满足人们的需求。通过对我国当前传媒行业同电视媒体的发展现状和前景进行分析,并对全媒体的相关内容进行分析,最后以大兴电视台为例对实施全媒体战略的地方电视台进行研究。

新时期基层党建工作创新发展路径

在新时期背景下,为了巩固党的执政基础,提高党的执政能力,实施可持续发展道路,尽快实现中国梦,就必须以党的工作为核心,保证社会主义的稳步发展。党的建设工作需要组织的支持和努力,将一切建设工作落实到行动中,形成科学的发展方向、创新的发展模式、可持续性的发展策略,让每一位党员充满活力,为社会主义建设贡献力量。

新时期区县电视新闻价值取向分析

在国内电视台阵营中,区县电视台处于最底端,被称作是"小台",区县电视新闻也被成为"小新闻观"。本文以北京大兴电视台为例,在分析区县电视台"小新闻观"形成、发展及变革趋势的基础上,探讨新时期区县电视台变革和发展应遵循的价值取向,以助推区县电视台从发展困境中突围,获得健康、可持续发展。

曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法

针对现有的切片法生成的喷涂路径在曲面边缘处喷涂不均匀的问题,提出一种基于点云模型的曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法。该方法基于曲面点云模型,首先利用主成分分析法构建曲面外扩包围盒,基于外扩包围盒生成的主切片将曲面分片为一系列单条曲面,使得每一个单条曲面都对应于一条喷涂路径,再利用副切片将单条曲面分片为一系列单片曲面,使得每一个单片曲面都对应于一个喷涂路径点,以此生成喷涂路径。仿真结果表明:在期望涂层厚度为25μm时,对于规则边缘曲面,分片法获得的涂层厚度误差为4.33μm,比切片法减小了77.09%,涂层厚度标准差为0.81,比切片法减小了74.37%;对于不规则边缘曲面,分片法获得的涂层厚度误差为4.03μm,比切片法减小了77.42%,涂层厚度标准差为0.76,比切片法减小了73.15%。分片规划方法适应于规则和不规则边缘曲面喷涂路径规划,其在边缘处涂层均匀性优于切片法,实现了曲面边缘均匀喷涂。

音频大地电磁法在山南邱多江地区地热勘查中的应用

在传统含义中,只有对环境污染少、排放少的能源才能被称作清洁能源。人们利用较好的清洁能源之一的地热资源就是其中最典型的代表。作为可再生的能源,开发利用地热资源已越来越受到很多国家的重视,特别是能源紧缺的国家和地区。西藏自治区山南市邱多江地区地热资源丰富、开发潜力大。而物探手段具有效率高、成本低、适应强等优点,为查明工作区地热资源深部储量,此次主要利用音频大地电磁测深(AMT)在山南市邱多江地区进行地热资源勘察,在对工区地形、地质条件进行分析的基础上,利用音频大地电磁测深进行反演,结合当地地热资源及地质条件,对图件进行分析解译,查明勘察区内地层岩性分布、岩溶裂隙发育带等取得较好应用,为当地后期开发地热资源提供了可靠的物理勘探基础,同时也证明了在地热资源勘查中,音频大地电磁测深法的有效性。

激光增材修复15-5PH不锈钢的组织及力学性能

为保证15-5PH零件激光增材修复后的综合力学性能可以满足使用要求,在优化的工艺参数下进行块体试样的激光熔覆成形试验,分析熔覆层及热影响区的组织及力学性能。结果表明:熔覆层组织形态为垂直于熔道搭接面生长的柱状枝晶,除马氏体外,存在少量残余奥氏体及δ铁素体,熔覆层平均硬度约为355 HV,具有较高的强度与塑性,但屈服强度较低;相变区组织晶粒明显细化,显微硬度自熔合面开始逐渐升高,在熔合界面下方约0.5 mm处达到峰值硬度(约420 HV),相变区下方为高温回火区,硬度降低至360 HV左右并随深度增加逐渐恢复至基材水平,回火区域宽度较窄,对基体力学性能影响较小,热影响区试样在保持拉伸强度的同时塑性略有提升。厚度方向上熔覆层占比50%时,在不经热处理的情况下,激光增材修复试样的拉伸性能可以达到热处理后基材90%以上的水平。

传承红色基因 智造红色引擎 点亮青藏高原上的大唐红

党的十九大以来,国家西南水电大开发战略取得了阶段性胜利,大渡河、金沙江、雅砻江等水电基地的多个百万级电站已相继营运或即将建成,在企业从基建期向生产期转型的这一关键阶段,如何以"一流党建引领一流企业",如何巩固国有企业的红色竞争力,让企业做强做优做大,成为了国有企业党建工作者亟待思考的问题。