使用插值法滤波的单站无源定位算法

综合利用到达方位角(DOA)和到达时间差(TDOA)等信息,建立单站无源定位系统的状态模型和观测模型,应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波算法,而不需计算非线性函数的偏导,使得计算简化。仿真结果表明,用该算法可替代扩展卡尔曼滤波器(EKF)应用于单站无源定位中,能获得更为准确且收敛更快的定位结果。

公共自行车智能控制系统设计

公共自行车智能控制系统能实现自行车的无人化、智能化管理,应用和推广城市自行车系统,充分发挥其综合优势,对改善城市居民出行,减缓城市交通拥挤状况,促进城市交通可持续发展有着重要意义。介绍了公共自行车智能控制系统的基本组成、实现功能及其系统架构,并对系统中的总部管理中心、城市管理中心、租赁网点进行了介绍。实际应用表明,该系统具有较好的稳定性和实用性。