工业过程中的控制策略研究

随着工业过程中先进技术的广泛应用,各种控制策略和方法纷纷涌现出来。选择一种最优的控制策略对提高生产效率,促进社会发展都有很重要的作用。本文分析研究了几种工业控制策略。首先,介绍了分散预测控制的基本概念,叙述了粗糙控制策略;其次,针对复杂大系统内部快慢特性不一的特点,提出了一种基于纳什最优的多时标分散预测控制算法;同时,通过引入多时标信息预估和通信方法,弥补了由于时标不同而导致子系统信息不足的问题,提高了控制效果;然后,对先进控制策略进行了介绍;最后,给出了该领域的研究方向和发展趋势。

基于视觉的道路图像识别技术研究

道路图像识别技术在智能车辆、辅助驾驶、移动机器人等领域中得到了广泛应用,基于视觉的道路图像识别技术已成为众多学者研究的课题。介绍了几种不同的道路识别技术,并着重对基于特征的方法进了阐述,提出了基于区域特征的分水岭算法及改进方法,然后就道路图像的边缘检测进行了分析,最后给出了该领域的研究方向和发展趋势。