四轴智能无人机飞行控制系统设计

为促进无人机智能化水平的提高,文章设计了一款四轴智能无人机飞行控制系统。该系统基于四元数表示法进行无人机飞行姿态解算,采用串级进程控制符(Process Identifier,PID)控制算法实现智能无人机的飞行姿态的控制和自动调控。同时,该系统利用匿名科创地面站作为上位机,通过带协议解析的数据接收功能读取PID参数数据波形,为智能无人机的地面调试提供了便利。在智能无人机硬件设计方面,直接将印刷电路板(Printed circuit board,PCB)作为X型四轴智能无人机的机体,有利于减轻智能无人机的整体重量,减小体积。飞控实验测试结果表明,智能无人机在飞行过程中,其俯仰角、横滚角和偏航角能够实现稳定控制,并具有飞行姿态自动修正功能,为新一代智能无人机的发展提供了参考。