尺挠骨骨折手术观摩及术后愈合跟踪观察

目的探析尺挠骨骨折手术的应用及对术后愈合的影响。方法将48例接受尺桡骨骨折手术治疗患者设一组对比试验,随机分对照组24例行加压钢板+克式针内固定,分析组24例行加压钢板+髓内针内固定,对比两组术后愈合表现。结果随访时间6~18个月,平均随访(15.3±3.2)个月,两组患者均一期愈合,两组桡骨愈合时间差异不大(P>0.05),分析组尺骨愈合时间明显短于对照组(P<0.05);在术后前臂旋转功能障碍、肘腕屈伸功能异常等不良反应发生率中,分析组明显低于对照组(P<0.05)。结论尺挠骨骨折手术后,患者骨折愈合效果与内固定方案、术后功能锻炼等正相关。

多机器人组合最大覆盖面积寻优及预测方法

针对多机器人协同情况下最大覆盖面积的最优控制问题,提出了一种遵循叠加原则和强度径向衰减圆盘模型的多机器人组合有效覆盖面积估计、寻优、预测方法。使用蒙特卡罗法对机器人组合的有效覆盖面积值进行估算;使用多种群遗传算法得出组合的最大有效覆盖面积;使用支持向量回归机预测机器人个数与最大有效覆盖面积之间的关系。针对寻优以及预测结果进行了仿真实验,结果表明:在目标函数复杂和训练样本数少的情况下该方法具有良好的寻优和预测性能。