基于WebGL的工业机器人运动轨迹高性能渲染算法研究与实现

针对浏览器端无法满足规模化工业机器人轨迹数据的高精度高实时处理的性能需求,提出了一种基于WebGL的曲线插值拟合BH-DP改进压缩算法,面向应用层的数据渲染需求,对用于虚实同步的机器人运动轨迹数据进行基于五次NURBS的曲线插值拟合预处理,补全工业机器人轨迹数据的空白点从而使轨迹具有良好的光滑性,接着针对由工业机器人轨迹插值优化而引起的数据量激增问题,提出了一种BH-DP改进压缩算法,并与传统三维死区-道普算法进行了实验对比,结果表明该算法能够有效地保留轨迹数据的走势特征,同时达到了多机器人轨迹实时渲染的要求,为Web轻量化应用提供了参考。