基于救援机器人的远程无线图像传输技术

通过对多个移动式救援机器人远程监控通信技术的研究,介绍了几种不同环境下适用的图像传输技术,包括2.4 GHz、编码正交频分复用多载波调制技术、码分多址技术、通用分组无线服务技术、3G网络等技术。针对各自的传输特点及适用环境分类进行了综述及展望,为安防、搜救等需要远程监控的系统或者需要进行了无线图像传输的系统研究提供理论及实际应用的依据。

救援机器人全景观测臂的系统设计

本文设计的救援机器人观测臂包括三连杆运动及底盘和摄像头运动系统,针对其特点,利用坐标系变换提出观测臂运动学数学模型。并讨论了机器人的三杆运动路径设计问题,进行合理的区域划分,提高观测臂系统工作时的效率。最后结合仿真证明该模型的合理性及系统规划方法的有效性。

外骨骼机器人的研究发展

介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。

快速成型方法制备组织工程支架的研究与应用

背景:快速成型是基于材料堆积法,结合计算机、数控、激光和材料技术于一体的高新制造技术。目的:综述快速成型技术在组织工程支架制备中的应用。方法:由第一作者检索万方数据库、中国知网数据库和ElsevierScienceDirectOnline有关支架材料的生物力学性能、支架材料发展前景及快速成型技术在支架材料制备领域中应用研究等方面的文献。结果与结论:快速成型技术应用于组织工程支架的制备已经越来越成熟,快速成型技术不但克服了传统制造方法中存在的支架复杂外形制造困难和内部微结构无法控制的缺陷,而且还可以通过有限元分析预先对支架的结构进行优化,以实现改善支架机械强度等某些特殊的要求。但是,由于组织器官的特殊性和排外性及细胞的黏附条件,不但要从结构上改善支架,而且需要快速成型技术与具有组织相容性及可降解的材料相结合,使支架植入生物体后,细胞能更好地增殖和分化,促进组织再生,修复缺损组织。

一种切割清洗式创面清创机的设计研究

目的:设计一种切割清洗式创面清创系统的外科手术器械,介绍清创机的机械结构、电控系统以及软件设计流程,并测试其性能。方法:按照切割清洗式创面清创机的设计原则,设计并构建系统模块,采用低压水射流技术完成创面清洗、高压水射流技术进行组织切除,在集成负压吸引器作用下保持手术视野的清晰和创面的洁净。结果:该清创机最大清洗压力达到1.2MPa,最大清洗流量为1.5L/min;最大切割压力达到10MPa,最大切割流量为500ml/min,压力精度范围控制在±3%以内,负压吸引器流量为5L/min。结论:该清创机是一种集清洗与手术于一体的手术器械,具有组织选择性好、对切除器官及组织残端损伤少、手术时间短等优点。