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题名大场景深度范围下的角度校验立体匹配算法
被引量:1
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作者
王贺迎
张明志
郭京
周静
李鹏
张于
王顺
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机构
北京东方计量测试研究所
中国空间技术研究院
北京空间机电研究所
和海建设科技集团有限公司
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2019年第6期7-13,25,共8页
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文摘
针对三维扫描系统开发过程中遇到的大场景深度范围下标志点误匹配率较高的问题,对基于单应性约束的双目立体匹配算法进行研究,从理论上推导出匹配误差与场景深度和工作距离比值间的数学关系,明确该算法的适用条件。为提高场景深度与工作距离比值较大时的匹配正确率,提出一种基于角度校验的双目立体匹配算法,首先通过极线约束获得初始匹配点对,然后通过计算角差异度校验得到最终正确匹配点对,实验表明所提出的方法能够达到良好的匹配效果。
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关键词
光学测量
立体匹配
单应性
极线约束
机器视觉
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Keywords
Optical measurement
Stereo matching
Homography
Epipolar constraint
Machine vision
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
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题名卫星推力器模拟器校准技术研究
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作者
王凯
王贺迎
富雅琼
武宇婧
孙汇聪
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机构
北京东方计量测试研究所
中国计量大学
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2021年第3期97-101,共5页
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文摘
依据卫星姿轨控半实物仿真系统的技术要求,提出一种用于推力器模拟器的校准装置设计。校准装置采用网口通信模式模拟动力学计算机的喷气指令。校准装置以FPGA和单片机为控制核心,内置信号调理模块、高精度脉冲采集模块,数据解算模块等。该校准装置已经用于卫星姿轨控地面仿真测试的校准过程中,不仅能提升效率和质量,还能替代目前由多个设备组成的校准测试系统。有效降低成本,模拟推力器的全过程在线校准。
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关键词
推力器模拟器
在线校准
姿轨控系统
自动测试
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Keywords
Thruster simulator
Online calibration
AOCS(Attitude and Orbit Control Subsystem)
Automatic testing
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分类号
TB971
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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