基于RFIO的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别

为提高随钻姿态测量精度,提出一种基于旋转霜冰优化器(RFIO)的等效反向旋转随钻陀螺仪误差参数识别方法。首先对等效反向旋转惯导进行误差分析,以随钻姿态误差构造等效反向旋转误差目标函数,以钻停时角速度、加速度和磁场强度关系构造等效反向旋转误差约束条件,通过RFIO算法辨识误差参数。其次,根据历史目标函数、莱维飞行及RFIO迭代次数设计一种动态上下界策略,提高了目标函数的识别速度;根据当前目标函数值与最优值之间距离设计一种旋转游走策略,提高了误差参数识别精度。实验结果表明,工具面角和井斜角误差控制在±0.4°左右,方位角误差控制在±0.8°左右。与未等效反向旋转相比,工具面角精度提升约60%,井斜角精度提升约66.7%,方位角精度提升约70.4%。

基于IAO的随钻MEMS加速度计误差参数识别方法

针对随钻测量中MEMS加速度计器件误差变化难以精确识别的问题,提出一种基于改进天鹰算法(IAO)的随钻MEMS加速度计误差参数识别方法。首先根据MEMS加速度计输出模型变换得到非线性误差函数,采用天鹰算法(AO)求解到非线性误差函数的最优值。在AO算法基础上,利用误差参数平均值和迭代次数改善AO算法开采参数的全局搜索能力,基于误差参数最优值和平均值构造径向因子提高AO算法误差参数识别精度。然后采用IAO算法极限逼近非线性误差函数的参数最优值,并通过采样点插值误差数据库完成误差参数校准。最后将IAO算法应用于识别加速度计误差参数,结果表明:IAO算法识别精度比PSO算法、SSA算法和AO算法提高了1~2个数量级,补偿后的加速度计输出误差明显减小。

NK细胞及其免疫疗法在肿瘤免疫治疗中的应用

自然杀伤(natural killer,NK)细胞作为机体固有免疫细胞的组成部分,不需要肿瘤抗原的预先刺激,就可以杀伤肿瘤细胞。因此,基于NK细胞的免疫疗法独具优势,并在肿瘤免疫治疗领域取得了重要进展。本文对NK细胞的发育、分类、作用机制,以及基于NK细胞的免疫疗法包括免疫检查点抑制剂、过继细胞疗法、NK细胞接合器在肿瘤免疫中的应用进行综述,阐明基于NK细胞的抗肿瘤免疫疗法的原理、现状及发展趋势,为其在肿瘤免疫治疗领域的发展和应用提供思路。

随钻测量钻具重力加速度提取方法

针对随钻测量(MWD)中钻具重力加速度受振动干扰大引起的井斜角解算严重失真问题,提出基于联邦自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)的钻具重力加速度提取方法。首先,建立无重置结构的联邦重力信息融合提取框架,选取基于陀螺仪数据的递推重力值作为联邦滤波的公共参考值,分别与解耦的地磁数据观测的重力加速度组合作为子滤波器1,与加速度计数据观测的重力加速度组合作为子滤波器2。然后,对子滤波器的重力状态进行无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,期间根据地磁数据观测重力值的抗振性优于加速计的特性,设计子滤波器2对应的抗振因子,再根据陀螺仪短时精度高的输出特性,找到基于陀螺仪数据解耦的地磁参考斜率值,来设计子滤波器1对应的抗磁因子,提升子滤波器性能,接着用自适应开窗因子来确定开窗估计法则中的开窗值,调节新息协方差,通过对新息协方差的估计实现子滤波器量测噪声协方差的实时估计,提高无迹卡尔曼滤波算法精度,进而得到可靠的重力信息局部自适应估计值。最后通过联邦信息融合,进一步得到重力信息的全局估计。通过模拟钻进和实钻实验结果表明,FAUKF算法和FKF算法相比,井斜角误差减小了±1.9°,FAUKF算法下的井斜角误差可控制在±1.2°以内。该方法可有效提取煤矿井下钻具重力加速度,提高井斜测量精度,是获得可靠钻具井斜角的有效方法。

基于ISO的随钻磁力计误差补偿

针对随钻测量(MWD)中,微机电系统(MEMS)磁力计测量地磁数据误差大,导致磁方位角解算精确度低的问题,提出改进技能优化(improved skill optimization,ISO)的磁力计误差参数估计方法。首先根据磁力计输出特性建立多参数误差模型,根据当地地磁矢量与磁力计输出矢量的模值关系,通过最小化原则构造非线性误差目标函数,重力矢量和磁场矢量之间的点积值为固定值作为约束函数,采用SO算法进行寻优。由于磁误差源多估计难度大,在SO基础上提出ISO算法,采用Tent混沌反向学习初始化策略改善初始种群的随机性,保留最优解的同时增加磁误差参数解空间的多样性。引入自适应技能强度因子,并增加成员间技能交叉规避局部最优,改善ISO磁误差参数寻优技能步长,减小算法运行时间,优化全局搜索能力,提高磁力计误差补偿精度。最后通过转台实验和模拟钻进实验验证ISO方法补偿性能,通过与SO算法和PSO算法对比,实验结果表明该算法对磁力计误差参数优化效果显著,计算出的地磁模值误差范围减小至±0.2μT,方位角绝对误差均值降至2.1°,说明了参数优化后磁力计输出误差明显减小,该方法可以有效提高MEMS磁力计量测精度,可以获得可靠的方位角,验证了ISO的有效性。

董幼祺教授以脾胃为中心调治小儿反复发作性疾病经验

介绍上海董氏儿科传人,第4批全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师董幼祺教授调治小儿反复发作性疾病临床经验。董教授认为此类疾病的共有病机中心为脾虚精微失运,痰浊易恋;脾病五脏不安,易招外邪。欲控制哮喘、过敏性紫癜、高热惊厥、疝气等疾病反复发作,重在缓解期的调治。调理可从脾胃入手,循序渐进;以脾胃为中心合理调养。悦脾以运药食;调脾以除痰湿;益脾以固本元。经临床验案证实,确能收到显著疗效,达到控制疾病反复的目的。

小城镇建设过程中的环境问题与解决途径

随着小城镇的经济发展,环境问题也日渐突出。本文探讨了小城镇环境问题的主要类型和产生的根源。

论少数民族体育在北京体育大学教育学院的发展现状

本文采用问卷调查法，对目前少数民族体育活动在北京体育大学教育学院的开展现状进行了调查，调查后发现少数民族体育活动在北京体育大学教育学院开展程度并不高，教育学院体育专业类学生对少数民族体育活动了解甚少等诸多问题。针对这些问题，本文提出了若干具有针对性的改善措施，希望对改善少数民族体育活动在北体大及各类体育专业院校内的发展现状有所帮助。

基于沙滩车的实验教学用混合动力车设计与开发

以适用于实验教学为目的,基于现有的燃油沙滩车开发了一款串联式混合动力车。在完成驱动电机和蓄电池选型、减速器设计的基础上,进行油门控制及发动机起停控制设计,以性价比较高的STC89C52单片机作为主控制器,完成能量管理系统的设计,并进行了实际测试。测试结果表明:该混合动力车车速从0到40 km/h的加速时间为9.8 s;以50 km/h的速度匀速运行时,其充满电后的连续运行时间可达1.91 h,达到了设计要求。

董幼祺教授治疗小儿咳嗽伴下利经验

小儿咳嗽、下利是儿科临床中最常见的症状,亦为中医儿科两个独立的病种,大多情况下单独出现,而咳嗽伴下利临床也较常见。小儿脏气清灵,感邪之后,病因明了,病机单纯,治疗亦是随拨随应,疗效快捷,但如出现两经同病或兼夹之症,则病机复杂,特别是出现治疗矛盾时,则治疗较为棘手。董氏儿科第六代传人董幼祺教授治疗小儿脾肺疾病具有独到的经验,笔者有幸跟董师侍诊,见老师处理咳嗽伴下利之症,每每得心应手,药到病除。现总结如下,以飨同道。

不同消费群体对具有中国元素葡萄酒包装的接受程度调查

本文就不同消费群体对具有中国元素葡萄酒包装的接受程度进行了调查。调查采用网上问卷方式,共获得了303份有效样本。对这些样本的分析结果表明,随着年龄与工资的增长,对葡萄酒包装的重视度逐渐增大;消费者更倾向于葡萄酒包装设计当中符合意境的诗文而不是幽默风趣的语言。通过总结消费者提出的建议,得出消费者对葡萄酒包装设计的看法。最终,为葡萄酒包装生产商提供相应的设计方向。

自由活塞发动机工作特性仿真分析

以自由活塞发动机为研究对象,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,分析动子质量和外部负载对自由活塞发动机电磁力、电磁力做功的影响。结果表明:所建立的模型可以初步模拟自由活塞发动机系统动子运动等特征,动子质量要足够大,动子质量小于3.0 kg时该发动机不能正常工作,动子质量大于3.3 kg时,发动机能够正常工作;随动子质量增大,电磁力做功功率呈先增大后下降趋势,动子质量为3.7 kg时电磁力功率最大,为1.42 kW;随外部负载增加,电磁力峰值降低,电磁力做功功率先增大后降低,当外部负载为8Ω时电磁力功率最大,为2.10 kW。

高脂对骨骼肌细胞miR-27a、生物钟基因及胰岛素敏感性的影响

目的观察高脂对骨骼肌细胞miR-27a及生物钟基因的影响,探讨miR-27a及生物钟基因在高脂介导的骨骼肌胰岛素抵抗(IR)中的作用。方法体外培养小鼠C2C12骨骼肌成肌细胞并诱导分化成肌管,采用免疫荧光技术检测成熟肌管标记基因即成肌细胞决定基因1(MyoD1)表达,在C2C12细胞分化为肌管细胞后分为棕榈酸干预组(PA组,0.75 mmol·L^(-1))和对照组(Con组),以Western blot法检测骨骼肌细胞p-Akt/Akt蛋白表达情况,采用葡萄糖氧化酶法检测细胞培养液中葡萄糖的变化来观察骨骼肌胰岛素敏感性的变化,以实时荧光定量PCR技术检测棕榈酸对miR-27a及生物钟基因表达的影响。结果分化前肌管形成标志蛋白MyoD1未表达,分化后MyoD1表达明显。PA组p-Akt/Akt蛋白表达水平及葡萄糖消耗较对照组低(P<0.001)。PA组生物钟核心基因Clock mRNA及Bmal1 mRNA表达水平较对照组低,miR-27a表达水平较对照组高(P<0.05),且miR-27a与Clock mRNA及Bmal1 mRNA呈负相关(r=-0.847、-0.662,P<0.05)。结论棕榈酸干预导致骨骼肌C2C12细胞昼夜节律紊乱及IR,这种作用可能是通过miR-27a介导的。

多级孔La_(1-x)Sr_xCoO_3制备及其催化氧化甲烷性能

采用溶胶凝胶+水热法制备多级孔La_(1-x)Sr_xCoO_3(x=0,0.1,0.2,0.3)催化剂,通过XRD、BET和SEM手段表征催化剂结构,采用固定床测试其催化氧化甲烷的活性。结果表明,溶胶凝胶+水热法制备的La_(0.9)Sr_(0.1)CoO_3大介孔含量明显增加,N_2吸附量显著提高,出现清楚的多级孔结构,催化甲烷氧化活性最好,与未水热LaCoO_3和水热LaCoO_3和未水热La_(0.9)Sr_(0.1)CoO_3催化剂相比,T_(50)分别降低115.4℃、18.6℃和35.3℃。

利用自适应傅里叶分解的非平稳无线信道的时频表示

针对非平稳Clarke无线信道模型的时域冲激响应的性能分析需求,利用自适应傅里叶分解,引入了一种非平稳无线信道的时频表示方法和信道函数的重构表示,并给出了信道的单分量表示式、时间频率分布以及能量谱密度。在高速移动、快速时变环境下进行仿真,结果表明,本文提出的非平稳无线信道的表示方法能克服STFT、小波变换等相关方法的缺点,提高了无线信道时频表示的准确性,降低了信道的重构误差。

科研绩效评价的价值哲学分析与反思

探索科研绩效评价标准,构建公平合理的评价体系已然成为科研绩效管理工作亟需解决的重要课题。运用价值哲学理论,分析科研绩效评价具备的3个基本的价值取向:效率追求、公平追求、发展追求,探讨科研绩效评价在基本价值目标追求下的对立统一规律;在剖析科研绩效评价中功利主义、工具理性、实用主义的存在根源的基础上,提出重建科研绩效评价价值观、科研规律融入工具理性、系统论应用于评价方法等具体举措,为改进科研绩效评价体系提供价值哲学路径支撑。

甲烷催化燃烧反应机理及催化剂研究进展

在煤矿开采及燃气轮机等工业应用或移动源领域存在甲烷大体量排放,且传统高温焚烧法会导致二次污染,因此,在低温下实现甲烷高效转化成为亟待解决的问题。从能源利用和环境保护角度,催化燃烧技术是实现甲烷废气高效净化的有效措施。本文综述了近年来催化机理和催化剂的研究进展。首先,在实验和理论基础上,总结概括了甲烷氧化机理,其中,重点阐述了“Two-term”模型;其次,系统介绍了各催化剂的性能优缺点和改性技术;最后,对甲烷催化未来研究提出展望,即采用结构优化方法来暴露更多活性位点或产生多组分协同催化效果、利用非贵金属掺杂等强化手段制备高效催化剂、进一步通过多重外场共同激发催化性能。此外,各类催化机理的自身完善和新型机理描述符的开发也是未来研究的重要方向。

2型糖尿病伴发复发性尿路感染一例并文献复习

流行病学调查[1]显示,中国糖尿病前期及糖尿病患病人数居世界各国之首。糖尿病易伴发各种感染,其中尿路感染的发生率高于非糖尿病患者,且易反复,给患者带来极大痛苦[2]。现以郑州大学第一附属医院收治的一例2型糖尿病伴发复发性尿路感染的患者为例,结合国内外相关文献.

咳嗽变异性哮喘的诊疗体会

咳嗽变异性哮喘（CVA）是一种不典型的支气管哮喘,临床上以持续性干咳持续两个月以上,伴胸闷、憋气为主要表现,无哮喘及哮鸣音。常常误诊为急性上呼吸道感染、急性或慢性气管炎。现就本院2006—2010年收治的26例分析如下。