基于多模 态集成卷积神经网络的数控机床齿轮箱故障诊断

针对数控机床齿轮箱在实际工作环境中负载多变且噪声干扰大、传统神经网络难以充分提取信号中的故障特征等问题,提出一种多模态集成卷积神经网络(MECNN)用于数控机床齿轮箱故障诊断。该方法将多模态融合技术与多个卷积神经网络结合,利用快速傅里叶变换方法将时域信号转换成频域信号;利用时域信号和频域信号对2个卷积神经网络进行训练,使模型能够分别从时域和频域2个角度提取特征,再将浅层特征融合;最后,将融合后的特征输入到卷积神经网络中进行故障特征的深度挖掘,并进行故障诊断。使用东南大学的齿轮箱数据集进行验证,设计了2种特征融合的方法并进行了对比。实验结果表明:在噪声下,MECNN模型用于故障诊断的准确性和鲁棒性均优于单一的时域CNN和频域CNN。

基于指数机制的轨迹差分隐私保护方法

针对传统轨迹数据保护中忽略位置点携带的语义信息带来的隐私泄露问题,提出一种基于指数机制的轨迹差分隐私保护方法。针对位置空间属性及位置语义特征双重属性信息导致的隐私泄露,根据差分隐私中指数机制的特性,为位置点设计可用的打分函数后随机化输出,对轨迹进行了有效的隐私保护。该方法在保证位置隐私的同时减小数据集规模,并防止语义背景推断攻击,提高数据可用性。在真实轨迹数据集上进行实验,实验结果表明,该方法可以保证隐私强度,有效保护了用户的停留区域位置隐私,同时有效提高了数据可用性。

基于模型预测控制的双轮平衡轮椅轨迹跟踪

为实现双轮平衡轮椅的自主循迹出行,根据欧拉-拉格朗日方程建立双轮平衡轮椅的动力学模型,通过差动几何模型建立运动关系,采用Pure Pursuit算法规划系统的目标运动状态,分别采用模型预测控制(model predictive control,MPC)及线性二次型最优控制(linear quadratic regulator,LQR)对双轮平衡轮椅进行平衡控制及运动状态追踪。通过软件Simulink搭建双轮平衡轮椅控制仿真系统,验证双轮平衡轮椅系统分别采用LQR和MPC控制器时的轨迹跟踪效果及跟踪平稳性。仿真结果表明:MPC控制器的动态响应速度较LQR控制器快,MPC控制器作用下车体能快速恢复稳定状态;轨迹跟踪时,MPC控制器在启动转向及终点位置对车体倾角及速度的稳定控制优于LQR控制器。

自适应块匹配运动估计搜索算法

为了提高块匹配运动估计快速算法的搜索速度、精度和鲁棒性 ,提出了一种根据空域相关块的运动水平 ,自适应选择搜索检查点样式、搜索窗范围以及是否采用多候选值策略的混合算法 本算法中对应于小运动块的基于中心偏置的搜索样式和针对大运动块的多候选矢量亚采样搜索策略 ,满足了视频编码对运动估计算法在速度和精度上的双重要求 实验结果表明 ,该算法在速度上和精度上都明显优于性能优越的菱形搜索算法DS 。

3G用户在WLANs间的快速认证方法

EAP-AKA协议可以实现用户和3G网络的双向认证,但缺乏对无线局域网(WLAN)接入网络的认证和用户主密钥的更新机制,并且3G用户在WLAN间漫游时代价较高。针对上述问题,利用身份加密技术和门票技术改进EAP-AKA协议,设计无需3G网络参与的WLAN间快速漫游协议,实现对WLAN接入网络的认证和主密钥更新。

块匹配运动估计算法的速度优化

在视频压缩系统进行帧间编码时 ,很多运动估计块匹配算法利用搜索样式的设计来节约计算资源 ,搜索速度尚有提高的空间·利用运动矢量主要分布在搜索区中心 3× 3范围内的中心偏置特性来优化块匹配算法 ,并同时采用起始搜索点位置预测来提高搜索命中率· 仿真试验表明 。

采用身份签名技术的无线Mesh网认证方法

无线Mesh网的节点可以同时成为申请者和认证者,在采用EAP-TLS进行接入认证时容易受到中间人攻击。设计了基于身份签名技术的认证协议,通过挑战签名和验证实现双向认证,避免中间人攻击问题。采用节点服务门票技术简化认证过程,利用服务门票的签名证实认证者的身份,避免多次认证问题。基于身份签名的认证方法避免了部署和维护PKI系统的复杂性。

附加可变尺寸运动估计的FGS视频编码

基于增强层运动估计的精细粒度伸缩编码(FGS),可以在整体上提高常规FGS编码的效率·但在低码率段,编码效率还有待进一步提高·提出了一种基于附加可变尺寸运动估计的FGS视频编码框架,在基本层运动估计部分附加了可变尺寸运动估计来改善常规运动估计的效果·同时在FGS编码中引入了基于宏块的参考帧选择技术和增强层的目标码率比例截断法·仿真实验表明,这种编码方法提高了低码率段的编码效率,在整个增强层码率范围内都优于传统的FGS编码·

具有可扩展性的无线Mesh网络接入方法

分析了无线Mesh网络的特点和安全机制,给出了无线Mesh客户端的接入过程,通过面向方面编程AOP、依赖注入DI和软插件技术实现接入系统的认证协议、密钥协商协议和物理网络适配能力的可扩展性。设计了双向身份认证协议和会话密钥协商协议,能够抵抗反射攻击并保证会话的前向保密性。

具有PFS特性的流媒体安全通信协议

设计面向可伸缩媒体流的安全通信协议以保证可伸缩流媒体服务系统能够为相同的节目源设计不同质量等级的输出码流并确保安全传输。通信协议由客户端、认证服务器和视频服务器3个实体的交互完成,通过基于Diffie-Hellman算法的密钥交换和基于证书机制的双向认证确保产生的临时会话密钥的机密性和通信过程的PFS特性。通过采用CBC模式的对称加密算法、ID与随机数的串接以及用临时密钥加密密钥协商消息等安全机制来确保增强的安全性以抵抗反射攻击和中间人攻击。

基于伪树冠的细粒度可变尺寸块运动估计

为了实现细粒度的可变尺寸块运动估计算法,构造了一个三叉和四叉结构组合的伪树冠数据结构,和细粒度四叉树森林结合成一个具有单个根节点的复合树。细粒度可变尺寸块运动估计算法同粗粒度算法一样可以利用树结构的特点快速找到具有率失真斜率极值的节点。仿真试验验证了细粒度算法和粗粒度算法的不同适用范围。通过仿真试验分析了运算量减少策略、搜索窗大小、搜索深度对算法性能的影响。

IP网络MPEG-4视频流的自适应差错掩盖算法

针对IP网络上的MPEG-4视频传输,采用面向差错控制的打包方案,提出了一种结合时域差错恢复和空域差错恢复方法的快速自适应差错恢复混合算法。该算法根据视频帧的编码模式、丢失宏块的邻域宏块的编码模式、运动程度和运动矢量一致性自适应地选择差错恢复方法。仿真实验结果验证了自适应算法具有较好的差错恢复能力。

互联网应用开发创新创业课程建设与改革

面向互联网应用开发创新创业教育实施的专业课程内容建设与教学改革通过制定相应的科研项目让学生把理论知识和实践应用相结合,然后通过对项目成果的成绩考核培养大学生的创新思维能力与他们的综合实践能力,同时还能帮助学校探索合适的创新人才培养体制。

基于可变尺寸重叠块运动补偿的小波视频编码器

通过排序算法和四叉树编码的改进以及快速运动矢量搜索算法的应用实现了优化的可变尺寸运动估计局部生长算法,将SP IHT小波图像编码器和可变尺寸重叠块运动补偿算法相结合,设计了一种混合小波视频编码器.仿真试验表明这是一种有效的视频编码方法,对于具有复杂运动的视频序列的编码较为有效.

毕业设计过程管理与质量监控系统的研究与设计

为提高毕业设计管理水平和质量,利用信息技术,研究和设计了毕业设计过程管理与质量监控系统。从毕业设计的选题、中期监控、答辩管理和后续分析四个阶段实现了毕业设计全过程的管理和动态质量跟踪,该系统在实际应用过程中取得了很好的效果。

电弧功率对液料等离子喷涂TiO_2纳米涂层结构的影响

采用液料等离子喷涂法,在不同电弧功率条件下,用含有0.2 w(钛酸丁酯)的乙醇溶液为喷涂材料,制备了TiO2涂层.用扫描电镜、透射电镜和X射线衍射仪分析了涂层的显微组织结构与晶型结构,计算了涂层中的锐钛矿相相对含量与晶粒尺寸.结果表明,液料等离子喷涂TiO2涂层为纳米颗粒堆积形成的纳米结构涂层,涂层由锐钛矿相和金红石相两相构成.涂层中锐钛矿相含量可超过70 %,并随着电弧功率的增大而减小.涂层中TiO2晶粒的平均尺寸为20~60 nm且随电弧功率的增大而增大.

软交换中的一种安全策略

针对软交换中的SIP协议没有定义自身的安全机制,提出了一个可行的解决方案·简单叙述了软交换中的SIP协议的功能,特点和工作机制,并指出SIP协议中存在的安全性问题,详细分析原本为电子邮件明文的加密和签名设计的加密方法PGP(PrettyGoodPrivacy)的安全策略,加密过程,安全强度及其性能等·提出了将应用广泛、安全性高的安全策略PGP引入SIP协议中,以满足SIP消息传输中的安全要求·具体阐述了PGP在SIP协议中应用的实现方法,列举了经PGP加密的SIP邀请消息格式和用PGP数字签名的SIP消息格式·

身份签名技术在无线Mesh网络的接入应用

针对无线Mesh网络的特点和安全缺陷,提出将基于身份密码学机制应用到无线Mesh网络的思想,设计了IBS-EAP接入认证协议和IBS-RP漫游认证协议,实现快速接入,避免了多次认证;对新协议进行安全性分析和效率分析,证明了新协议的优越性。设计了IBS-EAP接入认证协议,实现了快速接入的目的,基于IBS签名技术完成双向认证,一个节点的公钥可以通过身份标识和IBS系统的公开参数直接获得,无需采用复杂的技术维护公钥证书和证书撤销列表CRL。

一种基于位置的动态网络安全认证机制

在无线网络的密钥管理机制中,位置信息越来越令人瞩目。然而,节点移动性限制了位置信息在动态网络密钥管理机制中的优势。为了解决这个问题,建立了一种基于位置的动态网络安全认证机制。在此机制中,利用节点的地理位置信息建立了基于位置的密钥管理机制及密钥更新策略,在保障节点位置可靠的同时达到安全通信的目的。

增强EAP-AKA协议安全性的改进方案

针对EAP-AKA协议中存在的安全问题,提出了改进方案。通过在3G和WLAN接入网络间增设共享密钥实现了两者间的相互认证,并用串空间模型和认证测试方法进行了形式化分析,通过加密传输NAI实现了对IMSI的加密保护,通过引入密钥更新机制实现了对用户和3G网络间的共享密钥的安全更新。