产线零件特征图形识别的技术研究

使用Open CV开源视觉库,通过色域转化、轮廓提取、角点识别等功能实现对指定产品零件的特征图形识别。使用开源控制器树莓派及其搭载的Pi Camera摄像头获取机器人携行工件的原始图像,并对图像进行滤波,灰度转化等处理,再对其轮廓进行提取、拟合等操作,最终获得指定几何形状的识别结果并进行标定。结果表明,作为一项基于开源软硬件的解决方案,可实现对指定零件上的三角形,圆形,正方形,矩形轮廓进行识别判断,并可作为产线的一部分,与机器人进行联动。

填料对拉挤环氧树脂工艺及反应特性的影响

本实验在填料填充量一致的条件下,向环氧树脂中添加相同种类、不同粒径Al(OH)3填料以及相同粒径、不同种类填料,对比加入填料后环氧树脂的粘度、凝胶时间、沉淀情况以及其固化物的Tg和拉伸、压缩、弯曲强度。结果显示:加入填料的环氧树脂较不加填料的环氧树脂的凝胶时间缩短,环氧树脂粘度和Tg均有所提高,拉伸、压缩和弯曲强度均下降。对比相同粒径、不同种类填料对环氧树脂的影响,加入Al(OH)3的环氧树脂凝胶时间最短、粘度最高;加入高岭土的环氧树脂凝胶时间最长;加入烧土的环氧树脂粘度最低;加入轻质碳酸钙、重质碳酸钙的环氧树脂表面产生了气泡且重质碳酸钙沉淀现象更明显;加入烧土、高岭土的环氧树脂也产生了沉淀,但加入高岭土的环氧树脂沉淀较少。

填料对拉挤环氧树脂浇铸体力学性能及玻璃化转变温度的影响

在拉挤环氧树脂中添加不同粒径、相同种类的Al(OH)3填料和相同粒径、不同种类的填料,来研究填料粒径和填料种类对拉挤环氧树脂浇铸体的力学性能及玻璃化转变温度的影响。结果显示:在加入相同填充量、不同粒径、相同种类填料的情况下,加入的Al(OH)3填料粒径为5μm时,拉挤环氧树脂浇铸体的拉伸和压缩强度最高;加入相同填充量、相同粒径、不同种类填料的情况下,加入重质碳酸钙的拉挤环氧树脂浇铸体的拉伸和压缩强度最高,其弯曲强度差别不大。加入填料后拉挤环氧树脂的玻璃化转变温度均得到了提高,其中加入粒径为1μm的Al(OH)3填料和煅烧高岭土时的玻璃化转变温度较高。

工程机械在施工技术中的研究和应用

当今时代,中国的基础设施建设取得了快速而有力的发展,中国的基础设施建设已经从定量增长模式转向了质量增长模式。 在这种情况下,该项目已经成为中国的一个重大项目在施工技术中合理有效地使用机械已成为我国基础设施建设发展的先决条件。 工程机械在施工技术中的应用直接影响着施工质量和施工效率等,同时,也在一定程度上影响了经济效益。