气动肌肉驱动的上肢康复机器人动力学仿真

针对目前外骨骼机器人本体结构复杂,人机交互安全性不高的问题,结合驱动系统中气动人工肌肉的轻质、大驱动力、高柔顺性和接近人体肌肉的特性,提出一种基于气动肌肉的外骨骼上肢康复机器人。采用蒙特卡罗方法获得机器人的安全工作空间,并基于拉格朗日方程对外骨骼上肢康复机器人进行动力学建模,通过MATLAB软件对上肢康复机器人动力学特性仿真。

深化产教融合,构建产业学院人才培养新生态

围绕如何通过深化产教融合,有效构建产业学院人才培养新生态,首先阐述了产教融合在当前高等教育改革中的重要性,并分析了其发展现状与面临的挑战,然后从建立产教融合协同育人机制、创新实践教学模式、加强课程与产业对接以及打造共享型产教融合平台四个方面,提出了具体的改革措施。这些措施可以提高学生的实践能力、职业素养和创新能力,更好地适应和服务于产业发展需求。对深化产教融合的未来发展方向进行了展望,强调了持续探索和创新在构建产业学院人才培养新生态中的重要作用。

基于Logistic方程分析方法的木瓜属观赏植物耐寒性研究

为了对木瓜属(Chaenomeles)观赏植物耐寒性进行研究,选择3种不同的木瓜树种为研究对象,研究其在9月至次年1月的含水量、淀粉含量、可溶性糖、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)和相对导电率等生理生化指标。利用Logistic方程拟合求解半致死温度,并通过隶属函数法计算隶属均值,综合评价其耐寒性。结果表明,随着抗寒性的提高,3种木瓜树种可溶性糖含量、POD活性和SOD活性均提高,与抗寒性的变化趋势相同;3种木瓜树种茎的抗寒能力强弱顺序为日本木瓜<皱皮木瓜<光皮木瓜。

膜生物反应器处理含油废水研究进展

膜生物反应器是将膜分离技术与生物处理工艺相结合而开发的新型系统,介绍了膜生物反应器处理含油废水的优势及研究现状,并对膜生物反应器在应用中存在的问题进行了探讨。

海南地区园林绿地中的观赏草资源及配置

观赏草由于其自然的形态、多样的色泽、独特的花(果)序、受到设计师的青睐,在海南地区园林绿地中应用日趋广泛。加之观赏草具有观赏期长、生命力强、养护成本低等优势,成为园林绿化的理想选择,在海南,从公园到街边,从单位到小区,从景区到酒店、高尔夫球场都能寻觅到它们的芳容。通过实地调查,发现目前在海南地区园林绿地中应用的观赏草资源大约有60种,其中包含了一些本地的野生资源。同时对海南地区各类型绿地中观赏草的配置和应用情况进行了分析和总结,并就当前存在的问题提出了建议,希望能为海南地区观赏草资源的进一步利用提供参考。

日本的雨水管理及其应用设施

介绍了日本雨水管理的历程、方式、设施及其相关政策。通过对日本雨水管理的深入研究,阐述了雨水管理对城市可持续发展的重要性,是缓解水资源紧张的有效措施。分析详述了日本雨水应用设施的构造及用途,列举了日本雨水管理的成效及其政策措施,从而对我国城市雨水利用的发展提供借鉴。

海南城市绿地观赏草的观赏特性分析与园林应用

观赏草作为一类具有观赏价值的草类或者类似草类植物的总称,自19世纪起就被广泛应用于园林景观设计中。近年来,随着人们对可持续发展理念的深入探析,绿地观赏草的应用价值与审美体验逐渐被开发。本文结合海南城市绿地观赏草的实际开发情况,并针对其观赏性以及在园林中的具体应用展开细致分析,从而为我国现代化园林景观设计提供参考。

国际旅游岛背景下的海南绿道建设初探

在海南国际旅游岛建设实践中,在科学发展观、生态文明、和谐发展、低碳经济、统筹城乡等理念的指引下,综合生态效益、经济效益、康体效益和休闲娱乐于一体的绿道建设正逐渐在海南各地展开。本文概括了海南岛绿道现状,总结了海南现有绿道的种类及功能,分析了目前海南绿道建设中存在的一些问题,并在此基础上提出了关于绿道建设及发展的几点意见。

多媒体在高职园林技术教学中的应用

多媒体教学越来越多地被应用到高职教育中,本文通过分析多媒体教学的优势,高职教育的特点,高职学生的特点,分析了多媒体教学在高职园林技术教学中的应用,同时阐述了多媒体教学应该注意的问题,为以后的高职教育提供一定的借鉴经验。

热带城市生态园林景观植物配置与减少噪音污染的相关性探究

随着城市化进程的加快,国家政策大力倡导生态文明建设,人们也愈来愈重视绿色、环保的生活理念。在此背景下,生态园林景观对保护城市生态环境发挥重要作用。立足热带城市生态园林景观,探讨植物配置对减少噪音污染的作用,通过分析当前热带城市生态园林景观植物配置现状,就其建设提出相应的对策,以促进园林绿化建设可持续性发展,促进加强城市生态环境的保护与发展。

热带植物馆园艺布局与种植

随着社会经济的快速发展,我国人民的生活水平和质量得到大大提升,在物质生活得到满足后,人们就逐渐开始追求精神享受,这就极大地促进了旅游业的发展。其中植物馆作为旅游业当中的一种类型,主要就是向人们集中展示植物体系,也可以看作是当地自然生态环境的微缩,人们通过植物馆就能够很好的了解当地的植物类型。在植物馆园艺布局中,不仅仅需要考虑到全局,同时还需要形成自己独有的特色,提高其观赏性。本文主要是对热带植物馆园艺布局、热带植物馆种植2个方面做出了详细的分析和研究。

新工科背景下电气工程及其自动化专业人才培养模式改革研究

当今时代处于百年未有之大变局,随着工业4.0时代的到来,新的工业革命正在每天改变这个世界。新工科背景下,对于电气工程及其自动化专业的本科生培养,应该更加面向应用型人才培养模式的转变。对于当前培养方案的问题,如何结合地方高校实际,提升学生的实践能力和创新精神,这无疑成为学院发展和专业进步的重大问题。立足于应用型本科高校的现状,针对电气工程及其自动化专业人才培养方案,对课程思政、形成性考核、实践环节进行模块化设计,紧跟工程认证要求,助力电气工程及其自动化专业人才培养模式的改革,为学生发展提供最强力的保证。

老年患者深部真菌感染的护理体会

随着医学诊疗的进步，老年人口比例逐年上升，对于此类人群而言，常常合并多种慢性疾病，如高血压、糖尿病、冠心病等，当机体抵抗力下降时极易引发各种难治性感染，进而发展到深部真菌感染。近20年来，老人深部真菌感染呈上升趋势，增加了患者痛苦和治疗难度以及住院时间和费用，已引起临床的重视。

DLD-100C二次雷达反射假目标抑制实例

通过观测分析目标出现时的现象判断屏幕出现的目标为多径反射引起的假目标,并根据假目标与真实目标统计值信息推算出反射体位置,最后利用设置STC地图、设置屏蔽区、设置反射过滤区等三种方法抑制假目标。

四磨汤口服液治疗中老年习惯性便秘的临床疗效观察

目的:探究与分析四磨汤口服液治疗中老年习惯性便秘的临床疗效。方法:选取自2012年6月-2014年6月来我院诊治的120例习惯性便秘的中老年患者,按就诊顺序将其平均分为观察组和对照组,观察组患者口服四磨汤治疗,对照组患者服用番泻叶治疗,观察两组患者的临床疗效。结果:观察组患者痊愈率、有效率、无效率和总有效率分别为76.67%(46/60)、20.00%(12/60)、3.33%(2/60)和96.67%(58/60),与对照组的43.33%(26/60)、31.67%(19/60)、25.00%(15/60)和75.00%(45/60)相对比占有显著优势,P<0.05。结论:四磨汤口服液治疗中老年习惯性便秘的临床疗效显著,服用简便,值得推荐。

稳心颗粒治疗快速性心律失常的临床效果观察

目的探讨并研究稳心颗粒治疗快速性心律失常的临床效果观察。方法选取我院自2012年1月至2013年12月收治的冠心病所致心律失常患者60例,采用随机数字表法将其分为两组,每组各30例。对照组采用黄芪生脉饮进行治疗,治疗组采用稳心颗粒进行治疗。观察1个月后,检测病人的心电图,对比两组患者症状的改善情况以及对心律失常的治疗效果。结果治疗组患者的症状改善有效率明显优于对照组26.7%,P<0.05,具有统计学意义。结论采用稳心颗粒尔对于治疗冠心病所致心律失常患者,可以有效的改善病人的症状,能够有效的减少患者的心肌功能,患者以及患者家属较为满意,值得我们在临床上大力推广。

基于MATLAB和ADAMS的瓶颈夹持器优化设计与仿真

设计了一套具有自锁性的夹持器,采用Solid Works软件对该夹持器进行三维建模,建立其主要结构——偏置滑块摇杆机构的数学模型,利用MATLAB软件进行优化计算,使得该夹持器在满足最大张角和结构合理等要求的情况下,将滑块的行程最小化,使夹持器结构更加紧凑。最后利用ADAMS软件进行动力学仿真,计算验证优化结果满足要求。

一个让我难忘的地方

有人喜欢千年古都西安,有人喜欢繁华都市上海,还有人喜欢东方之珠香港,而我却喜欢美丽如画的长春。长春的旅游胜地有很多,例如:般若寺、伪满皇宫博物院、净月潭景区、双阳湖、南湖公园……其中让我最难忘的地方就是南湖公园。

信息可视化设计的有效图解方式研究

我们处在一个充满信息的时代,人们接受信息的渠道和种类日益增长,我们正处于一个因学习和分享而茁壮成长的文化当中——这种文化的发展由于社交媒体越发无孔不入而得到促进。这种信息汇集需要得到应用和控制,而这对传播定新手段提出了要求。大量不同的信息可视化设计正处于这种新的思维方式的最前沿。通过依靠人类视觉系统惊人的处理能力,信息可视化使得我们得以快速而有效地洞察和理解。信息可视化设计是研究关于'看'信息的科学和艺术,设计师需要运用各种科学和艺术的知识来进行信息图的设计。信息可视化设计可分为图解、图表、表格、统计图、地图和图形符号这几个部分,它们以往都被统称为'图解'。根据其向读者传达信息时所采用的结构形式,也将图解也归为信息可视化的一部分。本文将要讨论的是信息可视化设计的图解方式研究,图解作为信息图形设计的一种形式,时最为直接和有效的,设计者通过对信息变量的多元整合、复杂数据的图形转换,达到视觉语言的清晰解读,从而进行有效传达。