机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法

借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。

设计zigBee^(TM)通信的太阳热水器

一概述 ZigBee^TM技术是一种全新的、可靠的、标准化的公开开放频段无线射频网络通信协议。与现有的许多协议不同，ZigBee^TM技术主要为低速传感器和控制器设计，它将用无线链路替代现有的网络，从而为许多专用无线网络提供升级换代的替代品，特别是ZigBee^TM技术的简单性和低功耗特性，使它非常适合应用于太阳热水器的户外控制，从而节省敷设线路，便于安装及检修。

太阳热水器的电话访问技术

介绍利用MCU与公用电话网组成的通信系统在太阳热水器远程访问上的应用,并以实例的方式给出一个具体方案,详细描述了该系统原理、电路及软件流程图。

GMM在仪器仪表及精密机械中的研究应用

介绍了磁致伸缩材料及其特性和机理,回顾了磁致伸缩材料当前的国内外研究状况。系统地介绍了国内外稀土超磁致伸缩材料在仪器仪表及精密机械方面的应用及其开发情况,并对该材料未来的发展及应用前景作了展望。

浅析储蓄存款的运用

现在,我国城乡居民储蓄存款余额已经突破2600亿元,面对如此庞大的数据,我们应该如何运用呢?本文试从储蓄存款的来源与两大部类的关系方面谈一些肤浅的看法。 一、在社会总供给等于社会总需求时,储蓄存款的运用可以分为三种情况来探讨。 1.消费资料购买力大于消费资料可供量,生产资料购买力小于生产资料可供量,并且二者差额恰好相等(这是由社会总供给等于社会总需求决定的)。在这种前提下,可用一个例子来说明:

农村公路碾压混凝土路面收缩性能及合理锯缝研究

碾压混凝土由于其优越的特性被广泛应用于农村公路中,本文对农村公路碾压混凝土路面材料的配合比设计进行介绍,研究了碾压混凝土的干缩性能和温缩性能,并在此基础上分析了合理的锯缝间距、锯缝时间和锯缝深度。

农村公路建设项目管理关键技术研究

农村公路建设项目管理工作直接影响着公路的建设质量,本文列举了当前农村公路建设管理中存在的问题,分析了质量控制、进度控制和投资控制的相互关系,并提出了新的农村公路管理模式和管理方法。