西什库教堂与东郊民巷——晚清排外运动的起源

义和团运动是一场以"扶清灭洋"为口号的农民阶级的反帝爱国运动,也是针对在华西方人,包括传教士、基督徒在内的大规模排外事件。1990年,义和团围攻了外国人集中的东郊民巷使馆区和西什库大教堂,结局以八国联军侵入北京而告终。这是中国人民反抗帝国主义侵略的一次英勇斗争,但同样,也突出体现了晚清中国普遍的仇教和排外立场。本文梳理了晚清排外运动的发展历程、原因及影响,并提出了进一步的思考。

机器人作战平台操控终端系统的设计

针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.