基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统

针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真试验结果表明模糊PID控制鲁棒性好、控制精度提高。

偏转弹头导弹气动特性研究

利用计算流体力学(CFD)方法对偏转弹头控制导弹和鸭舵控制导弹在不同马赫数、攻角和控制面偏角等状态下的流场进行数值模拟,并对两者的阻力特性、升力特性和俯仰力矩特性等气动特性进行了比较分析。得出偏转弹头控制具有气动性能好、控制效率高、机动性强等特点,其控制效率随着马赫数的增加而增加,是导弹高速飞行过程中快速响应控制的理想方式。

基于变比率信息处理的组合导航滤波校正方法

针对空中飞行器组合导航滤波计算量大的问题,提出了基于计算需求的变比率信息处理组合导航滤波校正方法。该方法将整个滤波过程分为前段滤波和后段滤波、预测与校正等几个环节,并利用最小二乘法对数据进行预测和校正。对全系统进行了数值仿真,仿真结果表明:该方法能够有效减小组合导航系统的计算量,并且能够保证滤波精度,可实现与空中飞行器导航计算同等周期的误差校正,具有计算量小,数据精度高等优点。

基于反演变结构方法的变外形导弹控制系统

根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹强鲁棒控制器。仿真结果表明,该方法可以有效地抑制外形变化对导弹运动的影响,以及参数不确定性、上界已知的非匹配不确定性以及随机干扰带来的影响,具有较强的鲁棒性。