观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计

针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响,得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入姿态估计器,得到当前姿态。预测器的设计基于刚体运动学和传感器采样延迟模型。仿真实例表明,使用观测预测器,可以有效地减小延迟与采样对姿态估计值的精度与稳定性造成的不良影响。

散斑干涉条纹测量系统设计

为了测量散斑干涉条纹,从而计算出被测物体的微位移,提出了一种基于AT89S52芯片的解决方案。运用单片机驱动步进电机,精准控制光敏传感器的移动,利用传感器判定暗条纹中心,结合软件进行实时处理,获得再现干涉条纹间距。实验结果表明,该设计方案对散斑位移的测量精度可达0.001mm。

融合媒体环境下新闻编辑思维的转变——基于事实与价值的双向考量

在融合媒体环境中,新闻行业面临着更多的挑战与机遇,而新闻编辑作为新闻传播活动中的"集大成者"与"总设计师",其首要应对策略即为转变新闻编辑思维。新闻编辑思维不应局限于"工具理性"倡导的效率与利益,还应当在价值层面建立对话与共识。事实横向思维与价值纵向思维模式要求新闻编辑从事实层面的技术切入,树立总体思维与场景聚合思维;在价值层面以意义为出发点,实现开门人思维与互联网思维,从而让主流媒体在融合媒体环境下拥有更多话语权,重拾公信力。

浅谈人工智能写稿机器人对新闻传播的影响

本文首先阐释了人工智能的概念,以及写稿机器人的发展现状,然后对传统新闻传媒和写稿机器人传媒进行比较分析,最后探讨人工智能背景下的新闻传媒的发展方向。

基于现场总线的模块式中央空调控制系统

文章详细叙述了模块式中央空调控制系统的组成,并介绍了控制方案,控制系统的软硬件设计方案,将以太网和设备网成功地引入到该系统中。

金融发展理论对高中生理财观念的影响

自新时期以来,我国的社会主义市场经济发展速度不断加快,传统金融体制逐渐发生改革,这也对人们的日常生活产生了极大的影响。高中阶段是学生成长发展的重要阶段,只有在高中阶段让学生养成良好的行为习惯和理财理念,才能对未来的社会生活起到重要的促进作用。所以,金融发展理论对高中生理财观念产生了重要的影响,必须树立正确的生活理财观念,才能确保健康发展。本文主要以金融发展理论为基础,针对如何正确影响高中生理财观念进行了深入分析。

春天在哪里

春天在哪里?春天在婉转的鸟鸣里,鸟儿在枝头欢唱,唱出春天的歌谣。春天在哪里?春天在欢腾的溪流里,溪流在山间奔跑,跳出春天的舞姿。春天在哪里?春天在和煦的春风里,春风轻轻拂过我的脸颊,犹如母亲的温柔。