多智能机器人协作运行系统区别于单个机器人,可以完成复杂的任务,并且大幅度提高了工作效率,现如今各领域迫切需要多机器人协作运行系统投入使用,来解决单个机器人难以解决的难题。以此作为目的,研究多智能机器人通过无线通讯来实现协...多智能机器人协作运行系统区别于单个机器人,可以完成复杂的任务,并且大幅度提高了工作效率,现如今各领域迫切需要多机器人协作运行系统投入使用,来解决单个机器人难以解决的难题。以此作为目的,研究多智能机器人通过无线通讯来实现协作运行的问题,根据机器人之间通信实时性和可靠性的要求,选用了ZigBee设计组成无线通信网络。选择在IAR公司推出的Embedded Workbench for ARM集成开发环境下进行搭建,参考现有多智能体机器人的编队算法和移植自主设计的智能车通过线性电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)自动循迹的相关程序,实现单个机器人的自主道路识别和多个机器人之间的相互协作。通过实验表明,实现了机器人协作运行的各种功能,也证明了相关算法的可行性和有效性。展开更多
文摘多智能机器人协作运行系统区别于单个机器人,可以完成复杂的任务,并且大幅度提高了工作效率,现如今各领域迫切需要多机器人协作运行系统投入使用,来解决单个机器人难以解决的难题。以此作为目的,研究多智能机器人通过无线通讯来实现协作运行的问题,根据机器人之间通信实时性和可靠性的要求,选用了ZigBee设计组成无线通信网络。选择在IAR公司推出的Embedded Workbench for ARM集成开发环境下进行搭建,参考现有多智能体机器人的编队算法和移植自主设计的智能车通过线性电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)自动循迹的相关程序,实现单个机器人的自主道路识别和多个机器人之间的相互协作。通过实验表明,实现了机器人协作运行的各种功能,也证明了相关算法的可行性和有效性。