状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性

对一类线性随机系统的状态反馈问题 ,研究了两类约束指标 :状态方差与圆形区域极点的相容性 ,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法 .用线性矩阵不等式 (L MIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件 ;通过求解 LMIs约束下矩阵迹的极值问题 ,给出了方差约束指标的较好容许范围 ;算例说明本成果简洁、有效 .

反馈控制系统多性能约束指标的相容性

对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H_∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性,希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据,用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H_∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H_∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围,对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法。文中结论用数值算例作了说明。

基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈

研究一类线性随机系统的满意状态反馈 ,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束 .先分析这两类约束指标的相容性 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出与极点指标相容的输出方差上界 (或下界 )指标的较好取值范围 .然后 ,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题 ,给出设计理论 ,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法 .算例对所得结果及所提设计方法作了说明 .

基于BMI方法的扇形极点配置输出反馈控制

研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题,给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinesr matrix inequality, BMI)条件.利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)算法,并用算例说明了所提算法的有效性。

满意估计中极点与误差方差指标的相容性

对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指标约束下满意估计的求解 ,化成LMI的可行解问题 ,后者可以借助Matlab LMI处理。

离散控制系统中圆形极点与方差上界约束的相容性

对一类线性离散随机系统的控制问题，研究两类约束指标：圆形极点区域与状态方差上界的相容性，并对同时具有上述两类相容约束的控制问题，给出求取满意控制策略的有效方法。利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，得到了与指定极点区域相容的状态方差上界指标的较好取值范围。算例说明了所得研究成果。

圆形极点区和状态方差上界约束下H_∞指标的优化

该文对一类随机状态反馈系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,分析了闭环系统的、与约束圆形极点区相容的状态方差上界指标 ,得到了相容状态方差上界指标的较好取值范围 ,进而研究了相容极点区域与状态方差上界约束下 ,系统被控输出对扰动输入的H∞ 抑制界优化问题 ,给出了次优H∞ 抑制界和相应约束次优H∞ 控制。利用算例对所得结果作了说明。

满意滤波在航迹辨识中的应用

利用线性矩阵不等式 (LMI,linear matrix inequalities)方法 ,首先研究了 Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法 ,并根据满意控制的思想 ,提出了具有误差方差上界约束的滤波问题 ,然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有最大容许强度的满意鲁棒滤波 .本文的研究成果已被应用于某型 C3 I系统中的航迹辨识 .

满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。

参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法.通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集.仿真实例表明了该方法的优越性.

基于满意滤波的目标图像跟踪

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波设计方法。通过这种方法进行满意波门设计 ,推演满意滤波算法 ,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验 ,验证了相关结论。

满意估计下的多指标相容性研究

针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进而在相容极点和H∞ 指标约束下 ,得到一个与它们相容的较小误差方差指标 ;然后 ,对相容的 3类约束指标 ,给出一个求解满意估计增益的基于LMI的方法 。

满意估计下的激光回波率研究

本文利用满意估计的思想 ,对目标中心进行预测 ,以使在整个目标运动过程中 ,用于对目标测距的激光回波率满足预定要求。在求取满意估计的滤波增益时 ,运用了线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,并用Matlab

航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

根据 Kalman滤波的最小方差特性 ,分析测量噪声一定时 Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律 ,并在模型噪声和测量噪声一定时 ,给出求解当前估计型稳态 Kalm an滤波的 L MI方法。针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器 ,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下 ,容许系统有尽可能大强度的模型噪声 。

基于LMI的随动系统满意PID调节器设计

PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述．然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数．最后给出了应用该方法数值算例．

机动目标穿越射击域时的周期命中概率

基于火控理论中待机射击的特点,研究了具有随机特性的机动目标随机穿越射击域时的周期命中概率问题,即穿越周期内射击时间受限条件下的多发命中概率。通过导出目标随机穿越周期的多发命中密度函数和特征函数,得到了周期命中概率的一般表达式。通过算例分析说明了结论的正确性。

连续不确定系统满意估计研究

根据满意控制思想 ,针对一类不确定线性系统的状态估计 ,设计一种满意估计器 ,使预测误差系统在模型参数有界摄动时 ,依然同时满足区域极点指标约束、预测误差稳态方差指标约束和H∞ 指标约束 .

线性离散周期系统满意估计

针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理论将上述满意估计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性规划问题,从而运用LMI技术求解并设计了可行的满意估计,数值算例验证了相关算法.

机动目标在射击门下的概率模型估计

研究机动目标在射击门下的同一性分布可为火控理论中命中概率研究与应用提供一普适性的理论依据。分析了具有随机因素的机动目标在穿越射击门时的随机计数特征,给出了齐次泊松分布的推断,对具有二维独立自相关正态随机目标在矩形域和椭圆域下待机时间和滞留时间的概率密度估计及其误差进行了仿真研究,得到其密度估计模型及其误差为伽玛分布的补偿修正估计模型。

无传感器无刷直流电机系统中的滤波器设计

对无传感器无刷直流电机的驱动系统进行了研究 ,详细论述了开关电容低通滤波器的设计方法。给出了电动自行车电机驱动的部分电路和信号波形。