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题名微创手术机器人视觉定位系统的研究
被引量:2
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作者
李志俊
王连朝
张学民
曾飞
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机构
武汉理工大学自动化学院
空军第一航空学院
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出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2007年第5期890-893,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:79970025)
国防预研基金项目(批准号:00J15.3.3.JW0528)资助
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文摘
根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
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关键词
摄像机标定
立体视觉
图像处理
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Keywords
camera calibration
three-dimensional vision
image processing
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于工业以太网的污水处理控制系统的研究
被引量:1
- 2
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作者
段奇法
王连朝
李志俊
储春华
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机构
武汉理工大学自动化学院
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出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2006年第9期120-122,共3页
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文摘
论文介绍了工业以太网的特点,在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Collcept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。
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关键词
工业以太网
可编程控制器
环形网
通信
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Keywords
Industrial Ethemet PLC Ring network Communication
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于工业以太网的污水处理控制系统的研究
- 3
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作者
段奇法
王连朝
李志俊
储春华
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机构
武汉理工大学自动化学院
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出处
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》
2005年第12期70-72,共3页
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文摘
在介绍了工业以太网的特点的基础上,重点介绍在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Concept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。
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关键词
工业以太网
可编程控制器
环形网
通信
污水处理
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Keywords
Industrial Ethernet
PLC
Ring network
Communication
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
X703
[环境科学与工程—环境工程]
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题名物联网+ 安防应用下如何建设安全的视频监控方案
- 4
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作者
尹鹏
王连朝
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机构
天津市公安局和平分局
浙江宇视科技
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出处
《中国安防》
2019年第10期81-86,共6页
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文摘
物联网被称为信息科技产业的第三次革命,是新一代信息技术的高度集成和综合运用,对新一轮产业变革和经济社会绿色、智能、可持续发展具有重要意义。如图1所示,物联网应用由应用层、网络层和感知层组成。其中,感知层是物联网识别物体、采集信息的来源。
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关键词
物联网
采集信息
网络层
安防应用
产业变革
可持续发展
科技产业
第三次革命
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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