基于模糊PID控制器的控制方法研究

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。

工程机械多功能试验台的研究

工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验.该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择,为这些工作装置及其它装置提供动力源,也可模拟多种工作装置的自动控制.详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能,剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数,以及所选择的附属工作装置.

行星轮系效率及自锁分析

对传递动力的行星轮系来说 ,轮系效率的计算是判定能量有效利用程度的重要指标 ;而对传递运动的行星轮系 (在传动比特别小或升速时 ) ,效率的计算则是判定是否自锁的条件。本文着重介绍了行星轮系 (简单行星轮系和复杂行星轮系 )效率的计算方法及不发生自锁的条件。

变厚度回转构件的优化设计

论述了变厚度回转构件优化设计的一种数值方法。为该构件的厚度构造一个连续的函数 ,给出它的体积和转动惯量的计算表达式 ,提出变厚度回转构件应力分析计算的数值方法 ,然后将此设计问题转化为数值优化问题。目标函数定义为转动惯量与体积之比。该优化设计方法新颖通用性强 。

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点 ,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律 .挖掘机作业时 ,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑 ,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑 .在此基础上建立计算模型 ,研制计算软件 .通过实例计算 ,完成了对 WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析 ;得出相应的计算结果 。

工程机械多功能试验台推土板安装设计研究

工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验。该试验台可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究工程机械工作装置的作业机理和性能参数的选择。该试验台主要由机械结构系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统等组成。本文根据试验台的结构设计、性能参数以及用途与功能,并结合真实推土机工作装置的作业机理,确定了适用于该试验台的推土板总成的选用方案,并进行了推土板总成的设计计算。本文为研究工程机械多功能试验台选择安装其它工程机械的工作装置打下了良好的基础。

入世后我国工程机械行业的机遇和挑战

本文首先分析了我国工程机械的现状和存在的问题,指出了中国加入WTO后,为我国工程机械行业提供了一个较好的环境和机遇,同时,又面临新的形式和挑战。文章针对中国入世提出了我国工程机械行业的发展要求。

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

目前，国内外对液压挖掘机回转机构的研究主要集中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面，而对广泛采用的双泵全功率变量泵驱动的回转机构的研究几乎是空白。本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件。通过实例计算。

工程机械多功能综合试验台

一种新型的工程机械多功能综合试验台,可对压实、推土、铣刨、自动找平等多种工程机械工作装置和车辆牵引性能进行试验。对试验台的结构和功能进行介绍。

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。

2K-H型行星齿轮系传动的优化设计

通过对 2K -H型行星齿轮系传动的分析 ,建立了以体积最小为目标的数学模型 ,利用复合形法进行优化计算并设计了应用程序 ,最后对优化结果进行分析比较。

挖掘机回转机构的参数对回转性能的影响

回转机构是液压挖掘机的重要机构之一，正确地选择回转机构诸参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。