-
题名基于模糊PID控制器的控制方法研究
被引量:367
- 1
-
-
作者
王述彦
师宇
冯忠绪
-
机构
长安大学工程机械学院教育部"道路施工技术与装备"重点实验室
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第1期166-172,共7页
-
基金
教育部留学基金项目(0004-1005)资助
-
文摘
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。
-
关键词
PID控制
模糊控制
模糊PID控制器
二次调节
试验台
仿真
-
Keywords
PID control
fuzzy control
fuzzy PID controller
secondary regulation
experimental bench
simulation
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名工程机械多功能试验台的研究
被引量:6
- 2
-
-
作者
王述彦
冯忠绪
杨士敏
-
机构
长安大学教育部道路施工技术与装备重点实验室
-
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2008年第1期140-144,共5页
-
基金
教育部留学基金资助项目(0004-1005)
-
文摘
工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验.该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择,为这些工作装置及其它装置提供动力源,也可模拟多种工作装置的自动控制.详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能,剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数,以及所选择的附属工作装置.
-
关键词
工程机械
工作装置
试验台
系统
-
Keywords
construction machinery
working device
test platform
system
-
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名行星轮系效率及自锁分析
被引量:11
- 3
-
-
作者
王述彦
-
机构
西北建筑工程学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2001年第1期60-61,共2页
-
文摘
对传递动力的行星轮系来说 ,轮系效率的计算是判定能量有效利用程度的重要指标 ;而对传递运动的行星轮系 (在传动比特别小或升速时 ) ,效率的计算则是判定是否自锁的条件。本文着重介绍了行星轮系 (简单行星轮系和复杂行星轮系 )效率的计算方法及不发生自锁的条件。
-
关键词
行星轮系
效率
自锁
机械传动
-
Keywords
Planet gear system
Efficiency
Self-locking
-
分类号
TH132.425
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名变厚度回转构件的优化设计
被引量:1
- 4
-
-
作者
王述彦
-
机构
长安大学
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第5期717-718,722,共3页
-
文摘
论述了变厚度回转构件优化设计的一种数值方法。为该构件的厚度构造一个连续的函数 ,给出它的体积和转动惯量的计算表达式 ,提出变厚度回转构件应力分析计算的数值方法 ,然后将此设计问题转化为数值优化问题。目标函数定义为转动惯量与体积之比。该优化设计方法新颖通用性强 。
-
关键词
变厚度回转构件
优化设计
数值方法
-
Keywords
Variable thickness rotating disks
Optimal design
Numerical scheme
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD
被引量:1
- 5
-
-
作者
王述彦
洪昌银
-
机构
长安大学工程机械学院
重庆大学机电工程学院
-
出处
《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》
2001年第2期45-50,共6页
-
文摘
根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点 ,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律 .挖掘机作业时 ,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑 ,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑 .在此基础上建立计算模型 ,研制计算软件 .通过实例计算 ,完成了对 WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析 ;得出相应的计算结果 。
-
关键词
液压挖掘机
回转机构
全功率变量泵
变量系统
建筑
-
Keywords
hydraulic excavator
slewing mechanism
variable displacement pump with total constant power
rotation tesk kinetic analysis
-
分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名工程机械多功能试验台推土板安装设计研究
- 6
-
-
作者
王述彦
冯忠绪
杨士敏
-
机构
长安大学工程机械学院
-
出处
《建设机械技术与管理》
2009年第9期131-135,共5页
-
文摘
工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验。该试验台可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究工程机械工作装置的作业机理和性能参数的选择。该试验台主要由机械结构系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统等组成。本文根据试验台的结构设计、性能参数以及用途与功能,并结合真实推土机工作装置的作业机理,确定了适用于该试验台的推土板总成的选用方案,并进行了推土板总成的设计计算。本文为研究工程机械多功能试验台选择安装其它工程机械的工作装置打下了良好的基础。
-
关键词
工程机械
试验台
工作装置
推土板
-
分类号
TU60
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名入世后我国工程机械行业的机遇和挑战
- 7
-
-
作者
王述彦
马鹏飞
-
机构
长安大学工程机械学院
-
出处
《建设机械技术与管理》
2002年第10期5-8,共4页
-
文摘
本文首先分析了我国工程机械的现状和存在的问题,指出了中国加入WTO后,为我国工程机械行业提供了一个较好的环境和机遇,同时,又面临新的形式和挑战。文章针对中国入世提出了我国工程机械行业的发展要求。
-
关键词
工程机械行业
工程机械
机遇
挑战
中国
WTO
-
分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
-
-
题名WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究
被引量:1
- 8
-
-
作者
李元钊
王述彦
-
机构
西北建筑工程学院
-
出处
《建筑机械》
1996年第12期9-13,共5页
-
文摘
目前,国内外对液压挖掘机回转机构的研究主要集中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面,而对广泛采用的双泵全功率变量泵驱动的回转机构的研究几乎是空白。本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发,简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,确定回转机构设计参数,在此基础上建立计算模型及计算方法,研制相应的计算软件。通过实例计算。
-
关键词
液压挖掘机
回转机构
转台
运动分析
改造
-
分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名工程机械多功能综合试验台
- 9
-
-
作者
师宇
张志友
王述彦
-
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
-
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第9期75-77,共3页
-
文摘
一种新型的工程机械多功能综合试验台,可对压实、推土、铣刨、自动找平等多种工程机械工作装置和车辆牵引性能进行试验。对试验台的结构和功能进行介绍。
-
关键词
工程机械多功能综合试验台
牵引(负荷)台车
二次元件
-
分类号
TU60
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究
被引量:1
- 10
-
-
作者
李元钊
王述彦
-
出处
《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》
1996年第1期39-44,共6页
-
文摘
从全功率变量泵驱动的特点出发,简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律,确定回转机构设计参数,在此基础上建立计算模型及计算方法,研制相应的计算软件。通过实例计算,对WY40液压挖掘机回转机构原方案作了改进。
-
关键词
液压挖掘机
回转机构
设计
-
Keywords
design parameter
hydraulic excavator
slewing mechanism
plan
-
分类号
TU621.02
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名2K-H型行星齿轮系传动的优化设计
被引量:12
- 11
-
-
作者
王述彦
马鹏飞
-
机构
长安大学工程机械学院
-
出处
《建筑机械化》
2002年第5期36-38,共3页
-
文摘
通过对 2K -H型行星齿轮系传动的分析 ,建立了以体积最小为目标的数学模型 ,利用复合形法进行优化计算并设计了应用程序 ,最后对优化结果进行分析比较。
-
关键词
行星齿轮系
传动
优化设计
程序
-
分类号
TH132.425
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名挖掘机回转机构的参数对回转性能的影响
被引量:4
- 12
-
-
作者
李元钊
王述彦
-
机构
西北建筑工程学院
-
出处
《建筑机械化》
北大核心
1996年第3期10-13,共4页
-
文摘
回转机构是液压挖掘机的重要机构之一,正确地选择回转机构诸参数,对提高生产率和功能利用率,改善司机的劳动条件,减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
-
关键词
液压挖掘机
回转机构
转速
性能
-
分类号
TU621.03
[建筑科学—建筑技术科学]
-