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农村学校布局调整的问题与对策——以高青县赵店镇为例 被引量:1
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作者 王通通 孟令娟 《四川教育学院学报》 2012年第6期101-105,共5页
为实现农村教育资源的优化配置,全面提高中小学校的教育质量,国家自2001年重新调整学校布局,将一些办学条件差、规模小的乡村小学陆续撤并、废除,我国农村教育布局出现重大变化。针对源于学校布局调整产生的问题,提出对策。
关键词 农村教育 乡小撤并 村落文化
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化工机械设备润滑管理及保养技术分析
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作者 王通通 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期0049-0052,共4页
目前,大部分的化工业在进行生产时,都会使用具有运转性能的机械设备,但是,在进行化工设备管理保养工作时,运转部件的润滑和维修工作占有很大的比重。由于化工机械设备与普通设备有很大的差别和很复杂的特点,因此,进行设备的润滑和保养... 目前,大部分的化工业在进行生产时,都会使用具有运转性能的机械设备,但是,在进行化工设备管理保养工作时,运转部件的润滑和维修工作占有很大的比重。由于化工机械设备与普通设备有很大的差别和很复杂的特点,因此,进行设备的润滑和保养工作与设备的安全有着紧密的关系,需要有关部门提高重视程度,制定合理的优化措施,加大对化工机械设备的保养力度,满足节能发展需求。基于此,本文对化工机械设备的润滑管理与保养进行了深入的分析与研究,为化工机械设备的润滑管理和保养提供了科学依据。 展开更多
关键词 化工机械设备 润滑管理 保养
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膀胱癌电切术后凝血功能状态与术后静脉血栓栓塞症及局部淋巴结转移的相关性
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作者 吕炜超 雷晓航 +2 位作者 王通通 鸿渊 张建国 《疑难病杂志》 CAS 2023年第10期1021-1026,共6页
目的分析膀胱癌电切术后凝血功能指标变化及其与术后静脉血栓栓塞症(VTE)、局部淋巴结转移相关性。方法选取2020年1月—2022年10月河南科技大学第一附属医院新区医院泌尿外科收治膀胱癌患者145例为研究对象,统计腹腔镜下根治性膀胱癌电... 目的分析膀胱癌电切术后凝血功能指标变化及其与术后静脉血栓栓塞症(VTE)、局部淋巴结转移相关性。方法选取2020年1月—2022年10月河南科技大学第一附属医院新区医院泌尿外科收治膀胱癌患者145例为研究对象,统计腹腔镜下根治性膀胱癌电切术后3个月内VTE发生(非VTE组117组,VTE组28例)、局部淋巴结转移情况,并比较其术后3 d凝血功能指标[D-二聚体(D-D)、血小板计数(PLT)、凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(Fib)、活化部分凝血活酶时间(APTT)]。Logistic回归分析术后VTE发生的影响因素,受试者工作特征曲线(ROC)分析凝血功能指标对术后VTE发生的预测价值。Spearman相关系数分析术后凝血功能指标与局部淋巴结转移相关性。结果膀胱癌患者145例VTE发生率为19.31%(28/145),局部淋巴结转移发生率为15.17%(22/145);VTE发生者年龄、糖尿病发生率、手术时间与术后D-D、PLT、Fib、APTT显著高于未发生者[χ^(2)(t)/P=4.390/<0.001、8.332/0.004、6.029/<0.001、8.146/<0.001、3.350/0.001、6.265/<0.001、2.921/0.004];局部淋巴结转移发生者术后D-D、PLT、Fib、APTT高于未发生者(t=10.664、4.300、7.827、5.114,P均<0.001),其与局部淋巴结转移呈正相关(r=0.412、0.371、0.386、0.403,P均<0.001),而TT、PT与局部淋巴结转移无相关性(r/P=0.191/0.413、0.201/0.365)。合并糖尿病、手术时间与术后D-D、PLT、Fib、APTT升高为术后VTE发生的独立危险因素[OR(95%CI)=2.879(1.267~6.543)、3.155(1.381~7.209)、4.565(2.013~10.354)、3.653(1.576~8.467)、3.926(1.652~9.331)、3.396(1.469~7.853)];术后D-D、PLT、Fib、APTT联合预测术后VTE发生的AUC大于各指标单独预测(Z/P=2.945/0.003、1.994/0.046、2.011/0.042、3.186/0.001)。结论膀胱癌电切术后凝血功能异常,术后D-D、PLT、Fib、APTT与VTE及局部淋巴结转移密切相关,联合检测其水平对术后VTE发生具有一定预测价值。 展开更多
关键词 膀胱癌 静脉血栓栓塞症 淋巴结转移 凝血功能 血小板计数
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主体间性——师幼关系的新转向 被引量:1
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作者 郑中建 王通通 《四川教育学院学报》 2012年第7期14-16,共3页
无论是传统的师幼关系还是现代的师幼关系,都受到主客二元对立思维的影响,形成了教师中心主义或是儿童中心主义。这种思维方式下的师幼关系是一种支配与被支配、统治与被统治、塑造与被塑造的关系,这也是师幼关系冲突的主要来源。主体... 无论是传统的师幼关系还是现代的师幼关系,都受到主客二元对立思维的影响,形成了教师中心主义或是儿童中心主义。这种思维方式下的师幼关系是一种支配与被支配、统治与被统治、塑造与被塑造的关系,这也是师幼关系冲突的主要来源。主体间性是在强调个人主体性的基础之上,充分尊重师幼双方的主体地位,以一种教育交往的方式来消解主客二元对立思维下的师幼冲突,这也是当今社会对师幼关系的新考量、新转向。 展开更多
关键词 主体间性 师幼关系
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管理动态
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作者 李占邦 栗秋燕 +19 位作者 马明伟 谢丹静 周章旺 蓝立慧 刘思驿 向涛 黄浩 全勇冠 王通通 韩江南 蒋娟 李雅楠 李冠杰 黄松波 蔚然 鲁洪华 熊林勇 艾尼·阿力扑 梁泽辉 《中国无线电》 2023年第11期68-78,I0009,共12页
黑龙江无线电管理机构圆满完成多项考试无线电保障任务10月21日至22日,2023年成人高等学校招生全国统一考试、2023年度执业药师职业资格考试以及2024年度定向选调应届优秀大学毕业生考试同时举行,共在黑龙江省设考点37处。根据工信部无... 黑龙江无线电管理机构圆满完成多项考试无线电保障任务10月21日至22日,2023年成人高等学校招生全国统一考试、2023年度执业药师职业资格考试以及2024年度定向选调应届优秀大学毕业生考试同时举行,共在黑龙江省设考点37处。根据工信部无线电管理局《关于全力防范和打击在2023年成人高等学校招生全国统一考试中利用无线电设备实施作弊行为的通知》要求及省招生考试委员会办公室等单位来函请求,为维护考场周边电磁环境,营造良好考试秩序,确保考试平稳顺利进行。 展开更多
关键词 全国统一考试 成人高等学校 招生考试 无线电管理局 无线电设备 执业药师 职业资格考试 作弊行为
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基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制 被引量:5
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作者 林健 刘晗 +3 位作者 万其 施昕昕 王通通 谢高硕 《微电机》 北大核心 2019年第7期52-55,71,共5页
基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、稳态精度高等优点。但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量。为此... 基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、稳态精度高等优点。但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量。为此设计了一种改进的扩张状态观测器(ESO),引入扰动量误差作为观测值控制量,加快观测器收敛速度,并利用变增益方式减小了高增益观测器峰值过大的问题,最终将该ESO用于观测参数扰动,实现对参数扰动的实时补偿。实验结果表明:所提出的无差拍预测算法抑制了初始时刻电流峰值,实现了对电流的快速准确跟踪,对参数扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 预测控制 扩张状态观测器 参数扰动
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基于Tabu参数辨识的直线电机推力波动复合抑制方法 被引量:2
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作者 林健 谢高硕 +3 位作者 施昕昕 周磊 王通通 刘晗 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期120-123,138,共5页
为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控... 为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控制器。同时设计扰动观测器(DOB)补偿其他非周期扰动。由实验结果可以看出,不同速度下系统的稳态跟踪误差明显降低,表明复合控制有效地抑制了推力波动,提高了伺服精度。 展开更多
关键词 直线电机 推力波动 参数辨识 前馈补偿 禁忌搜索
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永磁同步直线电动机的改进双矢量MPC电流控制 被引量:2
8
作者 林健 谢高硕 +4 位作者 万其 施昕昕 周磊 刘晗 王通通 《微特电机》 2019年第8期48-53,共6页
由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计... 由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计算量较大,对电压矢量的选择方法进行改进,以缩小矢量选择范围,简化计算。实验结果表明,改进的双矢量MPC算法提高了电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电动机推力波动,增强了直线电动机运行的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 模型预测控制 改进双矢量 电流控制
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神经生长因子、脑源性神经生长因子及其前体在神经系统中的效应 被引量:25
9
作者 代云飞 王通通 +6 位作者 马微 杨金伟 先斌 张同 苏平 郭建辉 李力燕 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2018年第28期4580-4586,共7页
背景:神经营养因子目前已发现20余种,其中神经生长因子和脑源性神经营养因子作为中枢神经系统中分布最广泛的生长因子之一,对中枢神经系统甚至整个大脑的生长发育及神经元可塑性至关重要。目的:为全面深入认识神经生长因子和脑源性神经... 背景:神经营养因子目前已发现20余种,其中神经生长因子和脑源性神经营养因子作为中枢神经系统中分布最广泛的生长因子之一,对中枢神经系统甚至整个大脑的生长发育及神经元可塑性至关重要。目的:为全面深入认识神经生长因子和脑源性神经营养因子,进一步了解其在神经系统损伤修复时发挥的作用,文章对神经生长因子和脑源性神经营养因子及其前体的研究进展进行综述。方法:应用计算机检索PubMed、中国期刊网专题全文数据库等数据库有关神经营养因子、神经生长因子和脑源性神经营养因子等相关的文献,检索词为nerve growth factor(NGF);proform of nerve growth factor(proNGF);brain-derived neurotrophic factor(BDNF);precursor for brain-derived neurotrophic factor(proBDNF);神经营养因子,神经营养因子受体等。结果与结论:周围神经损伤后神经生长因子具有保护神经元的生物学功能;神经生长因子前体则同时与受体p75^(NTR)和Sortilin形成三聚体的信号传导物,诱导了神经损伤后的细胞凋亡和神经组织的死亡。脑源性神经生长因子优先结合TrkB产生促进突触生长或支持神经元存活、分化的生物学效应;脑源性神经营养因子前体则优先结合p75^(NTR)及Sortilin,引发神经元凋亡。虽然随着研究的不断深入发现了神经生长因子前体和脑源性神经营养因子前体表现出与成熟神经生长因子和成熟脑源性神经营养因子相反的生物学作用,但具体的作用机制还不完全清楚。 展开更多
关键词 神经营养因子 神经生长因子 周围神经 组织工程 神经生长因子前体 脑源性神经营养因子 脑源性神经营养因子前体 神经元 TRKA TRKB p75^(NTR)
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成瓷助剂对陶瓷化聚烯烃复合材料性能的影响
10
作者 王通通 李秀峰 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2022年第5期29-33,共5页
以乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(EVA)和乙烯-1-辛烯共聚物(POE)为基体树脂,低熔点玻璃粉为助熔剂,陶瓷粉为成瓷填料,制备了陶瓷化聚烯烃复合材料,研究了成瓷助剂添加量对复合材料力学性能、电绝缘性能及耐火性能的影响。结果表明:低熔点玻璃... 以乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(EVA)和乙烯-1-辛烯共聚物(POE)为基体树脂,低熔点玻璃粉为助熔剂,陶瓷粉为成瓷填料,制备了陶瓷化聚烯烃复合材料,研究了成瓷助剂添加量对复合材料力学性能、电绝缘性能及耐火性能的影响。结果表明:低熔点玻璃粉的加入提高了复合材料的力学性能和击穿场强,体积电阻率略微下降,介电常数变化不大;随着陶瓷粉添加量的增加,复合材料的力学性能先提高后降低,体积电阻率先增大后减小,电气强度提高;成瓷助剂的加入可以提高复合材料燃烧残余物的稳定结构。 展开更多
关键词 陶瓷化 聚烯烃 低熔点玻璃粉 陶瓷粉 介电常数 击穿场强
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利用思维导图,让语文群文阅读教学更高效 被引量:2
11
作者 王通通 《天津教育》 2022年第19期53-54,共2页
思维导图作为一种先进的思维工具,正逐渐被应用到各领域的教学中。在小学语文阅读教学中,思维导图与阅读教学的思路有着许多契合点,群文阅读教学就是一个有益探索。一、思维导图在群文阅读教学中的应用价值思维导图也称“心智图”,是人... 思维导图作为一种先进的思维工具,正逐渐被应用到各领域的教学中。在小学语文阅读教学中,思维导图与阅读教学的思路有着许多契合点,群文阅读教学就是一个有益探索。一、思维导图在群文阅读教学中的应用价值思维导图也称“心智图”,是人们在研究思维方法过程中探索出的一种十分有效的思维辅助工具。思维导图从人的思维活动特点出发,将各种知识按照一定逻辑进行关联,依靠各种图形、线条构建起直观的知识网络,从而使知识间的联系更加可视化。 展开更多
关键词 群文阅读教学 思维导图 辅助工具 思维工具 心智图 思维方法 教学中的应用 更高效
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基于神经网络和ESO的PWM逆变器控制技术研究
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作者 林健 王通通 +1 位作者 刘晗 谢高硕 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2019年第3期1-6,共6页
随着经济的发展,电网承受的负荷不断加大,负荷种类增多,导致电网末端电压不稳,PWM逆变器传统的PID控制策略自适应性和抗扰动能力欠佳,无法有效解决上述问题.提出一种基于扩张状态观测器的控制策略,将负载参数变化引起的误差看成系统的扰... 随着经济的发展,电网承受的负荷不断加大,负荷种类增多,导致电网末端电压不稳,PWM逆变器传统的PID控制策略自适应性和抗扰动能力欠佳,无法有效解决上述问题.提出一种基于扩张状态观测器的控制策略,将负载参数变化引起的误差看成系统的扰动,通过扩张状态观测器估计,利用前馈解耦消除误差;将扩张状态观测器与神经网络控制相结合,实现对非线性、时变、不确定因素的自适应控制.仿真的结果表明,相比于传统的PID控制,本方法抑制干扰的能力更强,提高了逆变器交流侧的电压稳定性. 展开更多
关键词 逆变器 神经网络 扩张状态观测器 自适应控制
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航空无线电干扰测试与应对措施
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作者 王通通 《信息记录材料》 2022年第10期245-248,共4页
针对我国航空领域因通信设备覆盖距离快速缩短、信号失真等通信阻断事件频发所造成无线电干扰的安全事故问题,提出了对无线电在航空业务发展过程中的应用、如何开展航空无线电干扰频段测试分析及干扰应对措施等方面的总结论述。以普及... 针对我国航空领域因通信设备覆盖距离快速缩短、信号失真等通信阻断事件频发所造成无线电干扰的安全事故问题,提出了对无线电在航空业务发展过程中的应用、如何开展航空无线电干扰频段测试分析及干扰应对措施等方面的总结论述。以普及航空无线电干扰,有效遏制无线电干扰安全事故发生,确保航空交通管理事业稳固发展。 展开更多
关键词 航空干扰 通信系统 导航系统 频谱测量
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少无脱碳球化退火炉的设计改进及其在紧固件行业的应用
14
作者 王通通 郭建寅 柴斌彬 《金属加工(热加工)》 2014年第S2期52-57,共6页
紧固件的生产工艺大多为冷镦成形后淬火处理。在紧固件的生产过程中,为了有利于冷镦成形,通常会将盘圆(盘条)进行拉拔和球化退火处理。而球化退火质量的好坏,将直接影响到最终成品的质量好坏。纵观世界工业强国和制造业大国,生产设备及... 紧固件的生产工艺大多为冷镦成形后淬火处理。在紧固件的生产过程中,为了有利于冷镦成形,通常会将盘圆(盘条)进行拉拔和球化退火处理。而球化退火质量的好坏,将直接影响到最终成品的质量好坏。纵观世界工业强国和制造业大国,生产设备及加工工艺无不并驾齐驱,相互依存,共同发展。然而我国制造业一直存在着生产设备与生产工艺配合难、发展难的瓶颈,即设备提供商往往不提供或无法提供生产工艺,或提供的生产工艺过于粗略化,无法满足设备使用者的生产需求,而使用者往往对生产工艺不甚了解。 展开更多
关键词 紧固件 退火炉 球化退火 冷镦 设备提供商 制造业大国 生产设备 淬火处理 最终成品 工业强国
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紧固件行业钢材退火处理设备的探索——新型无脱碳盘丝球化退火炉开发纪实
15
作者 王通通 《金属加工(热加工)》 2013年第S1期54-58,共5页
紧固件的生产工艺大多为冷镦成形后淬火处理。在紧固件的生产过程中,为了有利于冷镦成形,通常会将盘圆(盘条)进行拉拔和球化退火处理。而球化退火质量的好坏,将直接影响到最终成品的质量好坏。纵观世界工业强国和制造业大国,生产设备及... 紧固件的生产工艺大多为冷镦成形后淬火处理。在紧固件的生产过程中,为了有利于冷镦成形,通常会将盘圆(盘条)进行拉拔和球化退火处理。而球化退火质量的好坏,将直接影响到最终成品的质量好坏。纵观世界工业强国和制造业大国,生产设备及加工工艺无不并驾齐驱,相互依存,共同发展。然而我国制造业一直存在着生产设备与生产工艺配合难、发展难的瓶颈。 展开更多
关键词 退火炉 紧固件 球化退火 淬火处理 冷镦 炉温均匀性 加热室 盘圆 设备提供商 加工工艺
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第四届晋陕豫黄河金三角经济协作区无线电管理联席会议召开
16
作者 王通通 《中国无线电》 2020年第11期7-7,共1页
本刊讯为了锻炼无线电管理技术队伍,进一步提升晋陕豫边界区域各市之间协同处置无线电突发事件的能力,根据第三届《晋陕豫黄河金三角经济协作区无线电管理工作会议纪要》安排,10月19日至21日,第四届晋陕豫黄河金三角经济协作区无线电管... 本刊讯为了锻炼无线电管理技术队伍,进一步提升晋陕豫边界区域各市之间协同处置无线电突发事件的能力,根据第三届《晋陕豫黄河金三角经济协作区无线电管理工作会议纪要》安排,10月19日至21日,第四届晋陕豫黄河金三角经济协作区无线电管理联席会议在山西省临汾市召开。 展开更多
关键词 经济协作区 晋陕豫黄河金三角 无线电管理 边界区域 山西省临汾市 协同处置 会议纪要 联席会议
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大规模风电经柔直并网时的系统稳态控制策略 被引量:5
17
作者 沈同 王通通 宋汉梁 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第12期109-114,122,共7页
围绕大规模风电经柔性直流输电(voltage sourced converter based DC transmission,VSC-DC)并网时的系统稳态控制策略展开研究,并将整个系统分成风场内双馈感应式发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)系统和风场外VSC-DC系统2... 围绕大规模风电经柔性直流输电(voltage sourced converter based DC transmission,VSC-DC)并网时的系统稳态控制策略展开研究,并将整个系统分成风场内双馈感应式发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)系统和风场外VSC-DC系统2个独立部分分别进行控制,提出并分析了风场内DFIG系统的稳态控制策略,包括场站内DFIG的转子侧整流器(rotor side converter,RSC)、网侧逆变器(grid-side converter,GSC)稳态控制策略,以及风场外VSC-DC系统的网侧逆变器(grid side VSC,GSVSC)、风场侧整流器(wind farm VSC,WFVSC)稳态控制策略。最后,2种典型风速工况下的仿真结果证明了所提出的系统级稳态控制策略非常有效。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 稳态控制策略 大规模风电汇集
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燃煤烟气脱硫系统的腐蚀状况及防护对策
18
作者 王通通 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第10期0193-0196,共4页
燃煤会造成大气污染,必须使用烟气脱硫装置。我国大多数情况下是利用湿法烟气脱硫技术对排放的SO2进行控制,提高了脱硫效率和可靠性,且在烟气脱硫技术中占据了统治地位。烟气脱硫系统存在着大量腐蚀性物质,如SO2、HF、HCI等,它们会严重... 燃煤会造成大气污染,必须使用烟气脱硫装置。我国大多数情况下是利用湿法烟气脱硫技术对排放的SO2进行控制,提高了脱硫效率和可靠性,且在烟气脱硫技术中占据了统治地位。烟气脱硫系统存在着大量腐蚀性物质,如SO2、HF、HCI等,它们会严重腐蚀脱硫设备,故科学分析烟气脱硫系统的腐蚀情况,科学选择防腐材料具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 燃煤 烟气脱硫系统 腐蚀
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链式STATCOM在电网电压不平衡时的正负序协调控制方法 被引量:1
19
作者 张彬 查战虎 +3 位作者 宋汉梁 修连成 刘晗 王通通 《智慧电力》 北大核心 2018年第2期54-59,共6页
当电网电压不平衡时,针对平衡系统设计的控制策略将使STATCOM输出正序电压,电网电压中的负序分量可能会造成装置过流而退出运行。围绕链式STATCOM在电网电压不平衡工况下的过流问题,利用先进的电网相位开环同步控制方法来应对电网电压... 当电网电压不平衡时,针对平衡系统设计的控制策略将使STATCOM输出正序电压,电网电压中的负序分量可能会造成装置过流而退出运行。围绕链式STATCOM在电网电压不平衡工况下的过流问题,利用先进的电网相位开环同步控制方法来应对电网电压相位的扰动,实现了对装置输出电压以及电网电压的相序分离,实现了对链式STATCOM输出电压的正负序分离与协调控制,通过将装置分解为正序和负序两部分控制,并且从功率平衡的角度分析,得到了正负序协调控制所需满足的相移角、调制比两方面的关系,提出了完整的链式STATCOM在电网电压不平衡时的正负序协调控制方法。仿真实验结果证明了该控制方法的正确性、有效性。 展开更多
关键词 链式STATCOM 正负序协调控制 电网电压不平衡 电网同步控制
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一种三自由度海工装备用栈桥的结构设计与运动学分析 被引量:1
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作者 宋志国 王通通 《工程与试验》 2022年第1期47-50,共4页
本文针对海上风电平台运维工作,设计了一款三自由度搭接海工装备用栈桥结构,以实现在一定的风浪流作用下,工作人员依然能够安全通过海工装备用栈桥到达生产平台的目标。借助Matlab中的Robotics Toolbox模块,建立三自由度海工装备用栈桥... 本文针对海上风电平台运维工作,设计了一款三自由度搭接海工装备用栈桥结构,以实现在一定的风浪流作用下,工作人员依然能够安全通过海工装备用栈桥到达生产平台的目标。借助Matlab中的Robotics Toolbox模块,建立三自由度海工装备用栈桥结构模型,并通过仿真进行验证,证明了本文设计的三自由度海工装备用栈桥结构的合理性。 展开更多
关键词 三自由度海工装备用栈桥 机械结构 D-H参数法 仿真分析
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