基于激光跟踪仪的数控机床几何误差辨识方法

激光跟踪仪作为一种三维测量仪器在工业测量中得到广泛应用,利用激光跟踪仪采用多站分时测量方法实现数控机床几何误差的快速、高精度检测。该方法通过控制机床按设定的路径在3D空间进给,一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的运动轨迹进行测量,基于全球定位系统(Global positioning system,GPS)定位原理,确定基站的相对空间位置与各测量点的空间坐标,然后辨识出机床的各项几何误差。通过建立多站分时测量机床精度的数学模型,给出多站分时测量的算法原理,并推导出机床各项误差的分离算法,同时通过仿真验证该误差分离算法的可行性。试验表明,激光跟踪仪采用多路分时测量方法在4 h内完成对一台数控铣床的精度检测,并分离出铣床的各项误差,该方法具有快速、精度高等优点,在中高档数控机床的精度检测中具有一定的应用前景。

面向传动性能的分体式RV减速器结构优化

针对当前国产RV减速器加工成本高,传动效率低等问题,提出分体式摆线轮结构对原齿廓进行优化以减少加工难度,提升加工效率。分析RV减速器传动原理,提出了分体式摆线轮的设计方法,确定各零部件的参数尺寸,以负载性能,传动精度,传动效率为评价指标,构建多目标评价函数,采用NSGA算法实现面向性能的RV减速器结构参数优化。构建RV减速器三维模型,采用Adams动力学分析对其各项指标进行评定,验证设计方法的有效性。同时,采用有限元分析对设计出RV减速器结构的合理性进行验证分析。

应用激光跟踪仪的数控机床几何精度检测

为了对数控机床几何精度进行快速、高精度检测,提出了一种基于激光跟踪仪的多站分时测量方法.该方法通过一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的三维空间进给运动轨迹进行了测量,利用测量得到的大量测量点到不同基点的距离变化量建立了超定方程组.采用最小二乘法对方程组求解,准确标定出机床运动过程中各测量点的坐标,然后分离出机床的各项几何误差.通过对多站分时测量的原理分析,给出了多站分时测量方法的具体算法,并对该方法的测量误差进行了分析.仿真和实验结果表明,多站分时测量方法是可行的,该方法具有快速、精度高等优点,适合中高档数控机床几何精度的检测.

胃食管吻合术后残余食管胸胃运动功能研究

目的探讨食管、贲门癌切除后不同部位的食管胃吻合对残余食管和胸腔胃运动功能的影响。方法按手术中食管胃吻合部位不同,将39例食管、贲门癌患者分为两组,弓上吻合组:21例,为食管中段癌患者行食管胃主动脉弓上吻合;弓下吻合组:18例,为食管下段癌及贲门癌患者,行食管胃主动脉弓下吻合。对照组:为6例无胃食管反流症状的健康人。3组均行食管测压、上消化道X线钡餐造影检查,观察残余食管和胸腔胃运动功能。结果两吻合组部分患者均存在吻合口高压区,残余食管静息压均明显高于对照组(P<0.05),并与胸腔胃内静息压无明显差别(P>0.05);两吻合组残余食管和胸腔胃内静息压比较差别均无统计学意义(P>0.05)。弓上吻合组残余食管蠕动性收缩幅度及原发蠕动次数均明显低于或少于对照组,残余食管原发蠕动次数明显少于弓下吻合组(P<0.05)。术后3个月上消化道X线钡餐造影显示,两吻合组患者胸腔胃底、胃体部均无蠕动性收缩,蠕动收缩自胃窦部向幽门运动,速度缓慢,胃内钡剂排空缓慢;术后1年两吻合组胃窦部蠕动收缩均有明显恢复。结论食管、贲门癌患者术后食管胃吻合口无抗反流作用,食管胃吻合位置越高残余食管蠕动功能越差,但不影响残余食管和胸腔胃内静息压。食管、贲门癌术后胸腔胃运动功能减弱,随着时间的延长逐渐恢复,但很难达到正常水平。

基于已有资料的自动质检技术研究与实现

基础地理信息数据和专题资料数据等在测绘质检领域的应用越来越广,如果还是仅仅依靠质检人员使用这些资料数据进行手工检查已不能满足需要,因此,研发一套利用资料数据进行自动质检的软件系统是非常有必要的。本文通过分析当前常见的资料数据在质检领域的应用,以ArcGIS Engine为开发组件,设计实现了一个基于已有资料的自动化质检软件,该系统实现了道路编码属性项检查、行政区划代码检查等功能,提高了成果数据质检的效率。

分布式数据流处理中的负载分配策略

在分布式数据流系统中,连续查询网络数据流通常需要在多台计算机上运行,其中每台计算机运行连续查询网络的一个子网,它们相互合作共同完成连续查询任务。当输入数据流速发生较大波动时,会引起相关连续查询子网过载,从而影响整个连续查询网络的数据处理能力。针对这一实际问题,分析了分布式数据流系统和连续查询网络的特点以及现有负载处理方法,建立了问题的规划模型,提出了分布式数据流处理的一种负载分配策略。该策略以元操作为基本负载移动单元,在保证系统负载平衡的前提下,极小化节点间的数据传输量。实验测试了负载与延迟之间的关系以及负载随时间的波动情况,结果表明了策略的有效性。

一类数据流连续查询的降载策略研究

在数据流系统中,输入数据流速增大会产生连续查询过载问题.针对输入数据流存在重要性差别情况,对过载引发的降载问题进行了专门研究.基于数据流和连续查询网络的特点,给出了问题的定义及约束条件,分析了现有的降载方法,提出了关于不等权输入数据流连续查询的降载策略.理论分析和试验结果表明了策略的有效性.

基于分枝路径分析的连续查询降载算法

研究了在数据流系统中,由于输入数据流速率增大而引起的连续查询过载时的降载问题.分析了数据流和连续查询网络的特点以及现有降载策略的不足,给出了问题的定义及约束条件,提出了基于分枝路径分析的降载算法.理论分析和实验结果表明了该算法的有效性.

食管癌切除术后胸腔胃电活动的变化

目的本研究应用无创胃肠电图仪观察食管癌术后不同时间段的患者胸腔胃电活动的变化。方法食管癌患者32例,其中男性19例,女性13例,年龄38岁-69岁,平均63.2岁。分别在术后不同时间段进行胃电图检查。结果食管癌术后胃电图节律紊乱,波幅下降,频率降低,随着时间的延长,胃电活动逐渐恢复,术后1年基本恢复到正常。结论食管癌术后胃电活动的改变可以判断食管癌术后胸胃运动功能的变化。

基于河狸门齿的锤片式粉碎机锤片仿生设计

为提高锤片式粉碎机的粉碎效率并降低其能耗,以河狸门齿为仿生原型,设计了一种新型仿生锤片。首先,对河狸门齿进行逆向重构,获取了准确的河狸门齿三维模型。然后,对河狸门齿的特征结构进行确定、提取与表征,并将提取的仿生耦元用于锤片齿面设计。最后,通过锤片-物料粉碎仿真计算,以物料断裂时长和所受最大应力作为仿生锤片性能的评价指标,基于响应面法构建了仿生锤片的结构参数与性能指标的响应面代理模型,并采用Design-Expert软件对最优结构参数组合进行了求解。物料粉碎仿真结果表明,相较于普通锤片,仿生锤片造成的物料断口较大,与物料正面碰撞时产生的最大应力更大,且物料断裂所需时间更短。物料粉碎实验结果表明,更换仿生锤片后粉碎机的生产效率更高,过粉碎现象有所改善,说明仿生锤片的使役性能优于普通锤片。研究结果可为饲料加工用粉碎机锤片的设计提供参考。

基于组件的多级文语浏览器的实现

介绍了多级文语浏览器的设计与实现。该软件的设计应用了基于组件的软件设计方法。该系统充分利用了多级内码的相关理论,将浏览器的汉字处理水平提高到词一级,而且实现了网页文本朗读功能,填补了国内空白。

一种支持分布式数据流处理的双层重叠网络模型

讨论了分布式数据流处理的需求以及重叠网络的特点。在Chord模型的基础上,提出了一种支持分布式数据流处理的双层重叠网络模型,并给出了构建模型的有效算法,最后通过应用验证了该模型的有效性.

面向分布式数据流系统的可扩展负载平衡算法

分布式数据流系统中,数据处理任务由多台计算机相互合作共同完成.当输入数据流速发生较大波动时,会引起部分节点过载,从而影响整个系统的数据处理能力.针对这一实际问题,文中分析了分布式数据流系统的特点以及现有负载平衡算法的局限性,提出了一种适用于由不同性能计算机组成数据流系统的,具有良好扩展性的负载平衡算法.实验结果表明了算法的有效性.

一种分布式数据流系统负载平衡算法

分布式数据流系统中,当输入数据流速发生较大波动时,会引起部分节点过载,从而影响整个系统的数据处理能力。针对这个问题,该文分析了分布式数据流系统的特点以及现有负载平衡算法的局限性,提出了一种利用多层重叠结构进行负载信息收集和负载分配的平衡算法。该算法利用虚拟树形结构进行负载信息的收集和负载分配,具有较好的扩展性能。以环形虚拟结构中保存的节点相对位置信息为依据进行负载移动,从而有效降低系统的响应时间。实验结果表明该算法具有良好的负载平衡能力和一定的应用价值。

一种分布式数据流有效数据识别方法研究

针对分布式数据流应用中,如何在高速、海量的输入数据中识别重要数据单元的问题,给出了有效数据的概念,并提出了1种有效数据识别算法。该算法以缩略图技术为基础,能够在用户给定的误差范围内,以接近1的概率输出有效数据,而且占用较少内存。实验和算法分析验证了算法的有效性。

基于立体重叠网络的网管模型

针对分布式环境,现有网络管理模型在复杂数据的实时处理及合作伙伴管理中的困难。利用数据流处理技术和重叠网络技术,提出了一种分布式环境下的网络管理模型。在此模型中,研究了网络管理策略,并给出了应用立体重叠网络建立合作联盟的有效算法,最后通过应用证明了该模型的有效性。

大学生对健康认识的误区

长期以来,人们对健康的概念存在着某些认识上的误区,影响着良好的生活方式的形成。通过分析探讨,旨在使人们规避认识误区,树立新的健康理念。

数控机床几何精度的位姿测量原理

为了获得数控机床全部的几何误差信息,根据激光跟踪仪的三维空间测量特性,提出一种数控机床几何精度位姿测量原理和几何误差分离原理。借助于一台固定安装于机床上的数控精密转台和一台激光跟踪仪获得机床运动轴的位姿信息,然后辨识出机床各项几何误差。首先,详细描述了位姿测量方法的基本原理,给出了平动轴误差测量数学模型,包括测量点、基点空间坐标的标定原理以及姿态偏差的获取步骤;然后,根据解析几何知识先后分离出3项转角几何误差和3项位置几何误差,并综合得出单个运动轴6项几何误差分离模型;最后通过数值模拟、测量实验以及对比实验验证了该原理的可行性和准确性。实验表明,采用位姿测量原理可以在2h内实现一台3轴高速数控铣床的精度检测,并准确分离出各项误差。位姿测量原理具有很高的测量精度与效率,解决了基点标定难题,且标定精度更容易提高。该原理为数控机床精度检测提供了一种新的思路,应用前景广阔。

激光跟踪仪在重型车床几何精度检测中的应用

为了对重型车床装配中相关各几何精度进行快速准确的测量,提出了一种基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法。该方法建立了一种新基准,即在主轴与尾座两顶尖之间建立虚轴,以此虚轴为基准来调节导轨及其他部件的精度,从而实现车床各几何精度的快速准确测量。该基准是在基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法的基础上,采用圆柱拟合算法得到两轴心线,将两轴心线调节到同轴而实现的。针对激光跟踪仪无法对挡光部位进行测量的问题,专门设计了轴心线辅助测量装置,以解决挡光的问题。对多基点分时测量方法的仿真及实验结果表明,采用该方法测量重型车床的几何精度,只需要一台激光跟踪仪,且测量一台重型车床的几何精度大约只需要4h,因此大大提高了测量效率。