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用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器
被引量:
2
1
作者
全齐全
李贺
+2 位作者
邓宗全
王鑫剑
姜生元
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期4081-4089,共9页
基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明:所研制超声波钻进取心器具有较高的岩石钻进效率且断心取心可靠。
关键词
深空探测
采样机构
压电驱动
岩石取心
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职称材料
一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制
被引量:
2
2
作者
李贺
全齐全
+2 位作者
王鑫剑
姜生元
邓宗全
《深空探测学报》
2016年第2期156-161,共6页
钻取采样是未来火星探测采样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式。压电驱动的超声波钻取采样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性。基于高频冲击钻进的工作原理,超声波钻探装置容易刺入火星表面坚硬的岩...
钻取采样是未来火星探测采样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式。压电驱动的超声波钻取采样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性。基于高频冲击钻进的工作原理,超声波钻探装置容易刺入火星表面坚硬的岩石。作为一种轻质小巧、低功耗的钻探器,超声波钻探器非常适合火星表面岩石的原位探测采样任务。本文借助仿真和试验手段验证了超声波钻探器的岩石钻进能力和钻探效率。超声波钻探器的研制可为未来火星表面岩石的钻探采样任务提供技术参考。
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关键词
火星探测
原位采样
钻探器
压电驱动
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职称材料
电厂运行安全及应急管理措施探讨
被引量:
4
3
作者
王鑫剑
《通讯世界》
2019年第11期186-187,共2页
随着经济的发展,电厂的规模也越来越大,对于电厂的安全运行管理的要求越来越严格化.只有电厂的安全运行管理符合电气管理系统的要求,才能保障电厂的长久发展.鉴于此,本文将主要针对电厂运行过程中存在的主要问题,以及对电厂运行的应急...
随着经济的发展,电厂的规模也越来越大,对于电厂的安全运行管理的要求越来越严格化.只有电厂的安全运行管理符合电气管理系统的要求,才能保障电厂的长久发展.鉴于此,本文将主要针对电厂运行过程中存在的主要问题,以及对电厂运行的应急管理措施进行分析,进而促进电厂的安全运行与管理.
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关键词
电厂
安全运行
应急管理
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职称材料
撞击采样对2016 HO3的轨道影响研究
4
作者
李彬
赵海斌
+2 位作者
陈媛媛
王鑫剑
杨宇彬
《空间碎片研究》
2020年第3期9-16,共8页
本文分析了撞击采样方式对小行星2016 HO3造成的轨道偏移量,以及偏移造成的可观测效应。通过构建弱内聚力碎石堆结构模型和单体结构模型,分析了两种结构模型下动量传递因子的范围,发现两种结构模型在相差两个量级的三种动量撞击下的速...
本文分析了撞击采样方式对小行星2016 HO3造成的轨道偏移量,以及偏移造成的可观测效应。通过构建弱内聚力碎石堆结构模型和单体结构模型,分析了两种结构模型下动量传递因子的范围,发现两种结构模型在相差两个量级的三种动量撞击下的速度改变情况是相似的。
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关键词
小行星
小行星2016HO3
碰撞
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职称材料
题名
用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器
被引量:
2
1
作者
全齐全
李贺
邓宗全
王鑫剑
姜生元
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期4081-4089,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403106)
高等学校学科创新引智计划(B07018)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2014051)~~
文摘
基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明:所研制超声波钻进取心器具有较高的岩石钻进效率且断心取心可靠。
关键词
深空探测
采样机构
压电驱动
岩石取心
Keywords
deep space exploration
sampling device
piezoelectric drive
rock coring
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制
被引量:
2
2
作者
李贺
全齐全
王鑫剑
姜生元
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《深空探测学报》
2016年第2期156-161,共6页
文摘
钻取采样是未来火星探测采样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式。压电驱动的超声波钻取采样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性。基于高频冲击钻进的工作原理,超声波钻探装置容易刺入火星表面坚硬的岩石。作为一种轻质小巧、低功耗的钻探器,超声波钻探器非常适合火星表面岩石的原位探测采样任务。本文借助仿真和试验手段验证了超声波钻探器的岩石钻进能力和钻探效率。超声波钻探器的研制可为未来火星表面岩石的钻探采样任务提供技术参考。
关键词
火星探测
原位采样
钻探器
压电驱动
Keywords
Mars exploration
in-situ sampling
drilling device
piezoelectric actuation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电厂运行安全及应急管理措施探讨
被引量:
4
3
作者
王鑫剑
机构
京能(锡林郭勒)发电有限公司
出处
《通讯世界》
2019年第11期186-187,共2页
文摘
随着经济的发展,电厂的规模也越来越大,对于电厂的安全运行管理的要求越来越严格化.只有电厂的安全运行管理符合电气管理系统的要求,才能保障电厂的长久发展.鉴于此,本文将主要针对电厂运行过程中存在的主要问题,以及对电厂运行的应急管理措施进行分析,进而促进电厂的安全运行与管理.
关键词
电厂
安全运行
应急管理
分类号
TM62 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
撞击采样对2016 HO3的轨道影响研究
4
作者
李彬
赵海斌
陈媛媛
王鑫剑
杨宇彬
机构
中国科学院紫金山天文台
中国科学院行星科学重点实验室
中国科学技术大学
四川航天技术研究院
出处
《空间碎片研究》
2020年第3期9-16,共8页
基金
国家自然科学基金(11633009,11873097)
民用航天预研项(D020304,D020302)
+1 种基金
中国科学院空间科学战略性先导科技专项资助(课题号:XDB41000000,XDA15020302)
中国科学院紫金山天文台小行星基金会资助。
文摘
本文分析了撞击采样方式对小行星2016 HO3造成的轨道偏移量,以及偏移造成的可观测效应。通过构建弱内聚力碎石堆结构模型和单体结构模型,分析了两种结构模型下动量传递因子的范围,发现两种结构模型在相差两个量级的三种动量撞击下的速度改变情况是相似的。
关键词
小行星
小行星2016HO3
碰撞
Keywords
asteroid
asteroid 2016 HO3
impact
分类号
P185.7 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器
全齐全
李贺
邓宗全
王鑫剑
姜生元
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
2
一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制
李贺
全齐全
王鑫剑
姜生元
邓宗全
《深空探测学报》
2016
2
下载PDF
职称材料
3
电厂运行安全及应急管理措施探讨
王鑫剑
《通讯世界》
2019
4
下载PDF
职称材料
4
撞击采样对2016 HO3的轨道影响研究
李彬
赵海斌
陈媛媛
王鑫剑
杨宇彬
《空间碎片研究》
2020
0
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职称材料
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