基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法

准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。

初中物理热学复习总结

中考当中,物理热学题目作为考试的重点,占有较大的比重.初中热学主要知识其主要包括内能、热现象以及内能的利用,根据新课标标准,将热学分为知识、技能与能力等三个层次.热学主要涉及内能概念和热量的概念、做功能量转换、固液态三种物态区别以及生活中的温度等.在复习时,需要将一些生活当中沸点与熔点有效的联合,并且能够简单的描述内能与温度之间的关系.

热塑性聚氨酯弹性体防水外壳的研究

针对现有橡胶件密封无法实现可拆卸与快速成型问题,利用现有的3D打印材料热塑性聚氨酯弹性体(TPU)并结合多层过盈联接薄壁圆筒结构设计了防水外壳模型,通过有限元分析软件Abaqus建立了防水外壳有限元轴对称模型,对外壳装配后的接触压力和应力以及径向位移的大小和分布进行分析。结果表明,以TPU为材料的多层过盈联接薄壁圆筒防水外壳的接触应力分布于4个纵向接触面上,接触应力最大值达到1.767 MPa,满足IP×7级防水接触应力要求。本研究为弹性元件密封结构的设计提供了新思路。

马克思主义中国化背景下高校思想政治教育策略

文章首先阐述了高校思想政治教育与马克思主义中国化的关系,然后分析了马克思主义中国化背景下高校思想政治教育发展的必要性与重要性,接着论述了高校思想政治教育存在的问题,最后提出了马克思主义中国化背景下高校思想政治教育策略,包括强化政治认同,重视课程思政建设;合理应用新媒体技术,坚定理想信念;发挥教师作用,创新思政课程教学。

党的二十大精神融入高校理想信念教育的三维向度分析

党的二十大精神蕴含重要的理想信念教育价值,为当前和今后的理想信念教育指明了前进方向,提供了根本遵循,是高校进行理想信念教育的生动教材。高校思政课教师要做好理论阐释,讲清楚其核心要义、科学内涵和实践要求,用好课堂教学主渠道,以党的二十大精神为指引,使高校理想信念教育有深度;以理想信念教育常态化制度化为保障,使高校理想信念教育有力度;以新时代十年所取得的伟大成就为动力,使高校理想信念教育有效度。

C,Fe,Si掺杂Al_(3)V合金的电子结构与力学性能

采用第一性原理计算方法研究了铝钒合金Al_(3)V及其C、Fe、Si取代掺杂的Al_(24)V_(7)X、Al_(23)V_(8)X (X=C,Fe,Si)合金晶体结构的稳定性、电子结构和力学性能。计算结果表明,X (X=C,Fe,Si)掺杂对Al_(3)V合金晶体结构的影响较小,Al_(24)V_(7)X和Al_(23)V_(8)X (X=C,Fe,Si)仍然保持明显的Al_(3)V金属特征。Mulliken电荷布居和重叠布居分析显示X (X=C,Fe,Si)会与周围Al和V原子产生键合作用,提高Al_(24)V_(7)X和Al_(23)V_(8)X (X=C,Fe,Si)的稳定性和抗变形能力。X (X=C,Fe,Si)的取代掺杂对Al_(3)V合金晶体的刚度影响较小,但能使Al_(3)V合金材料的塑性有所提升,有望能有效解决Al_(3)V合金的脆性问题,拓宽Al_(3)V合金的应用范围。

316L激光熔覆质量预测及路径选择研究

为了避免激光熔覆时熔覆层边界处产生过烧和塌陷等缺陷,基于热传导理论分析了基体不同位置的散热差异,采用数值计算方法分析扫描路径对温度场的影响,在激光功率1000W、扫描速率5mm/s、送粉量9.15g/min、扫描间距1.5mm、基体尺寸40mm×30mm×7mm时,同向熔覆和异侧熔覆比反向熔覆和同侧熔覆边界熔池温度分别降低约300℃和500℃,预测了反向熔覆和同侧熔覆的过烧和塌陷区域并进行了实验验证。结果表明,扫描路径对边界过烧和塌陷的影响很大,同向熔覆和异侧熔覆可以在保证高加工效率、材料利用率以及合理工艺参量的同时提高边界熔覆质量;异侧熔覆可以更好地平衡热量累积与散热间的关系,使熔覆层边界晶粒细密、内部组织分布均匀、性能更加优良。此项研究对提高激光熔覆层质量是有帮助的。

z轴单层行程对激光熔覆成形的影响

为了探究z轴单层行程Δz与单层熔覆层高度的匹配对激光熔覆成形的影响,采用了在不同的z轴单层行程Δz的情况下进行激光熔覆成形试验的方法,通过理论分析和实验验证,得到了不同z轴单层行程Δz与单层熔覆层高度以及离焦量的关系曲线。结果表明,z轴单层行程Δz存在一个以第2层熔覆层高度为基准的最佳的取值范围,在此范围内,熔覆过程能够通过自身存在的反馈调节达到z轴单层行程Δz与单层熔覆层高度相等的稳定成形状态。该研究给出z轴单层行程Δz选取时的推荐值为0.5d2≤Δz≤0.6d2。

激光熔覆成形薄壁件离焦量和Z轴提升量选择方法

离焦量和Z轴提升量影响激光熔覆成形薄壁件的精度和效率,得到高精度薄壁件的关键是使Z轴提升量等于初始离焦量下的熔覆高度.为了解决高精度、高效率激光熔覆成形薄壁件问题,基于概率学构建了同轴送粉式激光熔覆系统的粉末分布密度模型,得到了不同负离焦量下熔覆高度计算公式并进行实验验证.提出了任意负离焦量和Z轴提升量下多层熔覆成形薄壁件高度的计算方法并进行实验验证.结果表明多层熔覆成形薄壁件高度的计算结果与实验结果基本一致,选择尽可能大并且能够形成自愈合作用的负离焦量,并使Z轴提升量等于该离焦量对应的熔覆高度计算值,可以得到成形效率高、精度高的薄壁件.

金属表面腐蚀层及涂层的激光干式清洗研究进展

激光干式清洗方法,因操作简单、清洗过程易于控制等优点,目前应用最为广泛。重点介绍了激光干式清洗在各种金属材质表面不同腐蚀层和涂层清除中的应用,包括有多种钢材表面的锈层,钢材表面的ZrO2、Cr2O3、Al2O3变性层,热轧钢表面高温氧化层,Ti合金表面富氧α相层,合金钢在H2S环境中腐蚀而形成的硫化层,钢、铝合金、钛合金表面漆层,热压成型钢板表面Al-Si涂层以及航空压缩机Ti合金叶片TiAlN涂层等。分类对比了不同清洗对象所需选用的合适激光清洗工艺参数,如波长、脉宽、频率、功率、扫描速率等。金属材料激光干式清洗多选用波长为1064 nm的纳秒激光器,清洗后表面粗糙度可达1μm,且随着能量输入的升高而增大。锈层的去除主要依靠高温烧蚀作用,变性层是由于产生的热弹性应力而剥离,而漆层和涂层则是由于烧蚀气化、热振动、热冲击等机制实现清洗。最后,对激光清洗技术在国内不同工业领域中的应用前景进行了展望。

再就业“十八法”

一、基金调节法。通过养老保险金、失业保险金的调节使用。对安置下岗职工的企业或给予借贷扶持。或给予安置费用。二、比例招工法。劳动部门对企事业单位招工下达招用下岗职工的比例。三、政策疏导法。鼓励下岗职工自谋职业,或给予一次性安置费,或将档案挂靠劳动就业部门,解决重新择业的后顾之忧。

初中物理教学中的观察实验法

初中物理是一门基础的学科,物理学习对学生的思考能力、实践能力和综合能力都有较大的提升.老师在讲授物理知识的过程中,应该针对初中物理知识的生活贴合性强、易于实际观察、易于实践这几个特点,加强物理的观察和物理实践在物理教学中的应用.本文对此进行了分析研究.

加强培训 利用资源 总结经验

我校是农村中小学远程教育工程模式的学校,全学校实现了"课课利用教育资源"。为了使远程教育资源发挥良好的作用,从工程建设之初,我校建立健全了制度。

元宇宙技术赋能思想政治教育的价值意蕴、现实风险及规避策略

元宇宙是以新一代数智化技术为底层技术架构、并与现实世界相映射的数字孪生世界。其技术赋能思想政治教育具有双重性质:既产生视界创新、元境构建、环境重塑的价值,又存在伦理道德、技术支撑、数字主体等现实风险。因此,需在国家、社会、个人三个层面提前布局风险规避策略,为思想政治教育增势赋能。

对绘画创作中内心情感表达的探索与研究

悠悠历史长河中诞生了无数精彩的绘画作品,每一幅青史留名的作品无不倾注了画家们的心血与感情。随着时代的不断发展,艺术形式更加多样化,绘画作品同样更加精彩纷呈。通过对东西方绘画的对比分析,以及对当代艺术作品和各种先锋艺术的研究,发现了无论绘画的主题、形式如何变化,始终不变的依然是画家们所表达的情感。不同的时代、不同的社会背景自然会产生不同的表达方式,但是绘画创作中或欢乐、或悲伤、或激情、或淡然的情感是注定存在的,是画家们对于内心情感的主观表达。

Ni-B纳米材料催化硼氢化钠水解制氢性能研究

实验探究了如何用化学沉积法制备Ni-B纳米催化剂材料,并通过控制变量法,改变铜金属片沉积时镀液温度,将所制得的催化剂用于催化硼氢化钠(NaBH4)制氢,研究该体系的最佳反应温度。研究结果表明:当沉积时间为5 min,还原剂浓度为0.08 g·L-1时,效果最佳的是镀液温度在20℃下所制备的催化剂。其催化NaBH4水解放氢速率为3037.2mL·min-1·g-1。随后我们研究小组对其进行进一步的SEM表征,结果显示,所制备的Ni-B纳米催化剂颗粒的粒径大小约为100~150 nm。

正方形弯管流量计

详细介绍了正方形弯管流量计流量公式的推导方法,分析了四个流量系数公式,文中还阐述了正方形管道内的流动情况,着重讨论了二次流现象,并分析了导流片消除二次流现象的机理。

基于多重身份认证的文件加密系统的实现

针对计算机中重要文件明文存储带来的一系列隐患问题,该文利用MFC框架,通过对称密码体制中的Caesar、DES、AES算法,进一步结合口令,USBKey,指纹识别仪等多重身份认证,设计并实现了一款安全级别递增的基于多重身份认证的文件加密系统。在该基础上,使用单向散列算法加密存储后台数据,确保认证信息及存储文件的完整性和安全性。

不同激光波形对单道单层AISI316L熔覆层的影响研究

目前,激光熔覆技术已被广泛应用于汽车与航空航天领域,其在高价值材料修复、材料表面增强等方面具有较大的优势。激光熔覆工艺中常用的是连续激光与矩形脉冲波形激光,但对其他不同激光波形在熔覆层性能影响方面的激光熔覆研究较少。通过对多种不同的激光波形(连续、矩形脉冲、斜坡上升、斜坡下降、混合斜坡)进行单道单层试验,研究不同激光波形对316L不锈钢的几何特征、微观组织和显微硬度的影响。结果表明,连续激光波形产生的熔池由于冷却速率低,产生了最大的熔覆层尺寸、最粗的组织晶粒与最低的硬度。斜坡上升与斜坡下降这两种波形由于热输入量低,熔覆层尺寸较小,而且逐渐加热与逐渐冷却的特点,使得熔池冷却速率受到限制,晶粒尺寸略大。矩形脉冲波形与混合波形产生的熔覆层尺寸相差不大,但是,由于矩形脉冲波形下熔池获得最高的冷却速率,熔覆层表现出最细致的微观组织和最高的硬度。