具有丢包的未知转移概率Markov跳变系统鲁棒H_(∞)滤波

研究一类具有数据包丢失的部分未知转移概率离散时间马尔可夫跳变系统(MJSs)鲁棒H_(∞)滤波问题。假定系统丢包发生在传感器至滤波器之间的通信信道且丢包概率服从伯努利分布,基于Delta算子离散化方法构造具有不确定参数的离散时间马尔可夫跳变系统及模态相关的全阶滤波器。引入松弛矩阵变量解决系统矩阵与Lyapunov函数中正定矩阵之间的耦合问题。利用Lyapunov函数、Schur补引理及线性矩阵不等式方法获得系统随机稳定且满足H_(∞)性能的充分条件。已知系统丢包率,分别求得Delta算子系统及移位算子系统最优H_(∞)性能指标。当丢包概率取值越低时系统的鲁棒性能越好,并且在相同丢包概率下,Delta算子系统最优H_(∞)性能总是优于移位算子系统最优H_(∞)性能。数值仿真结果表明所提方法不仅有效可行,还具有一定的优越性。