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题名一种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案
被引量:3
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作者
王钦北
忻宇
张志雄
张静之
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机构
上海工程技术大学
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出处
《数字技术与应用》
2018年第4期13-15,共3页
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基金
上海工程技术大学2017年市级大学生创新训练"潮汐车道隔离墩自走位划分双向车道宽度"项目的研究成果之一(cs1724001)
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文摘
本文采用Arduino单片机来处理传感器采集的数据,并对隔离墩的机械装置给出控制信号,具有实现隔离墩自动移动,重新划分往来车道宽度的功能。根据功能要求,利用Arduino单片机实现对红外传感器信号的采集,对隔离墩履带式移动轮电机启停和运转方向的逻辑控制,对锁止杆舵机的起停控制。
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关键词
Arduino单片机
红外传感器
控制方法
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Keywords
Arduino SCM
infrared sensor
control method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中控节能车库控制软件网络功能的实现
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作者
张泽河
王钦北
冯超
张静之
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机构
上海工程技术大学
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出处
《数字技术与应用》
2018年第4期1-3,共3页
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基金
上海工程技术大学2016年国家级大学生创新训练"中控节能车库车行引导系统"项目的研究成果之一(2016108 56029)
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文摘
本文涉及的"中控节能车库"的控制系统包含了若干个区域。每个区域的控制器均采用可编程序控制器,所有的PLC构成了一个N:N工业控制网络来进行通讯控制,这种网络控制对整个系统的运行起到了重要的作用。本文以三个库区的网络控制的实现为例,剖析由可编程序控制器构成的N:N工业控制网络的"站与站之间的链接"、"网络地址分配"、"主站的网络功能设定程序"和"从站的网络功能设定程序"等内容。
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关键词
可编程控制器
N:N工业控制网络
网络设置
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Keywords
programmable logic controller
N:N industrial control network
network settings
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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