直线电机摩擦力的动态补偿研究

由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响。从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控制器进行系统辨识和补偿。采用Lyapunov函数和LaSalle不变性原理分析系统的稳定性。仿真结果表明:采用该模型提高了滑台的跟踪性能。

内螺纹加工铣刀的直径选择分析

以理论分析为手段,确定了内螺纹加工铣刀可用的直径范围,并对该范围内最佳直径的选择进行了分析,为生产实践中内螺纹铣刀直径的选择提供了参考。