高阶非完整系统运动方程的统一形式

基于万有 D’Alembert 原理得到了高阶非完整系统几类运动微分方程,包括Appell 方程、方程、Nielsen方程、Mangeron 方程和Miceic Dusan-Rusov Lazar 方程的统一形式、给出了相应公式的准座标表述和带乘子的形式。

神经网络权值和阈值的优化方法

为确定多层神经网络权值和阈值建立了真实的最优化求解方法，即将网络总体平均误差建立为目标函数，以权值和阈值作为设计变量，采用梯度法和共轭梯度法对网络权值和阈值进行优化计算·通过 Ｂ Ｐ 算法、梯度法和共轭梯度法对相同实例网络权值和阈值计算，验证了所提出的优化方法的有效性，实现了权值和阈值的快速准确计算·

动态设计变量优化方法及其在工程静力学通用程序设计中的应用

本文提出动态设计变量优化新方法并解决理论和工程问题,该方法首先构建目标函数框架,然后根据具体问题的输入条件,动态地进行设计变量分配和合理排序,形成实际问题的动态目标函数。基于动态设计变量优化方法,编制出一个能解决单刚体、刚体系的平面和空间问题、摩擦问题和桁架所有工程静力学平衡问题的通用程序,并通过实例分析验证。为解决更多工程领域问题提供有效新观点。

土-结构相互作用的非线性反应

为了建立合理的高层建筑在强震作用下的土 结构非线性相互作用分析模型 ,进行了结构 基础 地基体系模型的振动台实验·实验验证了土性非弹性引起的非线性效应以及基础和周围土体局部脱离接触所引起的非线性效应·通过数据分析给出了非线性反应的基本特征 ,为合理估计两种非线性的影响提供了实验基础·分析表明完整的土 结构体系非线性模型中要充分考虑到基础翘离的影响 ,包括翘离引起的基础有效接触刚度的变化以及竖向振动与水平和回转振动三者的耦合效应·

Logistic映射分支值的最优化算法

以具有生态特征的代数迭代系统Logistic映射动力系统的倍周期分叉问题为例 ,研究了精确计算迭代系统分支点的方法·以迭代过程关系构成目标函数 ,参数为设计变量 ,迭代变量的边界为约束 ,建立关于分支值计算的新方法含约束条件的最优化程序算法·这种方法将约束转化为惩罚项 ,采用惩罚函数法巧妙地对所建立的最优化问题求解 。

改革实验教学 培养学生的创新能力

从面向 2 1世纪基础力学系列课程实验教学内容与教学方法改革的实践出发 ,叙述了理论力学实验教学改革的思想和经验 ,论述了在高新技术支持下的实验教学改革对培养学生创新能力。

裂纹扩展对结构动态特性影响的数值仿真与实验研究

以某钢铁公司钢包回转台大臂的疲劳裂纹扩展为背景 ,用数值仿真与几何相似模型实验相结合的方法对钢包回转台大臂的动态特性进行了研究 ,旨在根据结构动态特性的变化对结构的故障状况进行预测 ,通过数值仿真建立结构动态特性变化随结构裂纹扩展之间的数值关系·本方法既可简化研究过程 ,又可获得较好效果·研究结果表明钢包回转台大臂的各阶固有频率都随裂纹的扩展而减小 。

确定非线性动力系统周期的后继函数法

本文建立确定非线性动力系统的周期的新方法——后继函数法。通过对无阻尼 Ｄｕｆｆｉｎｇ方程、线性阻尼系统和 Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ方程实例分析。结果表明该方法计算结果准确且实用性强。本方法不但适用于求解保守系统和具有周期解非线性动力系统的周期。

混沌动力系统的后继函数分析判别法

本文提出了非线性动力系统是否为混沌系统的分析判别新方法———后继函数判别法 ,它采用后继函数作为判别参量进行非线性动力系统的计算机程序判别。通过Lorenz吸引子算例的混沌特征分析 。

控制非线性振动中的混沌

综述了控制非线性振动中混沌这一新研究领域的若干进展，即非线性振动中混沌的抑制、非线性振动的输送控制、混沌吸引子中不稳定周期性轨道的稳化、随机控制、自适应控制及简单反馈控制在控制混沌中的应用，指出了各种方法的原理、应用、特点和局限制．

变质量高阶非完整系统广义Mac-Millan方程的准坐标形式

本文建立了准坐标下的变质量高阶非完整系统广义Mac-Millan方程,给出了相应的Nielsen形式,并证明该方程与变质量高阶非完整系统广义方程是等价的,最后讨论了两个特例。

低信噪比激光光斑图像快速去噪系统设计

由于环境复杂,激光光斑图像往往信噪比较低,含噪较高,边缘保持能力较差,导致激光光斑图像的清晰度较差,为此设计了低信噪比激光光斑图像快速去噪系统。该系统硬件包括电源模块、复位电路、下载配置电路模块、芯片等,软件系统采用激光光斑图像进行中值滤波,根据改进canny算法对低信噪比激光光斑图像进行边缘检测,最后通过具体实验测试其性能,结果更表明,本文系统能够有效去除激光光斑图像噪声,提高图像的清晰度,且去噪速度快,具有良好的使用价值。

关于恢复因子e取值范围的讨论

研究两物体的碰撞常常引入恢复因数的概念来表示碰撞过程中碰撞冲量的传递,现行教材中恢复因数常界定在 [0,1]之间,论文通过穿透和爆炸等具体实例来说明其取值范围的局限性,并通过对恢复因数的重新定义,将其取值范围进行了扩充．

含二次非线性项准周期激振系统的混沌

研究了含二次非线性项系统准周期受迫振动和准周期参数激励振动,分析了相应未受援动Hamilton系统的全局结构,应用推广的Melnikov方法建立了混沌存在的必要条件,还考虑了增加激励数目对混沌性态的影响。

非线性自治系统周期解的直接数值解法

工程中的某些实际问题在数学上可以归结为求非线性自治系统的周期解。本文应用直接数值方法分析了这类问题。文中对系统参数向量的迭代求解,采用了形式简单便于应用的拟牛顿法,并据此时一工程问题进行了实例计算。

变质量可控力学系统的广义Mac-Millan方程

本文利用Gauss 变分原理及加速度空间的广义虚位移关系把广义 Mac-Millan 方程推广到变质量可控力学系统,给出了相应方程的准坐标表述。在此基础上,根据 Nielsen 算子和 Euler 算子的关系得到了变质量可控力学系统的 Nielsen自然方程。最后分别证明了准坐标下变质量可控力学系统广义 Mac-Millan 方程和Appll 方程、Nielsen 自然方程与广义 Nielsen 方程的等价性。

基于模糊算法的PWM电压环的控制

阐述了PWM整流器、电压外环、电流内环的双闭环控制结构,指出了电流内环和电压外环的控制作用。为了提高控制性能,采用了模糊算法设计电压环的电压控制器。研究了电压误差模糊变量e、电压误差变化率模糊变量ce和模糊控制器输出模糊变量Δu不同的隶属度函数分布,对控制性能的影响,通过仿真实验,证明了电压外环采用模糊控制是可行的、有效的,可以改善电压外环控制的性能。

稳定非线性动力系统周期的计算机分析

提出采用后继函数法来确定非线性动力系统的周期．并编制计算机程序对ＶａｎｄｅｒＰｏｌ方程实例计算周期和绘制相图．结果表明，该方法计算结果准确且实用性强．本方法不但适合于求解保守系统和具有周期解非线性动力系统的周期。

准周期激扰软弹簧Duffing振子的混沌阀

研究了软弹簧Ｄｕｆｆｉｎｇ振子的准周期受迫振动和多数激励振动．分析了相应未受摄动Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的全局结构，应用推广的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法分别给出两个振系的混沌阈值，最后考虑了增加激励数目的影响。