基于改进Hybrid A^(*)算法的阿克曼移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划的效率和所规划路径的安全性问题,基于阿克曼六轮转向模型,提出了一种基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法。通过改进Hybrid A^(*)算法中的启发式函数,引入距离惩罚函数,减少了节点搜索数量;通过构建安全走廊,引导移动机器人尽可能远离障碍物;在代价函数中加入了节点向前、换向和向后扩展的惩罚项,确保所规划路径的可执行性与安全性。通过仿真表明,基于改进Hybrid A^(*)算法的路径规划方法适用于阿克曼六轮移动机器人,提高了路径规划的效率,规划的路径更具安全保障。

丹参DHN1基因的克隆与序列分析

丹参 SalviamiltiorrhizaBge. 是一种重要的药用植物.以组织培养2～13w的丹参幼苗为材料,构建丹参cDNA文库并进行大规模EST序列分析,所得序列经NCBI的BLAST工具分析,克隆号为rsmsxl-009377的序列与晚期胚胎丰富 LateEmbryogenesisAbundant 基因家族 中的成员有较高的同源性.根据其5′单向测序的结果设计引物 5′-GTGCGTAGACACATCGGTTC-3′ 继续向3′测序,得到一个全长969bp的序列,序列分析发现该序列包含一个长690bp的开放阅读框 ORF ,编码229个氨基酸,与NCBI注册的脱水素家族基因具有较高的同源性,且含有 LEA蛋白的特征序列,表明本基因可能是一种新的脱水素基因,命名为DHN1,并在GENEBANK上进行了注册,序列号为:AY695932.

浅谈经济学中的不确定性

本文研究三种经济学中的不确定性理论,关系到经济学说史上影响最大的三个派别:凯恩斯学派、芝加哥学派和奥地利学派。通常认为,这三大学派的经济学理论充满差异和冲突但是,从笔者的阅读研究来看,凯恩斯、奈特和哈耶克在不确定性在经济学理论中的应用中找到了对话的平台。同时,通过对反脆弱原理的阐述,为个体在不确定性的环境中的经济选择提供了策略。

地理标志专门立法保护探究

地理标志作为知识产权的一个单独客体,在推动国内经济发展、加强国际交流合作等方面发挥中重大的作用。然而,目前的商标法体系与行政法规体系平行的地理标志保护模式,使地理标志的保护面临较大的问题。为了促进我国对地理标志的保护,打造知识产权强国,必须以我国国情为基础,同时借鉴国际上对地理标志保护的经验有必要对地理标志进行专门立法保护。