人机协同装配多目标检测的改进YOLOv7算法

针对人机协同装配环境复杂多变且装配零件尺度差异大、部分零件相似度高的特征,为保证人机协作装配过程中机器人准确抓取装配零件,提出了一种改进的YOLOv7模型来提高装配场景中多零件目标检测效果。首先,采用ODConv(Omni-dimensional dynamic convolution)替换YOLOv7主干网络中的卷积层,使其能够自适应调整卷积核的权值,提取不同形状、大小的装配零件的特征。其次,在YOLOv7主干网络中引入SimAM(Selective image attention mechanism)模块来减轻复杂多变的装配环境背景对零件检测准确率的影响。最后,使用Efficient-IOU替换原始的CompleteIOU来加速收敛,同时降低部分装配零件相似度高对检测准确率的影响。实验结果表明,该模型的平均准确率为93.4%,改进后的网络优于原始网络和其他目标检测算法。所提出的改进YOLOv7算法在保持高精度的同时具有较高的FPS,模型参数和计算量也相对较低,适合动态人机协同装配场景下实时目标检测要求。

基于数字孪生的智能制造单元仿真实验系统

为丰富智能制造专业课程的实验教学内容,依据数字孪生思想,提出了一种多维模型融合的数字孪生系统模型集成方法,用于智能制造相关知识的实验教学,并以机器人上下料工作站为案例,搭建了基于数字孪生的智能制造单元实验系统。在数字孪生系统框架的基础上,对智能制造单元进行多维模型融合分析,对智能制造单元数字孪生体进行建模与分析,可以准确监控智能制造单元的实时状态,验证了基于数字孪生的智能制造单元实验系统的可行性和有效性。同时也为智能制造单元认知实验、生产过程管控实验等提供基础。

最爱香樟

我爱香樟,爱它是市树,更爱它的美丽、它的顽强、它的神圣、它的沉默、它的宁静。据记载,香樟树属国家二级保护植物,是亚热带常绿阔叶林代表树种之一。常绿大乔木,树冠开阔,姿态雄伟,是现代园林中最常用的绿化树种,优质用材,全株有多种用途。香樟是古代贤才之代称,江南民间及寺庙喜种,浙江境内千年古樟常见。

“大个子”被困

近日,一辆厢式货车因为体型太大,行驶过程中刮到了路边一颗樟树,厢顶被一根约50厘米粗的枝干卡住,驾驶人几次尝试挣脱未果,一时进退两难,因道路被阻,交通变得拥堵起来。巡逻民警发现后,一边疏导车辆绕行,一边联系园林部门前来处理。待修剪工人用电锯锯断枝干后,货车终于“脱了身”,但根据相关规定,货车驾驶人不得不承担树木损失的赔偿。

粗心家长

余某开车带家人上山祭祖,因不愿绕路就把车随意停在了一个斜坡上,考虑到孩子太小跟着不方便,留其在车里等待。孩子在车上无聊,开始摸这摸那,一不小心按下了手制动,导致车辆快速后溜与一辆正常行驶的公交车相撞。闻讯赶到后,余某惊出一身冷汗,表示今后一定按规定停车,而且再也不把孩子单独留在车内了。

左手抱孩子右手开车

某日，浙江苏溪交警巡逻时看见一辆车开得歪歪扭扭，立即赶上来把车辆拦下。透过车窗，交警看见一名女士左手抱着小孩，右手把握方向盘，副驾驶座位上还睡着一个五岁左右的小女孩，如此行驶在坡道上相当危险。原来该女士与朋友相约去水库边的一家农庄吃饭，由于赶时间根本没有意识到危险。交警立即制止了该女士的危险驾驶行为。

飞临的篷布

鲁某驾驶一辆路虎越野车外出办事，当他行驶到310省道某路段时，没料到从同向行驶的一辆大货车上飞出一块大蓬布，下子就网住正常行驶的路虎半截车身。

一眼“看”掉上万元

温州商人叶某在义乌经商多年，近年来渐渐迷上炒股，为及时掌握股票行情，他把笔记本电脑带到车上时时关注股票走势。某日，在驾车出行途中，叶某低头看了一眼股票行情后，抬头发现前面叉路口有一辆大货车驶出，他立即踩刹车，可惜当时已晚，轿车一头撞了上去，叶某受伤昏迷。

只为图虚荣双环变宝马

这天,江西省进贤县女青年罗某驾驶一辆双环小型越野客车途经浙江省义乌市东江桥地段时，因未悬挂后车牌被执勤交瞽拦下接受检查。让人啼笑皆非的是，这辆车本为双环小型越野客车却被改装成了宝马X5标志，原因只是罗某图虚荣爱面子。交警当场对其进行批评教育，责令其拆除非法标志，并依法强制扣留机动车车辆．同时督促其主动到交警大队处罚中心接受处罚。

打牌太辛苦 路口睡大觉

不久前，义乌交警处罚了一起让人哭笑不得的交通违法行为：一位喜欢熬夜打牌的牌友金某驾车在路口等候红绿灯时，居然呼呼大睡，原来金某和朋友玩了通宵的牌，到凌晨5点多才散场，没顾上休息就开始了一天的忙碌生活。当金某开车行驶到某路段时遇上了红灯，

公交线路上的快乐夫妻——记浙江恒风交运公司公交车驾驶员虞国青、陈肖萍夫妇

一对平凡工作在农村公交线路上的夫妻驾驶员，用自己的行动诠释着快乐。快乐地生活、快乐地工作，用积极的心态去坚守岗位，用炽热的情怀去服务乘客。

的哥肇事弃客难逃法网

某目，出租车驾驶人方某与行人曾某发生刮擦。因害怕被对方缠住不放，方某急忙将曾某拉上车，谎称送其到医院治疗。结果走到郊外某物资市场前，方某停车对曾某说医院就在前面，待曾某下车后乘机溜之大吉。

“抖”出来的祸

某日中午，邓某约女友和老乡一起吃午饭。酒足饭饱，邓某骑着摩托车送女友回家，两人嫌麻烦也没戴头盔。受前一天暴雨的影响，路面上已断断续续残留着淤泥，两人一路上说说笑笑，根本没有颐及路面情况。为了摆酷，邓某嘴上叼起一根烟，不料路面上的淤泥使摩托车产生剧烈颠簸，将他叼在嘴里的烟震落，烟随即掉进衬衣里。

尽干“傻事”的张其章

早就听说义乌市义亭镇张家村的张其章是位乐办"傻"事的村主任.前不久,笔者特地前往采访,果然名不虚传:张其章"傻"劲十足,"傻"得可爱.村民们说:"我们就喜欢这样的'傻'主任,他能扎扎实实地为群众干实事、办好事!"

无知少年私开汽车 防范教育凸显盲点

两名十二三岁的五年级小学生偷开汽车，还出了交通事故，这个发生在浙江省义乌市的骇人事件给家长和学校的监管、教育敲响了警钟。

虚拟直播行业背景下角色高效生成的应用研究

近年来虚拟直播行业发展迅猛,而市面上关于制作虚拟偶像的资料较为稀少,很多人不了解如何制作可以用于虚拟直播的角色。主要从虚拟偶像的制作方法入手,对如何高效生成可以通过动作捕捉和表情捕捉实时驱动的虚拟角色着手研究,以及介绍一些比较适合虚拟偶像使用的动作捕捉和表情捕捉方案,旨在让更多的企业和个人参与进虚拟直播的行业,共同探索出更适合虚拟直播的盈利模式。

服务 维权 协调 自律——义乌市机动车驾驶员协会工作记事

义乌市机动车驾驶员协会,是机动车驾驶员为主体的社会团体,是以"服务、维权、协调、自律"为基本职能的非营利性社会组织,是政府交通管理部门联系机动车驾驶员的桥梁和纽带.

一心为民的“点子主任”

2004年7月,刚当选为义乌市北苑街道建设社区主任的施泽涌,脑子里想得最多的就是＂如何取得居民的信任＂、＂如何优质服务居民＂等一系列问题。此后,他用自己的智慧、实干,诠释出为民服务的乐趣。