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基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究 被引量:1
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作者 闫宏亮 王镇涛 +1 位作者 武亚斌 杨泽心 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期13-20,共8页
在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。 展开更多
关键词 滑模自抗扰控制 趋近律 新型控制函数 参数整定
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小学高年级语文阅读与写作一体化教学研究
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作者 王镇涛 《格言(校园版)》 2024年第12期56-58,共3页
近年来,我国大力发展与推进素质教育改革,旨在全面促进学生发展,切实提高教育教学质量。语文阅读与写作是小学语文课程教学的重点内容,两者之间有着密切的关系,开展读写一体化教学是实现语文知识融会贯通的关键。鉴于此,为有效提升小学... 近年来,我国大力发展与推进素质教育改革,旨在全面促进学生发展,切实提高教育教学质量。语文阅读与写作是小学语文课程教学的重点内容,两者之间有着密切的关系,开展读写一体化教学是实现语文知识融会贯通的关键。鉴于此,为有效提升小学生语文阅读与写作的综合素养,强化语文教育教学的适切性,本文展开对小学高年级语文读写一体化教学研究,以期为促进小学语文教育教学改革提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 语文教育教学 小学高年级语文 促进学生发展 适切性 小学生语文 素质教育改革 语文知识 综合素养
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小说单元语文要素目标的教学落实
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作者 王镇涛 《语文世界(上旬刊)》 2024年第7期54-55,共2页
小说文体单元安排在小学语文统编教材六年级上册学习,人文主题表述的是小说文体的特点:“小说大多是虚构的,却又是生活的影子”,语文要素学习目标有“读小说,关注情节、环境,感受人物形象”。小说作为小学阶段学习的叙事作品中文学性强... 小说文体单元安排在小学语文统编教材六年级上册学习,人文主题表述的是小说文体的特点:“小说大多是虚构的,却又是生活的影子”,语文要素学习目标有“读小说,关注情节、环境,感受人物形象”。小说作为小学阶段学习的叙事作品中文学性强又最复杂的一种文体,给学生的阅读带来了一定的挑战;教师在这一文体单元教学中,需要从整体出发,全面理解编者意图. 展开更多
关键词 单元教学 小学语文 人文主题 统编教材 小说文体 叙事作品 编者意图 小学阶段
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定转子双开槽对永磁同步电机齿槽转矩的影响 被引量:2
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作者 闫宏亮 武亚斌 +1 位作者 杨泽心 王镇涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期166-170,共5页
针对内置式永磁同步电机齿槽转矩过高导致的振动和噪声的问题,提出一种定子开矩形槽转子开弧形槽的电机模型,可以在不牺牲输出转矩的情况下抑制齿槽转矩。在分析齿槽转矩的基础上,以8极36槽内置式永磁同步电机为例,通过有限元仿真,分析... 针对内置式永磁同步电机齿槽转矩过高导致的振动和噪声的问题,提出一种定子开矩形槽转子开弧形槽的电机模型,可以在不牺牲输出转矩的情况下抑制齿槽转矩。在分析齿槽转矩的基础上,以8极36槽内置式永磁同步电机为例,通过有限元仿真,分析在定转子上单独开辅助槽以及同时开辅助槽时,电机齿槽转矩随辅助槽参数的变化。然后对优化前后电机的性能参数进行对比,验证了所提方法的可行性。仿真结果表明,齿槽转矩随辅助槽参数的变化先减小后变大,定转子同时开辅助槽时,齿槽转矩削弱了92.01%,相较于单独在定子或转子开槽,可以更好地削弱电机齿槽转矩,且双开槽模型可以更有效地削弱气隙磁密谐波,提高电机的输出转矩。 展开更多
关键词 永磁同步电机 辅助槽 齿槽转矩削弱 有限元分析
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烙铁头蛇毒血小板聚集素对血小板电泳行为及几种药物对血小板聚集素功能的影响
5
作者 王镇涛 李承晏 《Zoological Research》 SCIE CAS 1987年第S01期51-54,共4页
为了探讨烙铁头蛇毒血小板聚集素(TMVA)与ADP对血小板电泳行为的影响,我们分别观察了加有TMVA或ADP的血小板电泳。实验结果表明:TMVA或ADP能降低血小板表面电荷,因此,我们认为TMVA或ADP能通过与血小板膜的结合方式来降低血小板表面电荷... 为了探讨烙铁头蛇毒血小板聚集素(TMVA)与ADP对血小板电泳行为的影响,我们分别观察了加有TMVA或ADP的血小板电泳。实验结果表明:TMVA或ADP能降低血小板表面电荷,因此,我们认为TMVA或ADP能通过与血小板膜的结合方式来降低血小板表面电荷。 此外,我们观察了川芎嗪、维脑路通、刺五加、潘生丁及阿斯匹林对TMVA诱导的血小板聚集的影响。除维脑路通外,其余四种药物都能抑制ADP诱导的血小板聚集,但只有川芎嗪能抑制TMVA诱导的血小板聚集,后者通过一条不依赖TXA;生成的途径来诱导血小板聚集的。 展开更多
关键词 烙铁头蛇毒 血小板聚集 药物 血小板电泳
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复方苦参联合肝动脉化疗栓塞术(TACE)治疗原发性肝癌对患者术后不良反应及肝功能损伤的影响
6
作者 张辉 袁磊 +3 位作者 王剑宇 赵晨 徐肖杨 王镇涛 《系统医学》 2023年第12期53-56,共4页
目的探讨复方苦参联合肝动脉化疗栓塞术(chemoembolization of the hepatic artery,TACE)治疗原发性肝癌对患者术后不良反应及肝功能损伤的影响。方法随机选取2021年1月—2023年1月徐州市肿瘤医院接诊的原发性肝癌患者80例,利用随机数... 目的探讨复方苦参联合肝动脉化疗栓塞术(chemoembolization of the hepatic artery,TACE)治疗原发性肝癌对患者术后不良反应及肝功能损伤的影响。方法随机选取2021年1月—2023年1月徐州市肿瘤医院接诊的原发性肝癌患者80例,利用随机数表法分为两组。对照组40例患者接受TACE进行治疗,观察组患者40例患者则采取TACE+复方苦参治疗。分析两组患者术后不良反应发生率、不良反应严重程度以及术后肝功能损伤程度。结果观察组患者术后不良反应发生率为10.00%,较对照组的30.00%更低,差异有统计学意义(χ^(2)=5.000,P=0.025);治疗前,两组患者疼痛评分和肝功能指标比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者疼痛评分低于对照组,肝功能指标优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在TACE的基础之上联合复方苦参,可以将原发性肝癌患者在手术后的并发症发生率降低,改善患者肝功能损伤的严重程度。 展开更多
关键词 原发性肝癌 肝动脉化疗栓塞术 复方苦参 肝功能
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两种测定血小板聚集功能方法与血小板电泳测定法的相关分析 被引量:3
7
作者 万均成 王镇涛 王鸿祥 《临床检验杂志》 CAS CSCD 北大核心 1991年第1期30-31,共2页
血小板聚集功能亢进与缺血性心、脑血管疾患的发生、发展及预后有着十分密切的关系.故对血小板聚集功能的研究越来越引起人们的重视。
关键词 血小板 聚集功能 电泳
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改良聚合酶链反应快速诊断结核性脑膜炎 被引量:3
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作者 文芳 王镇涛 +2 位作者 万均成 林琼 宋业胜 《基础医学与临床》 CSCD 1999年第5期80-82,84,共4页
目的:建立改良的聚合酶链反应的实验方法,快速诊断结核性脑膜炎。方法:应用二步控温聚合酶链反应技术检测脑脊液结核杆菌微量DNA。结果:经临床治疗有效的40例结核性脑膜炎聚合酶链反应扩增脑脊液DNA全部阳性,24例不明原因的中枢神... 目的:建立改良的聚合酶链反应的实验方法,快速诊断结核性脑膜炎。方法:应用二步控温聚合酶链反应技术检测脑脊液结核杆菌微量DNA。结果:经临床治疗有效的40例结核性脑膜炎聚合酶链反应扩增脑脊液DNA全部阳性,24例不明原因的中枢神经系统感染患者,16例为阳性,而其它病原体引起的中枢神经系统感染和正常对照组均无扩增反应。结论:二步控温聚合酶链反应技术快速诊断结核性脑膜炎与传统的检验方法相比较,具有快速、敏感、高效、特异等优点,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 脑脊液 结核性脑膜炎 聚合酶链反应 诊断
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运动单位数目测定:正常值的建立及其在下运动神经元病变中的价值 被引量:3
9
作者 王莲 卢祖能 +1 位作者 王镇涛 曾庆杏 《临床脑电学杂志》 2000年第2期68-70,73,共4页
目的 :建立运动单位数目测定 (MUNE)的正常值并初步探讨其在下运动神经元病的临床应用价值。方法 :应用VikingⅣ型肌电图仪中的“Poisson分布法”程序 ,对 75例健康人和 5 6例下运动神经元病变者选择趾短伸肌和鱼际肌进行测定。记录和... 目的 :建立运动单位数目测定 (MUNE)的正常值并初步探讨其在下运动神经元病的临床应用价值。方法 :应用VikingⅣ型肌电图仪中的“Poisson分布法”程序 ,对 75例健康人和 5 6例下运动神经元病变者选择趾短伸肌和鱼际肌进行测定。记录和刺激电极均为表面电极。结果 :在对照组 ,其结果显示可重复性好 ;<6 0岁时 ,运动单位 (MU)数与年龄、性别和侧别无关 ;>6 0岁时 ,MU数显著减少。在病人组 ,结果的可重复性更佳 ;运动神经元或轴突受损者均显示为运动单位 (MU)数减少 ;随着病情的好转 ,功能性MU数增加。结论 :MUNE可定量地评价运动单位的丧失 ,方法简便、快速、无创 ,是检测下运动神经元性病变的理想手段。 展开更多
关键词 正常值 运动神经元病 周围神经疾病 MUNE
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运动单位数目测定在肌肉疾病中的应用 被引量:1
10
作者 王莲 卢祖能 +1 位作者 王镇涛 曾庆杏 《临床脑电学杂志》 2000年第3期165-165,共1页
关键词 运动单位数目测定 肌肉疾病 应用
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运动单位数目测定在神经源性疾病中的价值 被引量:1
11
作者 王莲 卢祖能 +1 位作者 王镇涛 曾庆杏 《临床脑电学杂志》 2000年第1期10-13,共4页
目的:探讨运动单位数目测定(MUNE)对神经肌肉疾病的诊断价值。方法:应用Viking IV型肌电图仪中的“统计学方法”对85例健康人和56例神经源性病变患者的趾短伸肌和鱼际肌进行测定。记录和刺激电极均为表面电极。结果:对照组的结果显... 目的:探讨运动单位数目测定(MUNE)对神经肌肉疾病的诊断价值。方法:应用Viking IV型肌电图仪中的“统计学方法”对85例健康人和56例神经源性病变患者的趾短伸肌和鱼际肌进行测定。记录和刺激电极均为表面电极。结果:对照组的结果显示可重复性好,≤60岁时,运动单位(MU)数与年龄、性别和左右侧无关;>60岁时,MU数显著减少。56例患者均表现MU数减少,可重复性高于对照组,并且随着病情的好转,功能性MU数增加。结论:MUNE是显示肌肉MU丧失的一种简单、非创伤性的快速方法,是检测神经源性疾病的理想手段之一。 展开更多
关键词 运动单位数目 肌肉动作电位 神经肌肉疾病
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F波在糖尿病性周围神经病中的诊断价值 被引量:7
12
作者 王真真 陈文明 +3 位作者 卢祖能 王镇涛 曾庆杏 聂传云 《临床神经病学杂志》 CAS 2002年第1期24-26,共3页
目的 探讨 F波在糖尿病性周围神经病 (DPN)中的诊断价值。方法 测定 10 6例糖尿病患者和 75名正常人的下肢 F波最短潜伏期、时限、波幅和面积 ,以及 M波波幅和面积。结果  (1)无周围神经病变的糖尿病患者 30例 ,F波时限增宽 8例 ,F... 目的 探讨 F波在糖尿病性周围神经病 (DPN)中的诊断价值。方法 测定 10 6例糖尿病患者和 75名正常人的下肢 F波最短潜伏期、时限、波幅和面积 ,以及 M波波幅和面积。结果  (1)无周围神经病变的糖尿病患者 30例 ,F波时限增宽 8例 ,F波最短潜伏期延长 4例 ,F/ M波面积增大 2例。 (2 )有周围神经病变的糖尿病患者 76例 ,F波最短潜伏期均延长 ;F/ M波波幅和 F/ M波面积均增大 ;F波时限在轻型 DPN患者中增宽 ,在重型 DPN患者中未见明显异常。(3)正常人 F波最短潜伏期上限 (Y)与腿长 (X)的函数关系为 Y=12 .3+4 8.8X 2。结论  (1) F波可作为早期诊断 DPN的敏感指标 ,并可发现亚临床 DPN。(2 )在 DPN患者中 ,远端神经节段尚未发生病变时 ,即可出现近端神经节段病变 ,提示血管因素在 DPN发病机制中的作用。 展开更多
关键词 F波 糖尿病性周围神经病 亚临床神经病 诊断
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单纤维肌电图对糖尿病周围神经病的诊断价值(英文) 被引量:6
13
作者 王真真 陈文明 +3 位作者 卢祖能 王镇涛 曾庆杏 聂传云 《中国临床康复》 CSCD 2003年第7期1124-1125,共2页
目的探讨单纤维肌电图(SFEMG)在糖尿病周围神经病(DPN)中的应用。方法2型糖尿病患者36例,采用VikingIV肌电图仪,测定指总伸肌的颤抖和纤维密度(FD),同时进行常规神经传导检测(NCS)并测量空腹血糖和糖化血红蛋白(HbA1c)。结果颤抖和FD具... 目的探讨单纤维肌电图(SFEMG)在糖尿病周围神经病(DPN)中的应用。方法2型糖尿病患者36例,采用VikingIV肌电图仪,测定指总伸肌的颤抖和纤维密度(FD),同时进行常规神经传导检测(NCS)并测量空腹血糖和糖化血红蛋白(HbA1c)。结果颤抖和FD具有相关性,且均与HbA1c呈正相关。18例NCS异常者,颤抖值均超出正常范围(11例伴阻滞),14例FD增加;18例NCS正常者,7例颤抖值增大(3例伴阻滞),5例FD增加。结论颤抖和FD所反映的失神经-神经再支配与代谢状况相关联;SFEMG是DPN早期诊断的敏感手段,可发现亚临床神经病。 展开更多
关键词 单纤维肌电图 糖尿病周围神经病 诊断 DPN 纤维密度 2型糖尿病 空腹血糖 糖化血红蛋白 指总伸肌
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工业应用场景对贵金属催化燃烧催化剂性能的影响
14
作者 皇甫晨阳 姚露露 +6 位作者 马莹莹 郭珊珊 王镇涛 吴淑澄 金科 蒋星宇 赵伟荣 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1047-1054,共8页
应用场景是影响催化剂使用寿命的重要因素,依托实际工程,对用于履带制造、高分子材料生产、合成革制造废气治理的同批次Pt-Pd/γ-Al_(2)O_(3)整体式催化剂进行取样(分别记作S_(1)、S_(2)、S_(3)),在实验室评价系统中表征样品的催化性能... 应用场景是影响催化剂使用寿命的重要因素,依托实际工程,对用于履带制造、高分子材料生产、合成革制造废气治理的同批次Pt-Pd/γ-Al_(2)O_(3)整体式催化剂进行取样(分别记作S_(1)、S_(2)、S_(3)),在实验室评价系统中表征样品的催化性能并分析失活原因。结果表明,S_(1)、S_(2)、S_(3)的催化活性均有所下降,S_(3)上乙酸丁酯和丁酮的最大转化率不足80%,且产生大量乙酸等异味中间产物。电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)、扫描电镜(SEM)等表征结果显示,S_(2)、S_(3)的失活与载体烧结、贵金属流失和团聚及催化剂供氧能力变差有关;S_(1)的失活可归因于催化三氯乙烯引起的积碳,可通过高温空气煅烧得到再生;S_(1)、S_(2)、S_(3)的PdO含量均降低,表明催化剂的失活与氧化还原能力变弱有关。研究结果可为贵金属催化剂的开发和在类似挥发性有机化合物(VOCs)治理行业中的高效应用提供参考。 展开更多
关键词 挥发性有机化合物 催化剂失活 烧结 积碳 供氧性能
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单纤维肌电图对糖尿病周围神经病的诊断价值 被引量:5
15
作者 王真真 陈文明 +2 位作者 卢祖能 王镇涛 曾庆杏 《临床神经病学杂志》 CAS 2001年第5期284-286,共3页
目的 探讨单纤维肌电图 (SFEMG)在糖尿病周围神经病 (DPN)中的应用。方法 采用 Viking 肌电图仪 ,测定 36例 2型糖尿病患者指总伸肌的颤抖和纤维密度 (FD) ,同时进行常规神经传导检测(NCS)并测量空腹血糖和糖化血红蛋白 (Hb A1 C)。... 目的 探讨单纤维肌电图 (SFEMG)在糖尿病周围神经病 (DPN)中的应用。方法 采用 Viking 肌电图仪 ,测定 36例 2型糖尿病患者指总伸肌的颤抖和纤维密度 (FD) ,同时进行常规神经传导检测(NCS)并测量空腹血糖和糖化血红蛋白 (Hb A1 C)。结果 颤抖和 FD具有相关性 ,且均与 Hb A1 C呈正相关。 18例 NCS异常者 ,颤抖值均超出正常范围 (11例伴阻滞 ) ,14例 FD增加 ;18例 NCS正常者 ,7例颤抖值增大 (3例伴阻滞 ) ,5例 FD增加。结论 颤抖和 FD所反映的失神经 -神经再支配与代谢状况相关联 ;SFEMG是DPN早期诊断的敏感手段 ,可发现糖尿病亚临床周围神经病变。 展开更多
关键词 单纤维肌电图 颤抖 纤维密度 糖尿病周围神经病
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F波在评定糖尿病周围神经病变中的价值 被引量:5
16
作者 王真真 卢祖能 +3 位作者 陈文明 王镇涛 曾庆杏 聂传云 《中国临床康复》 CSCD 2003年第12期1784-1785,共2页
目的探讨F波在糖尿病周围神经病(diabeticperipheralneu-ropathy,DPN)中的诊断价值。方法测定106例糖尿病(diabetesmel-litus,DM)患者和75名正常人下肢F波最短潜伏期、时限、波幅和面积,以及M波波幅和面积。结果无神经病变的DM患者30例,... 目的探讨F波在糖尿病周围神经病(diabeticperipheralneu-ropathy,DPN)中的诊断价值。方法测定106例糖尿病(diabetesmel-litus,DM)患者和75名正常人下肢F波最短潜伏期、时限、波幅和面积,以及M波波幅和面积。结果无神经病变的DM患者30例,F波时限增宽8例,F波最短潜伏期延长4例,F/M波面积增大2例。有神经病变的DM患者76例,F波最短潜伏期均延长;F/M波波幅和F/M波面积增大;F波时限在轻型DPN患者中增宽,在重型DPN患者中未见明显异常。正常人F波最短潜伏期上限(Y)与腿长(X)的函数关系为Y=12.3+48.8X2。结论F波可作为早期诊断DPN的敏感指标,并可发现亚临床DPN。DPN患者的近、远端神经节段均可受累,近端神经损害可早于并重于远端神经。 展开更多
关键词 糖尿病神经病变 电生理学 胫神经
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单纤维肌电图及其临床应用 被引量:3
17
作者 王真真 卢祖能 +1 位作者 王镇涛 曾庆杏 《临床神经病学杂志》 CAS 2000年第1期61-62,共2页
关键词 单纤维肌电图 肌电图 临床应用
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MRI对脊髓型颈椎病的诊断价值 被引量:1
18
作者 陈青 余绍组 王镇涛 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期36-39,共4页
45例颈脊髓病经MRI及平片检查,其中10例经CT或/和CTM检查,12例手术证实。45例中28例为脊髓型颈椎病,13例为颈髓肿瘤,4例为运动神经元疾病。本文分析上述三类疾病的MRI特点与临床价值,探讨MRI的优点与不足,提出在目前检查手段中,对疑难... 45例颈脊髓病经MRI及平片检查,其中10例经CT或/和CTM检查,12例手术证实。45例中28例为脊髓型颈椎病,13例为颈髓肿瘤,4例为运动神经元疾病。本文分析上述三类疾病的MRI特点与临床价值,探讨MRI的优点与不足,提出在目前检查手段中,对疑难脊髓型颈椎病,MRI提供充分诊断及鉴别诊断信息,具有最佳选择、最终判定的实用价值。 展开更多
关键词 脊髓压迫症 颈椎病 NMR
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Whipple病 被引量:2
19
作者 王真真 王镇涛 陈文明 《临床荟萃》 CAS 北大核心 2003年第9期533-534,共2页
关键词 WHIPPLE病 Whippelii菌 腹泻
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High-power xenon lamp-pumped Er:YAP pulse laser operated in free-running and acousto-optical Q-switching modes
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作者 权聪 孙敦陆 +7 位作者 张会丽 罗建乔 韩志远 乔阳 陈玙威 王镇涛 程毛杰 张庆礼 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期472-476,共5页
We demonstrate a high-energy and high-power pulse laser on a xenon lamp-pumped Er:YAP crystal. The laser performance and thermal focal lengths under different working frequencies are discussed. The results show that t... We demonstrate a high-energy and high-power pulse laser on a xenon lamp-pumped Er:YAP crystal. The laser performance and thermal focal lengths under different working frequencies are discussed. The results show that the thermal lens effect is gradually aggravated with the increase of working frequencies, and even working at 100 Hz, a single pulse energy of 234 m J can be achieved. A maximum average power of 41.5 W is achieved with a working frequency of 20 Hz and slope efficiency of 2.82%. This output power is much higher than other xenon lamp-pumped erbium laser devices.A Q-switched laser is demonstrated by using the TeO2crystal, the maximum output energies of 11.5 m J and 3.5 m J are obtained at 50 and 100 Hz, the corresponding peak powers are 93.4 k W and 17.2 kW, respectively.The laser wavelengths and beam quality factors are also characterized in the free-running and Q-switched modes. A higher pulse energy and peak power laser could be achieved further by improving the damage threshold of TeO2acousto-optical Q-switching. All the experimental results illustrate that the xenon lamp-pumped Er:YAP laser is a promising candidate for high-power and high-frequency mid-infrared laser devices. 展开更多
关键词 Er:YAP crystal xenon lamp-pumped mid-infrared laser acousto-optical Q-switching
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