基于自适应动态滑动窗口的锂电池参数辨识与SOC协同估计

锂电池的安全高效运行依赖于准确的荷电状态(SOC)估计,但是传统的电池模型和SOC协同估计在噪声干扰下的鲁棒性和可靠性较差。针对噪声干扰下SOC协同估计问题,首先对电池的最大可用容量和电池开路电压(OCV)特性进行分析,研究了锂电池SOC—OCV的曲线特性。然后研究了噪声干扰下的在线模型参数辨识和SOC估计问题,提出了基于自适应动态滑动窗口的双粒子群协同优化参数辨识(TCPSO)方法,通过实验验证了所提方法的SOC估计最大误差小于1%,表明所提方法可实现在线参数辨识,并且在抗噪性能和SOC估计精度等方面均优于现有协同估计方法。

基于SCMC/EMCU 51的智能循线车模设计

为解决全国大学生电子设计竞赛控制类赛题当中对智能小车模型制作及循线越野途中定时停车的难题,从车体模型搭建和行车程序控制2个方面设计出一种智能循线小车模型。该车模以SCMC/EMCU 51最小系统为控制核心,采用2路红外光电对管寻迹传感器和4路小型直流电动机分别充当"眼睛"和"腿",同时配套专用的PWM控制调速和定时程序,便可自动、快速地识别设定路径,从而在沿途某一时刻稳定停车。此方案制作成本偏低,行车控制程序进一步优化,因此在循线越野类竞赛中具有一定的适用性。

果树叶面信息检测及其对雾滴利用影响的研究进展

果树的生长离不开农药等植保产品的使用,将药液喷施于枝叶是主要的果树植保作业方式,但是在对果树进行喷雾时不科学的作业方式会使农药的使用效果大打折扣,造成浪费的同时也给农田环境带来污染。果树的叶片作为主要接收农药雾滴的靶标,其表面的温度、湿度以及包括气孔密度在内的叶面信息的变化会影响农药雾滴的利用率。该研究从上述3类果树叶面信息检测的角度介绍了若干种叶面温度、湿度和气孔密度的检测方法,综述了国内外针对果树叶面信息的检测手段以及对农药雾滴沉积利用影响的研究;同时,总结归纳出农药喷雾雾滴的使用效果会不同程度地受到上述果树叶面因素变化影响的结论,喷雾作业更需精细化、有计划地开展;最后,为果树精准喷雾作业方式提出了新的研究和发展方向,以期为今后果树植保作业的科学、高效发展提供参考依据。